人形机器人一站式解决方案:

JS-ULD60 全直驱五轴加工中心为例

    近年来,人形机器人零部件量产需求持续增长,关节壳体、灵巧手、减速器腔体等异形薄壁零件,对微米级尺寸稳定、多材质加工、长时连续生产提出明确要求。

传统丝杆五轴机床存在传动间隙、热变形、磨损老化等短板,容易造成产品精度波动、返工量增加。JS-ULD60 全直驱高速五轴加工中心搭载 A轴双电机,3DD 直驱摇篮,一站式直击机器人异形件、医疗精密件、无人机、光通信腔体等批量加工的痛点。

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加工领域  

(1)人形 / 工业机器人:关节壳体、轻量化臂腿骨架、灵巧手连杆、减速器腔体、传感器安装底座、躯干薄壁件 

(2)医疗精密件:钛合金骨科植入件、微创器械异形腔体 

(3)半导体光学件:陶瓷散热基板、镜头座、光通信腔体 

(4)航空无人机:小型叶轮、轻量化风道零件 

(5)通用精密加工:精密模具、智能穿戴配件、科研试样,可兼顾小批量打样与大批量连续订单

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DD直驱A/C摇篮转台,减少重复装夹误差                  

    机器人零件曲面、斜孔、倒扣结构较多。本机 A 轴行程 - 130°~+130°,C 轴 360° 大扭矩连续回转; φ500mm工作台,500KG额定承载,支持φ600×500mm加工范围。工件单次装夹可完成铣、钻、倒角、精雕全工序,降低多道定位带来的累积误差。

主轴参数及扭矩图-参数表

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全闭环光栅RTCP真五轴联动,长时加工精度稳定        

    力士乐XM42 系统,三轴,A/C 转台均配置 10nm 分辨率光栅尺实时反馈补偿,7×24 小时连续加工尺寸波动可控。选配接触式测头可在线检测并自动修正加工偏差,减少人工离线测量环节,匹配机器人零部件微米误差管控标准。

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HT300 一体式高刚性机身,刚性强,精度高              

    整体采用 HT300 铸铁铸造,经双重时效释放内应力,受温度影响小,加工精度高,高速运行稳定性好;切削铝合金薄壁壳体、不锈钢腔体时,可降低震颤、减少工件崩损,单台设备覆盖多材质加工需求。

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标准化自动化基座,支持产线自动化改造                   

     机身预留通用自动化安装位,可快速对接自动上下料机械手、视觉检测单元;标配强力冲屑、独立油冷、链式排屑过滤系统自动排屑。工厂可搭建夜间、周末连续生产产线,操作人员聚焦编程与工艺优化。

             结  语             

    正值行业风口,高端机器人零部件加工门槛稳步攀升,五轴精密加工已然是制造企业跳出低端内卷、承接高附加值订单、构筑核心竞争壁垒的必备能。久久精工的JS-ULD60全直驱五轴加工中心,以智能高速直驱精密加工实力,助力企业乘风破浪,扬帆起航!

2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!

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作者 ab, 808