23家国内人形机器人谐波减速器供应商介绍

在全球市场方面，国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，市场主要以日系厂商为主导，包括哈默纳科（HARMONIC） 、新宝（SHIMPO）、纳博特斯克（Nabtesco）等。

1、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（688003.SH）

官网：http://www.leaderdrive.cn/home

绿的谐波成立于2011年，是我国谐波减速器的龙头企业，主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。现已成为全球人形机器人领域百强上市公司，是春晚表演舞台上宇树机器人的核心零部件供应商，打破了国际垄断，进入特斯拉、优必选、Figure AI等头部供应链。

在国内谐波减速器市场中，绿的谐波占据领先地位，市占率高达26%；2023年，谐波减速器年生产量达到20.6万台，是规划产能的5倍，计划在2027年将产能扩大到159万台。 

△  绿的谐波 LCD系列谐波减速器

2、浙江来福谐波传动股份有限公司

官网：https://www.laifual.com/index.php

来福谐波成立于2013年，致力于成为一家精密传动解决方案的提供商，自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器等精密传动产品，形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务版块。

在谐波减速器版块，来福谐波已实现四大系列8-40型号全系列覆盖，自主全流程产品生产加工实力，可支持轴承及结构各种非标产品的开发与生产。

△ 来福谐波减速器

3、天链机器人股份有限公司(835015)

官网：https://www.fdrobot.com/

天链机器人成立于2012年，专注于机器人核心零部件、协作机器人、复合机器人及人形机器人产品的研发、生产和销售。

天链拥有15年谐波技术沉淀，谐波减速机产品成功攻克柔轮断裂、柔性轴承磨损等行业难题，寿命与稳定性均通过国家权威认证，技术水平对标国际领先品牌，实现了3-100型号全系列覆盖，支持完全定制。

△ 天链机器人谐波减速器

4、浙江丰立智能科技股份有限公司（301368）

官网：https://www.fore.cn/

丰立智能成立于1995年，自研谐波减速器近十年，产品主要包括谐波减速器、行星减速器、灵巧手微型减速器等。2025年产能规划将达5万套，目前已与星动纪元等人形机器人客户达成合作。

△ 丰立智能谐波减速器

5、宁波中大力德智能传动股份有限公司（002896.SZ）

官网：https://www.zd-motor.com/

中大力德始创于1998年，是一家专注于机械传动与控制应用领域的高新技术企业。 产品主要包括精密行星减速器、RV 减速器、谐波减速器等，并形成了“减速器+电机+驱动一体化”的产品架构，广泛应用于机器人、新能源设备等。

6、浙江环动机器人关节科技股份有限公司

官网：https://www.finemotion.com.cn/

浙江环动机器人是双环传动（002472）旗下子公司，主要从事机器人关节高精密减速器研发、设计、生产和销售，产品主要包括RV减速器、谐波减速机，广泛应用于机器人、工业自动化等领域。

△ 双环传动谐波减速器

7、深圳市同川科技有限公司

官网：https://www.tc-drive.com/

同川科技成立于2012年，从事机器人及智能装备核心部件的研发、生产和销售，旗下拥有以谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等核心部件产品为主导的“同川精密 TC drive”和以汽车、3℃、电机等领域的装配、检测、机器人集成自动化设备为主导的“同川TCR”两大业务品牌。

据悉，同川科技谐波减速器在国内市场占有率达15%，主要应用于工业机器人领域；人形机器人领域，已为小鹏Iron人形机器人提供谐波减速器和机电一体化关节，并与小鹏联合开发关节模组。

△ 同川科技HS系列谐波减速器

融资信息：

2023年8月，同川科技正式引入数千万元A轮融资，由索道投资领投，资金将主要用于谐波减速机产能扩张、新产品研发和市场开拓，实现机器人谐波减速器、机器人关节模块产业化的战略布局。

8、北京中技克美谐波传动股份有限公司（871601）

官网：http://www.ctkmhd.com/index.htm

中技克美成立于1994年，专业从事谐波传动减速器技术设计、开发、生产、销售，产品主要有以下十个标准系列：XB1单级谐波传动减速器、XB2内啮复波谐波传动减速器、XB3扁平式谐波传动减速器、XB6翻边谐波传动减速器、XBS6翻边谐波传动减速器、XBF相位调节器谐波传动减速器、XBFF相位调节器谐波传动减速器以及工业机器人常用的XBS谐波传动减速器、XBD谐波传动减速器、XBHS中空型谐波传动减速器，年产达五万台套。

△ 中技克美XBD系列谐波减速器

9、 深圳市科盟创新机器人科技有限公司

官网：https://www.komorobot.com/

科盟创新成立于2024年6月，主要产品包括精密谐波减速机、行星减速机、智能机器人关节等，广泛应用于人形机器人、组装机器人、医疗健康领域机器人等。

△ 科盟创新PEEK轻量化谐波减速机以及在人形机器人中的具体应用

10、广州市昊志机电股份有限公司（300503）

官网：https://www.haozhihs.com/

昊志机电可提供人形机器人核心功能部件一体化解决方案，相关产品包括无框力矩电机、谐波减速器、一体化关节模组等，目前已与多家头部机器人企业接洽，适配人形机器人关节原型测试，积极拓展在人形机器人领域的应用边界。

△ 昊志机电DCD-R系列谐波减速器

11、 广州市科益精密机械设备有限公司

科益精密成立于2011年9月，掌握全套常规尺寸谐波减速器的自主研发技术，更可针对特殊需求，定制研发并生产谐波减速器。

科益精密的谐波减速器产品采用独创的 “C 形” 齿形设计，齿面比压少，扭矩刚度大，传动误差、背隙、滞回损失均低于 30 弧秒，回程误差小，性能保持度久，使用寿命长。

△ 科益精密谐波减速器系列产品

12、 深圳市杉川谐波传动科技有限公司

官网：http://www.piceamotion.com/

杉川谐波成立于2015年，是一家专注于精密减速器及装置、机器人系统研发的企业。公司原为大族激光子公司，广泛应用于机器人、半导加工设备、检测分析设备等领域，致力于成为全球最值得信赖的精密谐波减速器专家。  

△ 杉川HMCD-Ⅱ谐波减速器

13、成都瑞迪智驱科技股份有限公司（301596）

官网：https://www.reachgroup.cn/index.aspx

瑞迪智驱创立于2009年，始终致力于谐波减速器等领域的研发，目前已对达闼机器人、上海新松机器人、敬科深圳机器人、芜湖藦卡机器人等形成供货，客户已超过60个，2023年谐波减速器销售13230套，2025年产能预计达到12万套。 

△ 瑞迪智驱迷你型谐波减速器

14、浙江三凯机电有限公司

官网：https://www.zjskgr.com/

三凯机电成立于2007年，专注于生产精密行星减速器、谐波减速器、伺服电机等产品，广泛服务于人形机器人、3C电子、航空航天等行业领域。

△ 三凯机电VCSG/VCS系列组合型谐波减速器

融资信息：

2024年11月，三凯机电完成超亿元A轮融资，由达晨财智领投、三花弘道、浙股坤鑫跟投，将主要用于研发投入、精密行星减速机生产规模扩大，以及谐波机器人关节减速器和驱动器研发生产。

15、宁波瀚晟传动技术有限公司

官网：https://www.hs-powerdrive.com/sy

瀚晟传动成立于2017年11月，专注于机器人精密关节减速器的研发和设计，拥有七大系列产品，广泛应用在工业机器人、协作机器人和人形机器人等领域，年产8~10万台。

△ 瀚晟传动P系列谐波减速器

16、爱磁科技(宁波)有限公司

官网：https://h-nnn.com/sy

爱磁科技(宁波)有限公司成立于 2015年，是一家专注于精密减速器技术的科技企业。

爱磁科技自消隙塑料谐波减速器，专为人形机器人和消费机器人所设计，重量仅为传统谐波的1/2，同时具备极佳的静音性能，适合消费级场景。

△ 爱磁科技自消隙塑料谐波减速器

17、德镁精密传动（淄博）有限公司

官网：http://www.dynamotion.cc/

德美精密传动成立于2021年11月，专注于谐波减速器研发与制造，在谐波传动领域拥有30多项专利和多项软件著作权，产品广泛应用于机器人、高端装备等领域。 

德美精密传动DM-G+K+（高扭矩、高刚性、高精度）系列谐波减速器，采用独特齿形与热处理工艺锻造柔轮，专为人形机器人、工业机器人设计，额定扭矩高达448N·m，启停容许峰值扭矩达959N·m，瞬间容许最大扭矩突破1820N·m，能够轻松应对各种高负载工业场景。

△ 德美精密传动DM-G+.K+系列减速器

18、广东吉嘉精密科技有限公司

官网：https://www.gigager.com/

吉嘉精密成立于2019年，其自主品牌“吉嘉G+”创立于2013年，产品包括中空旋转平台、谐波减速器、行星减速机等，销往全球20多个国家。  

△ 吉嘉精密GHS-I谐波减速器

19、蒂克默蔓（广东）传动科技有限公司

蒂克默蔓（DIKEMO）成立于2016年6月，是集减速机、直线运动、圆周运动机构产品供应商，主要研发高精密减速机、谐波减速器、行星减速器等，产品广泛应用于新能源制造、机器人等行业领域。

△ 蒂克默蔓CF系列谐波减速器

20、无锡蔚瀚智能科技有限公司

官网：http://www.weharmony.cn/

蔚瀚智能是由隆盛科技股份（300680）投资的一家专业从事谐波减速器制造生产的企业，致力于精密谐波减速器及一体化关节执行器的技术创新，广泛应用于机器人、半导体加工、新能源汽车等领域。

△ 蔚瀚智能WCS系列谐波减速器

相关动态：

2025年3月，隆盛科技与蔚瀚智能签署战略投资，目前已完成工商变更登记，蔚瀚智能正式成为其控股子公司。

21、湖北科峰智能传动股份有限公司

官网：https://www.kofon.com.cn/

湖北科峰智能传动股份有限公司专注于机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产和销售，形成了精密行星减速机、工程机械用行星减速机、谐波减速机、精密零部件、机电一体化产品、及行星滚柱丝杠等系列化产品，产品广泛应用于工业机器人、激光切割、智能物流、智能交通、新能源、高端机床等几十个行业领域。

22、美的工业技术/广东极亚精机科技有限公司

官网：https://industry.midea.com/cn

美的工业技术自2019年开始专注精密减速机的研发与制造，研究方向涵盖齿轮、轴承、材料仿真、摩擦磨损及润滑等关键领域，主要应用于金属加工机、医疗器械、仿人机器人、工业机器人、航空航天和半导体制造等领域。

广东极亚精机科技有限公司是美的集团下属全资子公司，布局以精密减速机为核心的精密传动产品。

△  美的工业技术 高性能谐波减速机

23、安徽中鼎控股（集团）股份有限公司

官网：http://www.zhongdinggroup.com/index.html

2025年3月，中鼎旗下全资子公司安徽睿思博机器人科技有限公司与埃夫特智能装备股份有限公司签署战略合作协议，双方将在具身智能、机器人领域内进行创新合作。

2025年6月，中鼎股份表示，公司旗下子公司安徽睿思博公司专注于拓展人形机器人部件总成产品相关业务，公司目前技术团队在谐波减速产品领域具备核心竞争优势，相关产线设备目前已调试完成。公司正在加速推进谐波减速器产品生产。

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活动推荐：

人形机器人产业链论坛（深圳 2025年7月24）

主办方：深圳市艾邦智造资讯有限公司

深圳市机器人协会

合作单位：FAIR plus机器人全产业链接会

一、拟邀议题：

时间安排	议题	演讲单位
08:30-08:45	开场致辞	艾邦创始人 江耀贵
08:45-09:00	深圳机器人协会代表开场致辞	深圳市机器人协会专职秘书长 谭维佳
09:00-09:25	人形机器人产业变革与投资机遇——基于政策驱动及产业进展维度	国海证券 机械组首席分析师 张钰莹
09:25-09:50	人形机器人的现在与未来	天链机器人 副总经理  吴健
09:50-10:10	茶歇
10:10-10:35	智启新维，触感无界——帕西尼引领全球智能感知新纪元	帕西尼感知科技 技术&销售商务中心VP 顾宏康
10:35-11:00	人形机器人结构件制造工艺	富士康 董飞 经理
11:00-11:25	耐磨PPS在机器人领域的开发及应用	欧瑞达 研发经理 牛明祥
11:25-11:50	类脑智能与灵巧手人形机器人的关键技术	忆海原识 CEO 任化龙
11:50-13:30	午餐
13:30-13:55	主题待定	新松机器人
13:55-14:20	高性能复合材料在机器人领域的创新与应用	长纤（厦门）新材 营销总监 任书生
14:20-14:45	人形机器人材料标准体系构建与检测认证	深测评 总经理 乔森
14:45-15:10	人形机器人线缆在高品质和复杂环境下的技术挑战与多维度应用	浙江三科线缆 首席技术官/总工 王新华
15:10-15:35	PEEK材料在人形机器人关键零部件应用及优势	拟邀中
15:35-15:55	茶歇
15:55-16:20	灵巧智能赋予机器人“人类”的手	灵巧智能 解决方案工程师 范祥如
16:20-16:45	柔性及可拉伸触觉传感器的前沿进展与关键挑战	苏州大学 副教授 崔泽群
16:45-17:10	环面包络减速器赋能人形机器人关节	陶世智能 创始人/CEO 陶玉龙
17:10-17:35	超高分子量聚乙烯在人形机器人中的应用	南山智尚 机器人产业负责人 冮贵鑫
17:35-18:00	人形机器人整机组装与功能检测流水线/整机自动化产线助力行业发展	拟邀中
18:00-20:00	晚宴

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Elaine 张：134 1861 7872（同微信）

邮箱：ab052@aibang.com

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