禾川科技掌握自有配方高性能的轻量化材料研制，由PEEK材料与陶瓷加碳纤维复合型高强度的材料，应用于人形机器人“肌肉”关节核心组件传动，人形机器人关节组件对高强度轻量化需求日益高涨，未来人形机器人整机带来需求高增量。
PEEK高性能工程材料及附加值处于工程塑料顶端，成为以塑代钢、轻量化绝佳选择，PEEK是人形机器人轻量化的核心材料之一，人形机器人量产将拉动高性能的轻量化材料行业需求。以特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）手臂PEEK用量45%为例。
和常规品相比实现了-30%产品轻量化，提高啮合率分散负载，故刚性极高。通过各部件间隙的最佳化配置，可以实现背隙5arcmin以下的高精度定位。以人形机器人52个关节自由度来说，关节占整个人形机器人重量分布的1/2以上，如果在这基础上降低30%也可以整个人形机器人重量降低到15%以上，同时，轻量化后使得人形机器人更具备安全性上提升。关节是人形机器人的“肌肉”，负责驱动其完成行走、奔跑、跳跃、抓取等一切动作。然而关节的传动轻量化也标志着人形机器人整体重量的降低，对续航能力、运动精度、负载能力等，优异静音性能，未来人形机器人更轻便高效。
人形机器人更轻量化PEEK摆线关节规格
以30Nm，70Nm，110Nm即将呈现
创新带来未来无限价值
PEEK材料作为高强度轻量化的材料取代金属，实现明显减重PEEK 为人形机器人实现明显减重。在“以塑代钢”、“轻量化”的大背景下，新型高性能聚合物 PEEK(聚醚醚酮)凭借优异的性能，在中高端应用领域逐渐取代金属。作为顶级特种工程塑料，PEEK 具有耐高温、耐磨、耐腐蚀、自润滑等特性，绝缘性和耐化学性也优于普通金属。PEEK 的密度约为铝合金的一半，在保持高强度和刚度的同时实现了轻量化。主要应用领域包括航空航天、电子、机器人、汽车、能源、医疗等。航空航天目前占据最大的市场份额，但人形机器人预计将成为增长最快的应用领域之一。
具体应用
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PEEK型复合材料摆线齿轮：应用于关节、四肢，提供稳定的传动和支撑。
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PEEK轴承：位于关节和其他位置，具有出色的耐性和自润滑性，可减少摩擦和磨损，延长机器人的使用寿命。
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PEEK骨架：PEEK 骨架应用于躯干和肢体框架，重量比金属替代品轻40%，同时保持足够的强度和刚度以满足负载和灵活性要求。
特征
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减速机壳体材质和摆线齿轮使用，把材质做成塑料实现了轻量化。
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低摩擦系数、高耐疲劳性、良好的尺寸稳定性等特性。
形状·齿形设计
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CAE通过解析技术和齿形设计技术实现了PEEK树脂材料的高转矩化和高精度化。
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树脂波动减速机单元开发品外观图（外径：φ73)传统型号1/3，重量约126g。
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树脂波动满足齿车减速器高精度特性，角度传递误差5~10arc-min以下。
延续运用高强度和高模量材料
以替代金属材料。
这些材料具有低密度、 尺寸稳定性及良好的表面外观特性，以塑代钢&轻量化
超高模量与强度、良好的表面外观，以及在潮湿环境下, 仍能保持优异性能的高保留率，超低的密度，较好的尺寸稳定性低摩擦系数，较高的机械性能打造专属化解决方案，助力提升灵巧手多自由度指关节准直驱的实现创新，峰值输出达到0.9Nm输出。
机器人轻量化大势所趋，PEEK材料加速未来更轻量关节传动应用，轻量化材料赋能人形机器人产业成熟化，在人形摆线关节将会大放光彩！
我们在赛道上持续不断为人形机器人产业贡献智慧！！
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