从“大脑”到“肢体”全覆盖：我国首个人形机器人标准体系正式落地

2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开。会上正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。这是中国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

标准体系包括基础共性 类脑与智算等六方面

此次发布的标准体系，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用以及安全伦理六个方面。从机器人的“大脑”核心，再到机器人的“身体”构造，标准体系都有相应规范。

为机器人搭建“骨骼”与“灵魂”的框架

比如，类脑与智算，将覆盖具身智能“大小脑”与智能计算等关键标准，规范数据全生命周期等。肢体与部组件标准，将涵盖类人躯干、臂与腿足、灵巧手，以及执行器、感知传感器、通信单元模组等所有关键物理部件。

人形机器人与具身智能标委会副主任委员江磊表示，“肢体”就是解决“AI+机器人”的方向，重要的是所有核心零部件能不能像汽车那样进入规模化生产。

为人形机器人与具身智能的软硬件融合提供规范依据

在整机与系统规范方面，标准将在具身智能整机、系统软件及软硬件协同等方面做出关键规范，为实现人形机器人与具身智能的软硬件集成融合提供规范依据。产业发展的最终归宿是应用，标准也将规范人形机器人与具身智能体在不同应用场景的开发、运行和维护。

统一技术规范 推动上游零部件规模化通用化发展

专家表示，标准体系不仅要统一产业技术规范，还有评价的标准，降低产业链协同和适配成本，推动上游的零部件规模化、通用化发展。

工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会秘书长梁靓表示，还是要通过分场景制定应用标准，助力这些技术从试点的实验室产品，走向商业化落地。也能提升产品的质量和市场信任度，助力打造一个开放、创新、可持续发展的产业生态。

分场景领域 循序渐进推动量产和规模化生产

标准体系的搭建是在循序渐进推动量产和规模化生产。在关键的部组件、数据、模型等一系列核心标准体系中，会先行做一些标准，统一相应规范。

梁靓表示，在分场景领域制定不同的标准，以用为先的产品量产可能2026年会率先落地。

从“功夫”到“打工”模式 力促产业加速迭代升级

有关推动人形机器人从“功夫”模式到“打工”模式，助力产业加速迭代升级。专家表示，在真正的“打工”模式里，可能需要更多的可用、能用和重复可靠，在文化娱乐与文化旅游行业已有很多应用。在2026年，人们也会看到一些前台服务等导览机器人会进行量产。

为了更好地促进行业人士交流，艾邦搭建了机器人产业微信群，欢迎执行器、灵巧手、结构件、摄像头、IMU、传感器、电芯、动力系统、伺服系统、热管理系统、软件算法等零部件、整机组装、设计、设备、原材料企业，以及机器人品牌、终端应用等企业加入，进群交流。

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第二届人形机器人产业链论坛（2026年7月3日）

一、拟邀议题

序号	议题方向
1	中国人形机器人“量产元年”：机遇与挑战
2	机器人市场规模与投资趋势分析
3	新一代动力系统与高性能驱动技术
4	AI 驱动下的人形机器人感知系统进化
5	人形机器人本体结构与轻量化材料创新
6	服务与陪伴机器人市场现状与前景
7	医疗康复与养老护理场景的机器人解决方案
8	人形机器人软件架构与控制算法最新进展
9	高精度谐波减速器与滚柱丝杠供应商创新与国产替代
10	AI 芯片与机器人“大脑”供应商在产业链中的角色
11	电机驱动器与控制模块的供应链整合
12	高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链
13	高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展
14	电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例
15	柔性聚酰亚胺（PI）膜及导电聚合物在电子皮肤中的关键作用
16	IMU+视觉融合传感器模块供应链优化
17	触觉传感器阵列中柔性电极与导电材料的产业化路径
18	谐波减速器核心钢材与热处理材料供应链竞争格局
19	高频连接器材料（LCP 等高性能聚合物）在机器人电子系统中的应用
20	基于 AI 视觉系统的软件/传感器协同设计与开源生态对供应链的影响

议题征集中，创新演讲及赞助请联系Elaine 张 13418617872（同微信）

二、拟邀企业类型：

具身智能整机机器人企业，涵盖本体制造/灵巧手/驱动系统等整合解决方案提供方；高性能聚合物供应商、谐波/行星/RV减速器制造商、传动与关节模组企业、视觉传感器、力/触觉传感器、IMU与多模态传感企业、电子皮肤集成企业、车企、智能制造、仓储物流、服务机器人应用方及医疗/康复等企业。

三、报名方式

报名方式一： 

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电话：艾果果 133 1291 7301（同微信）

邮箱：ab008@aibang.com

演讲/赞助联系

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邮箱：ab052@aibang.com

报名方式二：

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2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

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