魔法原子：高动态人形控制突破与群体智能协同落地
魔法原子的机器人作为春晚“开场位”，在主会场《智造未来》节目中，六台高动态双足人形机器人MagicBot Z1和两台全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1与易烊千玺、陈小春、言承旭、罗嘉豪同台演出，引网友热议。
节目中，机器人的动作轨迹与节拍上高度对齐，快速转向、跃动衔接与连续编排动作稳定完成，整体表现保持一致性与零误差执行，无论是重心转移、平衡调节还是多关节协同控制，Z1均维持稳定输出，体现出其整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度。
除了主舞台歌舞表演，Z1还在分会场进行托马斯、踢月腿等一系列高难度动作展示。以托马斯为例，机器人在单点支撑状态下完成起跳与落地控制，连续旋转与姿态切换，对整机协调、重心管理与瞬时动力分配都提出了很高要求。
据魔法原子团队介绍，这些动作能够在春晚舞台稳定呈现，得益于自2025年7月Z1发布以来，近半年的验证与迭代，整机结构强度、关节模组峰值扭矩与响应速度持续优化，使高速起跳与连续旋转具备物理冗余与结构安全边界。
软件层面，团队构建了覆盖真实场景的数据采集体系与动态训练框架，基于模仿学习的控制方案，实现对动量管理与重心迁移的实时优化。机器人在单点支撑与连续姿态切换中的稳定表现，源于系统级控制策略与硬件性能的高度耦合。
在当晚的宜宾分会场上，魔法原子的上百台四足机器人还作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相，其逼真的大熊猫外形和运动姿态，结合高度协同的“群体智能”效果，获得了网友们的不少关注和讨论。
据团队介绍，为了让机器狗能够适配造型，团队对整机动力学模型与运动控制参数进行了重新标定，为实现机器熊猫能够自然歪头转动，团队在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案，以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。控制系统也同步重建，让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节奏协同运行。团队还通过电流管理与功率控制策略优化，使驱动系统在高负载连续运行状态下保持稳定输出，保障整场演绎的连贯性。
同时，上百台机器人要在同一时间窗口内接收高频控制指令，为避免延迟堆积或局部掉帧，团队将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列，通过统一编码下发、单机解码执行，在高密度调度场景中实现了毫秒级同步。
除了上述两个场景，魔法原子的机器人此次春晚还展现了具体使用场景。MagicBot Gen1完成了起面、控水、倒面等连续操作，并为老人斟酒；MagicBot Z1则将宜宾燃面送达顾客手中。
据介绍，为支撑这一能力，团队基于人类操作数据完成动作轨迹建模，并在仿真环境中进行强化训练与稳定性迭代，使抓取精度、受力控制与动作节奏达到可控区间。经过仿真验证后，控制策略被迁移至实体机器人执行，在多场景积累的基础上，实现对真实环境变化的稳定适配与跨场景迁移。
宇树科技：极限运动控制与集群调度能力突破
围绕跑酷翻桌、蹬墙借力以及空中连续转体等高难度动作，宇树团队指出，核心挑战在于高速运动中的精准相对位置估计与落足点动态调整。地面极限动作更是对机器人软硬件性能、运动控制算法与融合定位能力的综合考验，任何环节的短板都可能导致失败。
为此，工程师在仿真环境中穷举位姿偏差场景，训练机器人在奔跑过程中实时规划步态，实现对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。同时升级硬件结构、优化电机性能、迭代运控算法，并结合多传感器融合定位，最终实现空翻后的厘米级落点控制。
在集群控制层面，宇树自主研发自动控制系统，依托3D激光雷达实时扫描舞台环境，总控制台统一下发轨迹与动作序列。机器人通过走位算法与武术运控算法分阶段执行任务，并具备实时自检与异常恢复能力。即使在动态行进中出现偏差，也能快速自主校正，确保高强度演出稳定流畅。
公司创始人王兴兴表示，过去一年中国机器人技术提升显著，团队为春晚节目做了长期准备，相关弹射装置研发周期达两个月。
松延动力：情感化交互与高拟人表达
松延动力则聚焦情感化交互，在语言类节目《奶奶的最爱》中，N2、E1、小布米等双足及仿生机器人与演员同台完成侧手翻、拟人跑等动作。与歌舞类节目不同，小品表演具有节奏变化快、对白不完全固定的特点，这要求机器人在既定动作框架下，能够紧密跟随演员节奏变化进行实时配合。
节目场景设定为家庭环境，舞台空间相对集中，同时需要调度5台机器人与2位演员协同完成表演，对路径规划、站位切换与动作衔接提出较高要求。由于演员在实际演出中可能出现临场变化，团队在排练阶段反复调整动作节奏与触发机制，使机器人能够在既定控制策略内完成稳定响应。
在动作呈现上，团队通过采集与机器人身高相近的儿童动作数据进行训练，使拟人跑动和翻转等动作更贴合机器人自身结构比例，实现更加自然的运动表达。
节目中同步亮相的 “蔡明” 仿生机器人，头部采用高紧凑度结构设计，整体尺寸缩小约30%。面部系统内部布置32台电机，其中嘴部拥有12个自由度，用于实现更高频率的表情控制与口型变化，从而在语言类节目中完成更细腻的面部表达。
整体来看，松延动力此次展示的重点在于机器人在语言类舞台环境中的动作稳定性、节奏跟随能力以及多自由度面部控制能力，体现出在拟人化表达与人机协同方面的工程实现水平，实现了机器人面部控制频率的提升，达到表情切换的自然效果。
银河通用：端到端大模型赋能“干活能力”
在节目中，银河通用将机器人“干活能力”直接融入表演环节，展示了盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠等一系列精细操作技能。这些任务普遍具有物体形态不规则、受力变化复杂、环境干扰强等特点，对机器人的感知、控制和手部灵巧性提出了很高要求。其背后的核心技术，是公司自研的全身全手端到端大模型—— “银河星脑 AstraBrain”，该模型融合 “大脑-小脑-神经控制” 体系，用于统一处理感知、决策与动作执行。
以盘核桃为例，该动作的难点在于核桃表面不规则、重量分布不均，在手掌握持状态下，各手指受力点会持续变化，任何细微力矩偏差都可能导致核桃滑落或脱手。
为此，AstraBrain中的灵巧手神经动力学“小脑模型”首先在虚拟环境中进行大量练习，通过不断试错适应不同尺寸、重量和表面形态的虚拟核桃，逐步形成具有普适性的操作策略。随后，团队再让机器人在现实环境中接触真实物体进行纠偏，弥补仿真与现实之间在摩擦力、机械误差等方面的差异，从而积累真实的“物理手感”。在实际操作时，系统利用这种经验对动作指令进行微调，使机器人能够稳定、连续地完成盘核桃动作。
在捡取透明玻璃碎片的任务中，挑战主要来自视觉感知难度。透明物体放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度与反光特征往往与背景融为一体，传统视觉算法难以准确识别其三维形态与位姿，也难以确定安全抓取点。为解决这一问题，AstraBrain在仿真环境中生成了大量不同厚度、不同碎裂形状以及不同光照条件下的透明玻璃数据，使机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的透明物体形态。
图: AstraBrain 银河星脑技术框架 源自：银河通用机器人官微
结合多模态感知融合技术，机器人可以从微弱的反光变化、阴影信息等细节中识别玻璃的存在，并规划合适的抓取方式。同时，系统提供的力觉反馈使机器人在接触物体时能够感知硬度与滑动趋势，自动调整抓取力度，避免碎片滑落或破裂。
银河通用表示，相比逐条采集机器人动作数据，利用人类日常生活中海量且易获取的动作数据，并结合仿真生成机制进行训练，可以更高效地获得丰富的动作先验知识。这种 “人类数据 + 仿真扩展” 的方式，被认为是推动机器人大模型实现泛化能力提升的重要路径之一。
春晚舞台背后：中国人形机器人技术迈上新台阶
在2026年春晚的舞台上，人形机器人不仅为节目带来了前沿科技元素，也折射出中国具身智能与人形机器人行业的技术进展。业内专家指出，机器人运动能力的提升是其广泛应用的基础。在复杂变队形、快速跑位及高强度动作中保持稳定，意味着在家居或其他应用场景中，机器人同样能够实现可靠操作，为用户提供更安心的使用体验。
技术层面，业内表示，今年人形机器人研发将重点突破三方面：一是提升硬件本体与运动控制的高可靠性；二是强化大小脑层融合，实现环境感知、决策和执行的深度协同；三是利用真实场景产生的数据，推动产品迭代与竞争力提升，而不仅仅追求参数领先。
智元机器人虽未登上央视春晚舞台，但其全系列产品矩阵已亮相多档卫视春晚。公司相关负责人指出，春晚表演不仅展示了产品的稳定性、安全性与技术先进性，也标志着具身智能从B端逐步向C端认知扩展：机器人正从工厂、仓库走向全民舞台，技术的友好性与稳定性已经达到可大规模商用的水平。这一变化也提升了公众对机器人的认知——从单纯工具向生活伙伴转变。
未来，业内预计机器人短期内将更多出现在文艺演出中，如剧场辅助表演或音乐节互动环节；长期来看，它们将进入日常生活场景，包括商场导览、社区文化活动，甚至家庭“小型表演”，成为带来乐趣的生活伙伴。
正如行业所共识的，机器人不能永远只在舞台上跳舞。解决实际问题，才能真正实现从 “0到1” 的技术突破迈向 “1到100” 的规模应用。2026年春晚的高光时刻，也是中国具身智能迈向千行百业、走进千家万户的新起点。
整理自：新浪每日新闻摘录
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