汇报人：任化龙（忆海原识 CEO）

摘要：7月24日2025艾邦人形机器人产业链论坛上，忆海原识CEO任化龙在行业大会上发布题为《类脑智能与灵巧手——解放人类生产力》的主题演讲，全面展示了公司十余年来在“手脑一体”人形机器人关键能力方向上的技术路径、产品成果与合作愿景。作为国内最早从事仿生灵巧手和类脑智能研究的团队之一，任总此次演讲重点介绍了ArtiHand工业级灵巧手和类脑计算平台两大核心系统，旨在为人形机器人“像人一样地操作、感知、学习、决策”提供坚实底座。

一、 以“仿人”为纲，重构灵巧操作能力

任总介绍，团队自2007年起持续深耕“机器之手”，所研发的工业级灵巧手最大程度还原人体手部功能。不同于传统刚性机构或绳轮传动方案，该产品采用腱传动技术，在结构中复现人体肌腱、腱鞘、掌骨与腕掌关节的解剖学布局，实现高灵活性、高承载与高可靠性的综合性能。

忆海原识工业级灵巧手 ArtiHand系列工业级灵巧手，采用仿生结构设计，具有25个主动自由度，负载能力达10-20Kg，可实现灵活且精细的操作，动作精度可达0.1°。该产品研发基于深厚的人体解剖学和神经系统研究，小臂和手部通过两个自由度的腕部相衔接，采用腱传动技术实现手指关节的灵活驱动，该设计降低对电机的要求，从而实现成本的平衡。

特别强调的是小指和无名指的设计，其腕掌关节能实现复杂曲面操作，解锁全部尚依赖人手的作业，实现如水瓶、鼠标等非规则物体的精准抓取。这不仅匹配了人体自然操作的多维要求，也解锁了目前大量依赖人工操作的场景。

二、 皮肤有多维度触感：触觉传感系统革新

在机器人皮肤与触觉系统方面，任总指出，传统“测力=触觉”的认知过于狭隘。人类触觉源自皮肤中多类神经末梢的综合作用，浅层神经感知纹理，深层神经响应形状和凹陷程度。因此，真正的电子皮肤设计需仿照人体生理机制，采用多层次、柔性高、响应快的材料体系。其团队自主研发的触觉传感器突破传统测力思路，已具备高度空间分辨率，现已对外开放合作，鼓励高校与企业共同参与下一代电子皮肤的创新研发。

三、 类脑计算：迈向高效智能的新范式

在人工智能领域，任总对类脑计算的定位尤为清晰：它不是简单地替代深度学习，而是以神经科学为基础，在认知效率、记忆建模、抽象概括等方面实现更高层次的突破。

相较传统深度学习模型需海量数据与长时间训练，类脑算法可通过极少量数据在毫秒级完成学习，依托神经可塑性机制进行泛化、记忆重构与因果推理。例如通过模拟海马体实现短时记忆、通过模拟杏仁体与扣带皮层研究情感表达与情商反应，为未来人形机器人更自然的“人机共生”提供基础架构。

任总还提到，类脑计算对传统芯片提出全新挑战，其神经元建模所需的形态复杂性和连接逻辑远超当前硅基结构。这也为新一代类脑器件（neuromorphic devices）设计带来研发空间，未来可与材料、硬件及系统研究共同形成深度融合。

四、 向未来开放合作，构建技术生态

在总结发言中，任总诚挚表示，公司在灵巧手、电子皮肤及类脑计算三大核心方向均具备完整研发体系与产业化能力，并将持续以“仿生+智能”的双轮驱动路径推进人形机器人关键部件的升级。与此同时，也期待与更多科研院所、企业展开开放合作，共建共享中国智能制造的技术高地。

2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

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