2025年9月27日下午，以“智创未来·人机共生”为主题的首届仿生机器人创新大赛总决赛在香港科技大学（广州）圆满落幕，作为粤港澳大湾区高校集群中首个“仿生机器人全栈技术竞技平台”，本次大赛吸引了由超百名本硕博团队组成的数十个优秀团队携带作品参与比赛。不同于传统赛事框架，本次大赛注重于由研究成果由0到1到100的产业化前景，决赛评委由资深教授、明星企业、投资机构等复合评审团组成。
经过激烈角逐，MoSense模感智联凭借“基于大面积柔性电子皮肤的机器人应用”夺得总决赛冠军。MoSense在决赛中展示了全模态全身柔性触觉方案，解决了当前人形机器人仅有局部触觉的行业痛点，获得了评审团的高度认可，并成功赢得象征荣誉的奖杯和奖金支票。
▍跨学科竞技，全栈实战
赛事聚焦新材料、智能传感与场景应用三大前沿方向，参赛团队需要展示从概念设计、硬件开发、算法优化到场景落地与营销策略的全链条能力，参赛项目广泛覆盖机器人前沿领域：多模态柔性电子皮肤、智能关节、空水两栖跨介质驱动系统、扑翼飞行器、护理机器人、爬行软体机器人等多种挑战性机器人方案。同时质量检测、大模型交互、AI玩具、工业系统等相关领域的作品也在总决赛舞台上大放异彩。
MoSense模感智联凭借着在机器人、微电子、人工智能、柔性材料等领域强大的研究实力，从报名比赛到夺冠时刻的短短三个月内，就完成了从传感器设计到机器人应用的全栈自研，并且推出了多款不同场景适配的电子皮肤解决方案，体现出了MoSense跨学科研究团队的优势所在。
▍MoSense方案，全身全模态
在本次比赛中，MoSense拿出了多款极具创新性的电子皮肤方案，包括高集成度的大尺寸透明柔性电子皮肤，可以让用户实现类似手机贴膜式的无感触觉升级方案。该传感器采用纳米金属材料进行触觉图案设计，单张柔性皮肤即可全覆盖机器人身体及手臂、腿部等重要部位，是目前已知面积最大的透明电子皮肤之一。
MoSense传感器保持超高灵敏度的同时，也拥有透明、坚固、柔韧等优点，MoSense采用泛化时序空间算法，可以自动分析单点及多点的动态位置函数，并且在时间序列上进行锁定，从而在复杂环境下筛选出有效的触觉信息。在应用场景展示中，装有MoSense电子皮肤的人形机器人可以感知到轻拍、抚摸等触觉，增强了机器人在复杂环境及人机交互中的信息感知维度。
除了大尺寸透明电子皮肤外，阵列式压阻传感器和3D梯度柔性霍尔传感器等多模态电子皮肤也得到了出色的应用。在MoSense的展台上，布置于灵巧手掌心的阵列式压阻传感器与观众进行你画我猜的游戏，观众在掌心传感器上手写任意数字，灵巧手就可以直接展示出对应数字的手势，体现出了MoSense在硬件、控制和算法方面的优越性能。
基于阵列式霍尔传感器的解决方案则为机器人指尖、指腹、足底等复杂工况场景提出了解决方案。柔性皮肤采用梯度弹性力学设计，完美还原人体皮肤弹性力度，在保持柔软触感的同时又能提供极强的支撑能力，极大增强了传感器的可靠性。除了多维力学感知外，该传感器还可以通过强化学习检测滑移、震动、静摩擦、材质等复杂模态，助力机器人完成从精准感知到精准操作的闭环。
在接受社会媒体采访时，MoSense联合创始CEO、港科大微电子系严朝旭博士分享道：“这次比赛的成功离不开研究团队在各个环节的紧密配合，产品仅用三个月时间就完成了从概念到应用的落地。MoSense团队一直致力于让机器人更好地服务于人类，同时赋予机器人感知人类多彩美好世界的能力。这次比赛夺冠印证了我们团队强大的研究实力，同时也激励我们未来将更多更好的产品尽快推进到量产环节，从而担当起更大的企业和社会责任。”
▍高度评价，砥砺前行
大赛不仅是竞技擂台，更是高价值的创新成果展示与交流平台。尽管产业化道路漫长，但是MoSense的全身触觉方案已引起现场产业嘉宾、投资方和同行的高度关注，在得到各位嘉宾肯定的同时，多家机构也表达了后续进行更深度合作的意愿。
MoSense 联合创始CTO、港科大机器人系周航博士表示：“各位评委给出的建议专业而周全，大家非常关注商业化路径，建议我们在高投入的机器人领域采取‘小步快跑、快速迭代’的务实策略，缩短研发周期。这类产业视角极具价值。”
MoSense种子轮投资机构Doubletrue Capital董事会也向公司表达了祝贺：“MoSense是我们很早就看好的一个团队，他们的创始团队专业、奋进又充满热情，一伙年轻人愿意为伟大的事业去做不寻常的事情，这种创业精神打动了我们，听完团队的商业计划后我们几乎毫不犹豫就决定要投资他们。我们在未来会继续大力支持，相信他们一定能取得成功！”
港科大（广州）赛事主办方温维佳教授总结赛事时指出：“本次大赛是‘学-研-产’深度融合的成功实践。我们既看到学生在跨学科协作与系统思维上的出色表现，也通过平台有效连接了学术前沿与产业需求。”
▍结语
大赛的成功举办，是粤港澳大湾区高校在机器人行业雄厚技术积累的展示机会，也是大湾区制造业和产业资本交汇的盛大舞台。MoSense未来将继续为机器人大规模商业化奋斗，助力人形机器人走进千家万户。
MoSense对香港科技大学（广州）、广东天太机器人有限公司等主办机构，以及各位同行、投资人、社会媒体等表示衷心感谢。
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