在具身智能机器人飞速发展的今天,作为人机交互最前端的“灵巧手”,其性能直接决定了机器人的精细操作能力。然而,灵巧手内部高度集成的驱动模组,尤其是核心的指间关节传动部件,长期面临着轻量化、成本与耐久性难以兼顾的挑战。常州瑞璐塑业有限公司深耕高性能工程塑料注塑领域,以其在PEEK齿轮精密注塑量产化方面的核心技术,为终端厂商提供了全新的解决方案,正推动灵巧手走向规模化应用。





1.从金属到PEEK注塑方案:工艺革新驱动降本


灵巧手指间关节的传动齿轮,传统上多采用铜齿以保证强度,但随之而来的重量、和加工周期等问题,成为了规模化应用的瓶颈。


瑞璐塑业精准切入这一痛点,为灵巧手终端厂家提供从手板打样,模具制作,PEEK精密注塑,到成品装配的一站式工艺链。


  • 精准打样,验证可行性:项目启动初期,瑞璐塑业首先使用PEEK材料为客户进行齿轮的功能性打样。通过严格的台架测试,验证了PEEK齿轮在灵巧手所需工况下的耐磨性、疲劳强度和传动效率,确保其能完全替代原有金属方案。

  • 协同优化,成功开模:在验证可行性后,瑞璐的工程团队深度介入,与客户共同进行齿轮的结构优化设计,使其更契合PEEK材料的注塑成型特性,确保产品在脱模、内应力及尺寸稳定性上达到最佳状态,为成功开模打下坚实基础。

  • 注塑量产,降本增效:通过成熟的精密注塑工艺与高效的模具设计,瑞璐塑业成功实现了PEEK齿轮的稳定量产。综合材料成本、加工效率及组装流程的优化,最终为客户实现了整体成本降低30% 的显著效益,让高性能灵巧手的“规模化”成为可能。





2.量产一致性保障:精度、轻量化与高能效的提升


降本仅是第一步,量产环节的稳定性和产品性能的全面提升,才是赢得客户信任的关键。


  • 高度一致的精密制造:瑞璐塑业凭借先进的注塑设备和严格的品控体系,确保PEEK齿轮的尺寸精度和机械性能。这种批次稳定性为机器人终端厂家的大规模应用提供了可靠保障,极大降低了生产风险与质检成本。

  • 轻量化赋能整体效能:轻量化PEEK齿轮注塑方案的成功,显著降低了灵巧手驱动模组的运动惯量。这意味着驱动电机所需负担的负载更小,从而直接带来了整体能耗的降低与动能效率的提升,使得机器人在同等功耗下拥有更长的持续工作时间或更敏捷的运动表现。





3.技术延伸:瑞璐塑业在灵巧手传动领域的深度布局


瑞璐塑业在灵巧手PEEK齿轮上的成功,并非孤例。公司早已将PEEK精密注塑技术延伸至机器人其他核心传动领域。目前,瑞璐已成功合作开发并量产了应用于关键驱动模组的PEEK反向式行星滚柱丝杠、以及PEEK复合材料减速器部件等高端零部件,充分证明了其在解决机器人“运动关节”轻量化、低噪音、耐磨损等问题的综合技术实力。

源自:塑业


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作者 ab, 808