力合资本、合肥创新投等机构投资，Lux 系列视触觉传感器已实现规模化交付。
作者丨董子博
雷峰网·鲸犀独家获悉，触觉智能企业“灵感机器人”新近完成数千万元天使轮融资，投资方包括力合资本、合肥创新投等机构。
雷峰网·鲸犀了解到，公司创始人、CEO 张雅展博士毕业于港科大机器人专业，曾是腾讯资深 AI 研究员，主导过大规模数据管线及 AI 模型研发，后于国家实验室担任研究员、博导，在触觉感知与端到端精细操作模型的领域有多年研究，并在算法与硬件系统上均有落地经验。
相比于触觉感知赛道的其他公司，灵感机器人入局更早，也有一套自己独创的“稠密力场”技术路线——在解算力场的同时，从同一次成像中提取接触区域的几何形态，并形成包含受力、形变、滑移与姿态要素的原生多模态的触觉数据，相较传统“强调几何重建”的方案，在信息密度和维度上均有很大的提升。
在张雅展看来，让触觉真正参与操作，重点就是理解“交互力”——灵感机器人希望通过“稠密力场”路线，提升机器人的触觉感知与力控能力，来整体性地提升任务的执行能力。
除了独特的技术选型，传感器的小型化、感知密度与工程化，也是灵感机器人的重要攻关方向。
2019 年，团队就研发出了厚度 5mm 的超薄视触觉传感器，力场追踪的分辨率达到了每平方 10 万点以上。
如今，公司发布的 Lux 系列视触觉传感器已经在多个领域实现了规模化落地，其具备超高力场分辨率、原生多模态、多维力感知等特性，并且依靠更小的物距与体积，可以适配机械臂、夹爪、灵巧手等硬件。
而在 Lux 之外，灵感机器人还正在电子皮肤、六维力与新型触觉产品上探索，并准备向数采系统、数据管线和触觉智能系统等业务进军。
据悉，公司本轮融资将被用于建设产线与优化量产能力，并进一步进行触觉智能系统的研发。
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