北京他山科技有限公司 市场及生态副总裁 付宜晖
- 加州大学圣迭戈分校毕业
- 9年TMT领域及大企业创新从业经历
- 曾任职声网、36Kr
- 曾服务大众、奥迪、宝洁、联合利华、腾讯、阿里云等世界500强企业
1、触觉传感器的产品形态及特点
2、基于任务的触觉传感模型架构
3、具身智能机器人技能训练及应用方向
他山科技是一家专注于人工智能触觉传感芯片及其应用解决方案的研发商。公司创立于2017年，汇集了清华大学、曼彻斯特大学等顶尖高校的资深研发团队精英。
经过多年沉淀，他山科技在触觉感知算法上解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题，同时研发出了全球首款数模混合AI触感专用芯片，打破了触觉感知在行业发展的瓶颈，形成了在AI触觉领域软硬一体的解决方案。
在人形机器人领域主要用于机器人指尖触觉传感器和电子皮肤等场景，并且在汽车、家电、消费电子等多个领域都有广泛应用。目前，他山科技已与因时机器人、强脑科技、灵巧智能、傲意、灵心巧手、奔驰、宝马、奥迪、比亚迪、九阳等众多国内外行业领导者建立合作关系。
他山科技是国家级专精特新“小巨人”企业、并于2025年获批国家级专精特新重点“小巨人”企业，国家高新技术企业，北京市专精特新企业、北京市数字经济标杆企业，五子重点企业，获批2021年北京市前沿技术成果转化和产业化项目，2022年获得北京市人才局“青年科技领军人才培养资助计划”项目支持，2022年由中国科协授予"科创中国"人工智能触觉国际创新基地。
技术优势
他山科技研发了全球首款数模混合AI触感芯片，也是首款基于SNN（脉冲神经网络）的分布式类脑产业化应用芯片。这一技术的突破，使得公司的触觉传感器在模拟人体神经系统方面取得了革命性的进展。
具体来说，他山科技的触觉传感器采用独创的R-SpiNNaker分布式类脑芯片架构，该架构不仅模拟了人体的三类神经元——传入神经、中枢神经和传出神经——还集成了三维空间电容层析算法模型与逻辑四核脉冲神经网络。
这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知，还能实现材质识别，接近觉感知，同时可实现动态协同感知与动态协同控制。
他山科技的触觉传感器技术突破在以下几个方面尤为显著：
- 高精度&材质识别他山科技的触觉传感器支持一维力到三维力测量，测力分辨率可以达到0.01N，并可实现非接触的材质识别，可识别超30多种物体材质。
- 接近觉&非接触觉基于电容场效应原理，他山科技研发的触觉传感器能实现高分辨率的非接触触觉和交互感知，这一技术不仅可以支持人体/物体的非接触识别（10cm），还能支持接近觉及位置判断（2cm），同时可以实现材质识别/纹理识别及压力/三维力等多种触觉维度变量的同时解析。
- 动态协同感知+动态协同控制他山科技的AI触觉传感芯片基于R-SpiNNaker架构，支持片内单核或双核和小规模片间分布式SNN。灵活的分布式架构，可以支持不同规模的协同感知和极低时延的协同计算，实现触觉传感器/电子皮肤的分区、分级的动态协同感知及协同控制，这使得其产品可以灵活应用于不同规模和需求的场景。
- 成本效益和规模化推广：R-SpiNNaker的四核类脑芯片架构，使单触感单元神经元模拟数量保持在低于128个，大幅降低了制造成本，使产品在保持高性能的同时，也适合大规模商业推广。
产品介绍
1、TS-F指尖触觉传感器
TS-F是一款高灵敏度、多功能的指尖触觉传感器，集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能。在未接触物体之前即可预测其存在与距离，使机器人能够提前准备并优化操作路径，极大提升交互的安全性与灵巧性。
适用场景：高精度制造、智能抓取、机器人科研、精密操作。
亮点关键词：高灵敏度 / 接近觉 / 三维力 / 温差感知 / 智能预测
2、TS-E 机械手触觉传感器
TS-E模拟人类手指皮肤的物理特性，兼具非接触（接近觉）与接触检测能力，可精准识别物体的形状、位置、材质和摩擦力，支持一维与三维力测量，广泛适配各类机器人夹爪。
适用场景：工业自动化、精细分拣、服务机器人、科研教学等。亮点关键词：触觉识别 / 材质探测 / 高精度操作 / 接近-接触一体
3、TS-V视触融合训练平台
集成视觉触觉多模态传感技术，实现机器人在复杂场景下对任何物体的稳定抓取。系统支持实时感知接触状态与施力状况，自适应控制夹爪动作，抓取更加稳健、柔顺、泛化。
4、TS-VT视触融合训练平台（数据采集）
提供专业的多维触觉数据记录、标注与导出功能，适配多款灵巧手及夹爪等末端执行器。用户可轻松采集三维力、接近觉、触点变化等数据，大大降低了数据采集的成本，为训练触觉感知算法与评估机器人交互性能提供可靠基础。
适用场景：机器人操作系统开发、AI触觉算法训练、机器人感知评估与展示
亮点关键词：多模态融合 / 泛化抓取 / 自适应夹爪 / 多维数据采集 / 算法训练基础
5、触觉模拟仿真
他山科技的触觉模拟仿真实现了从触觉接触仿真、数据曲线实时可视化，到触觉模态建模训练的完整闭环，精准还原他山科技触觉传感器的真实触感信息，缩小Sim2Real的差异，是推动触觉传感落地的重要工具。
适用场景：机器人研发、触觉算法训练、教育教学、仿真测试。
亮点关键词：实时可视化 / Sim2Real / 全流程训练 / 降本增效
6、TS-R触觉感知服务机器人
该款机器人结合了他山科技触觉感知与云迹科技多态复合移动平台，能够精准感知与调节递物时的力道，实现递水、递话筒等类人服务动作，是智能触觉落地服务场景的典型示范。
适用场景：酒店洗衣房、会务接待、展厅导览、高端服务、智能交互场景。
亮点关键词：服务机器人 / 触觉控制 / 类人操作 / 真实落地
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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