AI硬糖独家获悉，前腾讯Robotics X实验室核心成员朱庆旭和周钦钦已联合创业，成立了新公司「灵启万物」，并拿到了首轮融资。
投资方包括了元禾原点、英诺天使基金、元生创投、MSA Venture。
工商资料显示，灵启万物（深圳）科技有限公司成立于2025年5月，地址位于深圳市南山区，法人为朱庆旭。
公开资料显示，朱庆旭曾担任腾讯 RoboticsX 实验室的高级研究员，研究方向包括强化学习、机器人控制等。
由朱庆旭作为第一作者的论文《Neural Categorical Priors for Physics-Based Character Control》曾获得了国际性计算机图形和交互技术的顶会 SIGGRAPH Asia 的最佳论文提名，该研究专注于如何让虚拟人动作更逼真。
另一篇由他作为第一作者的论文《Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots》登上了2024 年 7 月的Nature子刊封面，该研究将预训练AI模型和强化学习技术应用到机器人控制领域，让腾讯机器狗Max 的灵活性和自主决策能力得到大幅提升。
另一位联合创始人周钦钦曾担任腾讯 Robotics X 实验室研究员，她专注于移动机器人控制算法研究，尤其在四足机器人运动控制和轮腿式机器人平衡技术领域。
周钦钦开发的控制算法已成功应用于腾讯Max、Ollie 和 "小五" 等多款机器人产品中，提升了这些机器人的环境适应性和运动灵活性。同时她也是多项机器人控制专利的主要发明人。
前腾讯 Robotics X 实验室研究员 周钦钦
两位联合创始人的过往工作经历集中于机器人控制算法领域，技术栈都偏重于软件。他们的创业项目「灵启万物」也偏重于软件。
公司招聘信息介绍称，「灵启万物」专注于人形机器人领域的AI技术研发。
值得一提的是，除了朱庆旭和周钦钦，这轮具身智能创业潮中，多家机器人公司的创始人来自于腾讯Robotics X实验室。如星尘智能的创始人来杰和戴媛，智可派机器人创始人梁聪慧，源升智能创始人杨思成等。
腾讯 Robotics X 机器人实验室于2018年在深圳建立，一直专注于机器人领域的前沿技术研究与应用。
但腾讯本身并不量产机器人，也未对该实验室设置商业化目标，而是追求技术的星辰大海，为自身的 AI 产业发展提供前沿的基础技术支撑。
虽然是非盈利的实验室，但腾讯 Robotics X实验室汇集了一帮海内外机器人研究方向的杰出人才，领先其他中国机器人公司在模仿学习、灵巧手等方向做了不少前沿研究，发布的技术成果不仅在国内有影响力，在海外也曾引起广泛的关注。
也因为不注重商业化，2022 年具身智能创业风起后，一些研究员陆续离开，谋求更好的发展前景。他们中的不少人创立了新公司或者加入创业公司，成为具身智能赛道上的一支新生力量。
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