电子皮肤技术从2010年起步至2025年，呈现“材料迭代驱动结构优化、技术路线多元适配场景”的发展逻辑，各维度发展情况如下：
一、材料发展：从传统高分子到高性能复合体系，兼顾柔性与功能
电子皮肤材料的核心需求是柔性/可拉伸性、导电性/传感敏感性、生物相容性，材料体系随技术发展不断升级，可分为“基础柔性基材”“敏感功能材料”“电极材料”三大类：
1. 基础柔性基材：从单一高分子到生物基/自修复体系
l 早期（2010-2015年）：以传统弹性高分子为主，如聚二甲基硅氧烷（PDMS，CN101885463B、CN105067160B）、聚氨酯（PU，CN107664545A）、聚酰亚胺（PI，CN104393194A），核心解决“刚性基材无法贴合”问题，具备基础柔性，但生物相容性、耐疲劳性较差。
l 中期（2016-2020年）：引入复合与仿生材料，如多孔PDMS（CN109520646B，安徽大学）、纤维素纳米纤维（CN107913067A，江南大学）、水凝胶（CN109294133B，南京工业大学），提升透气性与生物相容性；同时出现自修复材料，如含动态二硫键/氢键的聚硅氧烷（CN112063153B，华南理工大学），解决电子皮肤“破损后失效”痛点。
l 近期（2021-2025年）：生物基与极端环境适配材料成为主流，如丝素蛋白/碳材料复合水凝胶（CN113292744B，苏州大学）、可降解纳米纤维素/MXene复合膜（CN118271660A，深圳大学）、水下自愈合超分子水凝胶（CN113683785B，华南理工大学），兼顾环保性与复杂场景适应性（水下、高温、人体长期接触）。
2. 敏感功能材料：从单一导电填料到多功能复合体系
l 早期（2010-2015年）：以碳基单一填料为主，如碳纳米管（CN101885463B，东北大学）、石墨烯（CN105067160B，东南大学），通过“导电网络形变-电阻变化”实现压力传感，灵敏度较低（通常<100kPa⁻¹）。
l 中期（2016-2020年）：复合敏感材料爆发，如石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶（CN109520646B）、MXene/PDMS（CN110501095B，复旦大学）、金属纳米颗粒（银纳米线，CN107345840B，青岛大学），通过“多组分协同”提升灵敏度（最高达909kPa⁻¹，CN105203244B，浙江大学），同时实现温度/湿度等多参数传感。
l 近期（2021-2025年）：功能集成材料成为趋势，如压电-摩擦电复合体系（CN114536382B，中科院自动化所）、离子凝胶（CN109631957A，南方科技大学），兼具“传感+能量收集”功能，无需外部电源（自驱动），适配无源场景（如假肢、偏远环境监测）。
3. 电极材料：从刚性金属到柔性导电膜/液态金属
l 早期（2010-2015年）：以柔性金属薄膜为主，如铜箔（CN101885463B）、金电极（CN107778480B，深圳大学），通过“薄膜图案化”适配柔性，但拉伸时易断裂。
l 中期（2016-2020年）：导电聚合物与液态金属崛起，如PEDOT:PSS（CN110017923B，中科院宁波材料所）、镓基液态金属（CN105320277B，北京梦之墨），液态金属可在基材内流动（CN111504522A，吉林师范大学），解决“拉伸时电极断裂”问题。
l 近期（2021-2025年）：透明/可降解电极普及，如银纳米线/纤维素复合电极（CN113997663B，苏州大学）、MXene叉指电极（CN114076785B，北京化工大学），兼顾透光性与生物相容性，适配可穿戴显示+传感一体化场景。
二、结构发展：从简单层状到仿生微结构，提升传感灵敏度与空间分辨率
电子皮肤结构设计的核心目标是放大微小形变、优化传感单元分布，随技术发展从“平面层状”向“三维仿生结构”演进：
1. 早期（2010-2015年）：简单三明治层状结构
l 结构特点：“电极层-介电层/敏感层-电极层”的平面堆叠（CN101885463B、CN105203244B），敏感层多为平整薄膜，依赖“整体形变”实现传感，空间分辨率低（通常>1mm）、灵敏度有限（<50kPa⁻¹）。
l 典型案例：CN105203244B（浙江大学）的“衬底-支撑层-压敏感应层-电极层”层状结构，通过压敏感应层的电阻变化感知压力，仅适用于高压力范围（>1kPa）。
2. 中期（2016-2020年）：微结构与阵列化设计
l 结构优化：引入仿生微结构放大形变，如锥形阵列（CN108225625B，深圳先进院）、金字塔结构（CN106959175B，合肥工业大学）、半球形凸起（CN110793701B，安徽大学），通过“微结构接触面积变化”提升灵敏度（最高达405kPa⁻¹，CN110501095B）；同时实现传感单元阵列化（如4×4阵列，CN112587285B，东南大学），空间分辨率提升至0.1-1mm。
l 典型案例：CN1095203244B（安徽大学）的“三维多孔微结构复合介质层”，以聚氨酯海绵为模板，石墨烯/碳纳米管复合导电材料包裹海绵骨架，压力下多孔结构压缩导致电容变化，检测范围覆盖50Pa-1.5MPa。
3. 近期（2021-2025年）：三维立体与模块化结构
l 结构创新：从“平面阵列”向“三维立体分布”升级，如“倒蘑菇型”三维力传感器（CN111751038B，安徽大学）、波纹管微结构（CN111947813B，安徽大学），可同时感知法向力与切向力（三维力）；模块化设计普及（CN110978017B，温州大学），通过“可裁剪柔性电路层”实现大面积拼接，适配机器人全身、人体复杂曲面覆盖。
l 典型案例：CN114459642B（浙江大学）的“全局刚度可控电子皮肤”，集成“迫近感知（电容阵列）-接触感知（仿生绒毛传感器）-负载感知（柔性驱动器+传感器）”三级立体结构，动态调整刚度以适配不同压力范围。
三、技术路线：从单一传感到多模态自驱动，核心原理不断拓展
电子皮肤技术路线以“力学信号（压力/应变）传感为基础”，逐步拓展至多参数集成与自驱动，核心原理可分为四大类：
1. 压阻式：结构简单，早期主流（2010-2018年）
l 原理：外力导致敏感层电阻变化（如导电网络接触面积改变、裂纹开合），通过电阻信号反推压力/应变大小。
l 发展特点： 早期（2010-2015年）：以碳纳米管/PDMS复合体系为主（CN101885463B），结构简单但迟滞大（>100ms）；中期（2016-2018年）：引入微结构优化响应速度，如CN109374024B（四川大学）的“凹坑结构压阻层”，响应时间缩短至50ms内，适用于人体脉搏、语音振动等动态信号检测。
l 代表专利：CN105800605B（华东师范大学，氧化石墨烯/石墨烯双层压阻薄膜）、CN110017923B（中科院宁波材料所，液态金属薄膜压阻传感器）。
2. 电容式：低功耗高稳定性，中期主流（2015-2022年）
l 原理：外力改变电极间距/介电层介电常数/电极重叠面积，导致电容变化，通过电容信号感知压力。
l 发展特点： 中期（2015-2020年）：介电层微结构化是核心创新，如CN109520646B（安徽大学）的“三维多孔介电层”、CN110793701B（安徽大学）的“球曲面电极”，灵敏度提升至100-1000kPa⁻¹，且迟滞<5%；
近期（2021-2022年）：集成多参数传感，如CN110763375B（南方科技大学）的“离子凝胶介电层”，可同时检测压力（电容变化）与温度（离子电导率变化）。
l 代表专利：CN112556895B（合肥艾创微电子，阵列式尖端结构电容传感器）、CN111609953B（安徽大学，球曲面电极三维力电容传感器）。
3. 压电/摩擦电式：自驱动，近期主流（2018-2025年）
l 原理： 压电式（CN106601329B，北京纳米能源所）：压电材料（如PVDF、ZnS:Mn）受外力产生极化电荷，输出电信号，适用于动态压力（振动、冲击）；摩擦电式（CN108796755B，北京纳米能源所）：两种不同摩擦电材料接触分离产生静电感应，实现“机械能-电能”转换，兼具传感与能量收集功能（自驱动）。
l 发展特点：解决“外部电源依赖”问题，如CN110854263B（北京纳米能源所）的“自驱动压力应变传感器”，集成压电纳米发电机与晶体管，无需电池即可工作；2021年后出现“压电-摩擦电混合驱动”（CN114536382B，中科院自动化所），提升信号稳定性。
l 代表专利：CN106601329B（北京纳米能源所，柔性纳米摩擦发电机）、CN114264385A（陕西中建建乐，热电效应电子皮肤）。
4. 多模态集成：单一器件实现多参数检测（2020-2025年）
l 技术逻辑：通过“材料复合+结构设计”，使单一传感器同时感知压力、温度、湿度、距离等参数，避免多器件集成的复杂布线。
l 典型方案： 材料复合：如CN113103709A（东华大学）的“纤维基压力-温度双模态传感器”，利用压电纤维测压力、热电材料测温度；结构分区：如CN114608716B（广东粤港澳大湾区协同创新研究院）的“柔性温度压力传感器”，压力传感区（介电层）与温度传感区（热电薄膜）分区集成，信号无干扰。
l 代表专利：CN110987029B（华中科技大学，压力-温度-距离三模态传感器）、CN114360761B（郑州大学，拉力-压力-温度-光多模态传感器）。
四、应用发展：从实验室探索到多领域落地，场景不断细分
电子皮肤应用随技术成熟度从“通用场景”向“垂直领域精准适配”演进，核心场景包括机器人/假肢、医疗健康、可穿戴设备、工业检测四大类：
1. 机器人/假肢：从触觉感知到安全交互（2015-2025年）
l 早期（2015-2018年）：以基础触觉感知为主，如CN105203244B（浙江大学）的电子皮肤用于机器人手指“抓取力检测”，CN107588872B（合肥工业大学）的“三维力传感器”适配假肢关节力反馈。
l 近期（2019-2025年）：向“安全交互与智能适配”升级，如CN114459642B（浙江大学）的“全局刚度可控电子皮肤”，机器人接触人体时自动降低刚度避免伤害；CN117067199B（睿尔曼智能）的“机械臂电子皮肤”，通过碰撞力检测实时调整运动轨迹，适配工业人机协作。
l 代表专利：CN112587285B（东南大学，肌电假肢电子皮肤手套）、CN114536382B（中科院自动化所，神经拟态灵巧手机器人电子皮肤）。
2. 医疗健康：从生理监测到主动治疗（2016-2025年）
l 早期（2016-2020年）：聚焦无创生理监测，如CN105852806B（浙江大学）的“伤口监测电子皮肤”，实时采集伤口温度/湿度；CN104706335B（中科院苏州纳米所）的“脉搏检测电子皮肤”，灵敏度达0.1Pa，可区分脉搏波形。
l 近期（2021-2025年）：融入“监测-治疗一体化”，如CN111529750A（天津大学）的“仿生皮肤”，监测伤口肿胀/温度/葡萄糖浓度的同时，通过温度调节器促进愈合；CN118707963B（浙江省交通运输研究院）的“船舶电子皮肤”，监测船员生理信号并预警疲劳。
l 代表专利：CN113292744B（苏州大学，丝素蛋白水凝胶电子皮肤用于伤口修复）、CN114831783B（中国科学技术大学，假肢电子皮肤电刺激残肢感知）。
3. 可穿戴设备：从单一功能到多模态交互（2017-2025年）
l 早期（2017-2020年）：以运动监测为主，如CN109355715B（中原工学院）的“纳米纤维包芯纱传感器”，用于手指弯曲/呼吸监测；CN107432738A（清华大学深圳研究生院）的“电子纹身”，贴附胸部检测心电信号。
l 近期（2021-2025年）：向“人机交互与智能控制”拓展，如CN114631810A（北京航空航天大学）的“颈椎振动反馈电子皮肤”，监测姿势并振动提醒；CN117385495B（南京农业大学）的“导电水凝胶微纤维电子皮肤”，用于手势识别控制智能家居。
l 代表专利：CN112831062B（广东工业大学，单面自粘附水凝胶电子皮肤）、CN114149599B（华南师范大学，透明导电水凝胶电子皮肤用于健康监测）。
4. 工业检测：从表面检测到极端环境适配（2020-2025年）
l 核心场景：工业机器人表面检测（CN117067199B）、水下设备感知（CN110519675B，北京信息科技大学，水下航行器声信息电子皮肤）、电力设备监测（CN120038763A，湖南师范大学，电力换流站机器人电子皮肤），核心解决“复杂曲面覆盖”“极端环境稳定性”问题。
l 技术适配：采用耐高低温/耐腐蚀材料，如CN113683785B（华南理工大学）的水下自愈合水凝胶、CN114196373A（江西师范大学）的非水凝胶柔性封装材料，确保工业场景下长期可靠工作。
l 代表专利：CN118809016A（苏州大学，智能焊接电子皮肤监测平整度）、CN111702789A（沈阳工业大学，汽车线束夹具电子皮肤预测拉力）。
总结：电子皮肤发展的核心趋势
1. 材料：从“单一功能”向“多功能复合”演进，生物基、自修复、极端环境适配材料成为未来方向；
2. 结构：从“平面层状”向“三维立体+模块化”升级，空间分辨率与多力感知能力持续提升；
3. 技术路线：从“外部供电单一传感”向“自驱动多模态集成”发展，降低对外部设备依赖；
4. 应用：从“通用场景”向“垂直领域精准适配”落地，医疗健康、工业人机协作成为核心增长点。
|
年份 |
总的专利布局重点 |
部分企业单位专利概况（专利号 + 专利简介） |
|
2010 |
起步阶段，聚焦柔性压敏元件基础研发，突破传统刚性传感器局限，奠定柔性传感材料基础 |
CN101885463B：公开基于碳纳米管填充高分子复合材料的柔性压敏元件，采用碳纳米管与 PDMS 复合，通过两级三明治结构封装，柔性好、精度高、厚度薄，适用于人工电子皮肤研制等领域。 |
|
2011 |
材料探索（石墨烯 / 聚合物导电材料）+ 跨界应用萌芽（皮肤美容），探索生物相容性与柔性兼顾 |
1. 赫雅有限公司（CN102652855B）：公开具有整合样本分配器的电子皮肤处理装置，同步施加超声振动 / 机械按摩等与样本分配，实现皮肤美容专用化； |
|
2. 中科院金属所（CN102732037B）：研发石墨烯泡沫 / 聚合物高导电复合材料，兼具良好机械稳定性与导电性，适用于柔性电子皮肤等领域。 |
||
|
2012 |
功能融合（传感 + 显示）+ 多参数集成（压力 / 温度 / 湿度），优化生物相容性接口 |
1. 肯特显示器公司（CN103424908B）：开发含胆甾型液晶层的电子显示器，可作为装饰性电子皮肤，实现光学外观可调； |
|
2. 泰克年研究（CN104583762B）：提供组合感测压力、温度和湿度的模块化平台单元，集成于电子皮肤应用； |
||
|
3. 皇家飞利浦（CN104411247B）：采用电子皮肤技术优化乳房压缩元件表面，调节光学外观。 |
||
|
2013 |
传感原理多样化（压阻 / 压电 / 摩擦电）+ 自驱动技术萌芽 + 初步场景探索（语音识别 / 避障） |
1. 中科院苏州纳米所（CN103961073B）：开发压阻式电子皮肤，以碳纳米管薄膜为导电层，图案化柔性衬底提升微小作用力灵敏度，工作电压低、功耗小； |
|
2. 北京大学（CN103778867B）：研制自驱动可视化电子皮肤，集成摩擦发电机与液晶 / 电润湿显示屏，无需外部电源； |
||
|
3. 北京纳米能源所（CN103411710B）：基于静电纳米发电机的压力传感器，实现压力定位和压力场测绘，应用于电子皮肤。 |
||
|
2014 |
多功能集成（温度 - 压力双传感）+ 材料革新（液态金属 / 导电聚合物）+ 可穿戴适配 |
1. 广东东邦（CN104523285B）：电子皮肤集成氧化物薄膜晶体管、压力 / 温度传感器，分侧布置传感器，信号干扰小，工作电压低； |
|
2. 北京梦之墨（CN105320277B）：研发彩色液态金属印刷墨水，高附着力、可柔性印刷，适用于电子皮肤导电线路； |
||
|
3. 中科院半导体所（CN104251751B）：多感官集成电子皮肤，基于有源场效应晶体管实现触觉 / 温度 / 距离传感，适配智能机械手。 |
||
|
2015 |
灵敏度优化（微突起 / 多孔结构）+ 医疗场景落地（伤口监测 / 皮肤测试）+ 国际协同研发 |
1. 深圳前海安测（CN205175585U）：柔性电子皮肤含多孔 PDMS 膜与压力传感单元，高柔韧性与弹性，实现高灵敏度接触压力测量； |
|
2. 浙江大学（CN105852806B）：伤口实时监测电子皮肤，布设传感器采集伤口理化信息，蓝牙传输数据并按需调理伤口温度； |
||
|
3. 深圳可思美（CN105030205B）：手持式光学高清皮肤测试分析仪，获取电子皮肤影像并分析健康指数； |
||
|
4. 斯坦福大学（CN108139282B）：低功耗可拉伸触觉传感器，模拟人类皮肤特性，应用于可穿戴设备、假肢、健康监测。 |
||
|
2016 |
专项传感突破（滑触觉 / 定位）+ 医疗场景拓展（假肢）+ 材料复合化（石墨烯 + 碳纳米管） |
1. 北京科技大学（CN106382997B）：摩擦静电感应式电子皮肤，利用人体与摩擦层接触分离产电，自驱动、稳定性好，生物相容性聚合物材料适配广泛场景； |
|
2. 合肥工业大学（CN106959175B）：金字塔结构全柔性电容式滑触觉传感器，实现抓取检测与滑动状态判别，适配电子皮肤； |
||
|
3. 中科院重庆研究院（CN110031135B）：基于石墨烯纳米墙的电容式触觉 / 滑觉传感器，应用于盲文识别、机器人； |
||
|
4. 南京工业大学（CN106767374B）：三维石墨烯 / 碳纳米管网络柔性应变传感器，兼具拉伸性与灵敏性，实现人体生理信号检测。 |
||
|
2017 |
多模态集成（接近觉 + 触压觉）+ 场景全覆盖（手语识别 / 机器人避障）+ 自修复技术 |
1. 合肥工业大学（CN107677296B）：全柔性接近 - 触压觉传感器，垂直 “三明治” 结构实现接近 / 触觉 / 压觉全过程感知； |
|
2. 上海交通大学（CN107765850A）：基于电子皮肤的手语识别系统，采集手部运动信息，解码翻译并展示结果，适配聋哑人交流； |
||
|
3. 深圳先进院（CN108151949B）：柔性电子压力传感装置，解决传统传感器柔性不足与信号噪声干扰问题，适配健康监测； |
||
|
4. 青岛大学（CN107345840B）：载银纳米纤维柔性力敏传感器，静电纺丝制备，兼具柔性与抗菌性，适配皮肤接触场景。 |
||
|
2018 |
高精度突破（三维力 / 空间分辨率）+ 材料性能升级（自愈合 / 透气）+ 场景精细化（脉搏监测） |
1. 安徽大学（CN109520646B）：三维多孔微结构复合介质层电容式传感器，以聚氨酯海绵为模板，石墨烯 / 碳纳米管 / 硅橡胶为敏感材料，高灵敏度适配机器人电子皮肤； |
|
2. 斯坦福大学（CN112673338B）：电容式触觉传感器，区分法向力 / 剪切力、静态力 / 动态力，集成于机器人 / 假肢电子皮肤； |
||
|
3. 中科院宁波材料所（CN110017923B）：柔性传感器含液态金属薄膜，感知伤害性外力，拓展电子皮肤功能； |
||
|
4. 济南大学（CN112284579B）：生物薄膜基自供电压阻式传感器，以鸡蛋膜为基底，高灵敏度适配电子皮肤、健康监测。 |
||
|
2019 |
混合传感原理（压电 - 摩擦电）+ 仿生设计（荷叶 / 表皮结构）+ 无源技术成熟 |
1. 东华大学（CN110514326B）：压电 - 摩擦电混合型自驱动电子皮肤，荷叶模板制备多孔电负性薄膜，无需外部电源，确保穿戴舒适性； |
|
2. 安徽大学（CN110793701B）：高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器，“倒蘑菇” 结构，适配人机交互、康复医疗； |
||
|
3. 复旦大学（CN110501095B）：荷叶微棘突 / MXene 复合结构仿生柔性压力传感器，模拟人体表皮棘突，高灵敏度； |
||
|
4. 中科院苏州纳米所（CN104575500B）：电子皮肤应用于语音识别，柔性敏感层非平面结构，识别率高、体积小，适配可穿戴设备。 |
||
|
2020 |
新型材料主导（MXene / 离子凝胶）+ 特定场景落地（肌电假肢）+ 模块化设计 |
1. 南京邮电大学（CN111759315B）：激光还原石墨烯 / MXene 复合材料自供能电子皮肤系统，激光直写制备图案化电极，兼具传感与储能功能； |
|
2. 东南大学（CN112587285B）：多模态肌电假肢系统，电子皮肤手套含红外测温 / 激光测距 / 力触觉传感阵列，实现多模态感知； |
||
|
3. 中科院上海硅酸盐所（CN106197772B）：MXene 材料电子皮肤，温度响应范围 0~200℃，灵敏度 0.01~1000℃⁻¹； |
||
|
4. 钛深科技（CN110329986B）：离电子式电子皮肤，以橡胶为基体，纳米粉体为填料，适配柔性传感。 |
||
|
2021 |
环保材料（生物基 / 可降解）+ 极端环境适配（水下 / 高温）+ 医疗深度融合 |
1. 青岛大学（CN112920429B）：聚乙烯醇 / 无机盐 / 聚丙烯酰胺双网络水凝胶，高拉伸、透明、导电，适配电子皮肤； |
|
2. 陕西科技大学（CN114190923B）：生物基全纤维自供电电子皮肤，基于摩擦发电机，实现压力 / 温度 / 湿度传感，生物相容性好； |
||
|
3. 华南理工大学（CN112932412B）：多重可逆键合自粘附电子皮肤，高导电性与形变响应性，适配可穿戴设备； |
||
|
4. 中科院宁波材料所（CN113720255B）：裂纹褶皱结构非晶碳基柔性传感器，适配电子皮肤、可穿戴设备。 |
||
|
2022 |
智能自适应（刚度可控）+ 神经拟态融合 + 医疗机器人应用（手术定位） |
1. 浙江大学（CN114459642B）：全局刚度可控机器人仿生电子皮肤，三级感知系统（迫近 / 接触 / 负载敏感），实现动态负载自适应； |
|
2. 中科院自动化所（CN114536382B）：神经拟态灵巧手机器人，电子皮肤集成触觉传感器与仿生皮肤层，提升灵巧操作能力； |
||
|
3. 深圳先进院（CN112625382A）：柔性压电复合材料电子皮肤，MXene 增强 PVDF 基材料，高压电性能； |
||
|
4. 安徽大学（CN113970392B）：柔性接近觉与压力触觉传感器，弓梯形叠叉指电极结构，高灵敏度适配电子皮肤。 |
||
|
2023 |
AI 深度融合（内存计算）+ 医疗手术升级 + 微纳制造升级 |
1. 南京农业大学（CN117385495B）：导电水凝胶微纤维电子皮肤，微流控 + 3D 打印制备，可拉伸、导电，适配运动监测； |
|
2. 中科院微电子所（CN119495341A）：基于柔性 RRAM 存算阵列的电子皮肤，1T1R 结构缩小面积，提升能效； |
||
|
3. 山东卓业医疗（CN116869652B）：基于超声图像与电子皮肤的手术机器人，电子皮肤标记穿刺区域，优化定位精度； |
||
|
4. 同济大学（CN113447073B）：仿生柔性模块化电子皮肤系统，传感器单元与中央处理单元嵌入式集成，实现类皮肤感知。 |
||
|
2024 |
检测校准技术（空间分辨率）+ 工业应用（智能焊接）+ 驱动 - 传感一体化 |
1. 国科温州研究院（CN118411331A）：电子皮肤空间分辨率检测方法，通过压力热图对比实物图片计算差异，简化检测流程； |
|
2. 苏州大学（CN118809016A）：智能焊接一体化平台，电子皮肤监测平整度，优化焊接质量； |
||
|
3. 南京农业大学（CN117385495B）：导电水凝胶微纤维电子皮肤，实现运动监测与手势识别； |
||
|
4. 北京他山科技（CN108362427B）：具有多功能层的接触传感器，实现接触觉与三维力测量，集成于电子皮肤与智能机器人。 |
||
|
2025 |
极端场景适配（高压 / 低温）+ 高可靠性系统 + 工业自动化深度落地 |
1. 特驰莱伯有限公司（CN114521232B）：柔顺三轴力传感器，含力相关活性层与三维凸起，适配软体机器人与电子皮肤； |
|
2. 深圳市越疆科技（CN117226889A）：电子皮肤系统，分时工作与数字路由传输，提升抗干扰能力； |
||
|
3. 浙江大学（CN110978017B）：适用于机器人大面积覆盖的模块式电子皮肤，可裁剪柔性电路连接层，灵活部署； |
||
|
4. 安徽大学（CN111947813B）：波纹管微结构全柔性电容式三维力触觉传感器，适配仿生机器人、康复医疗。 |
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
扫码关注公众号，底部菜单申请进群
