一、引言
12 月 2 日消息，众擎 T800 人形机器人今日正式发布，定价 18 万元起，同步推出基础版、生态版（开源版）、锐化版（Pro 版）、旗舰版（Max 版）四款梯度化产品矩阵。众擎 T800 基于人体工程学原理与多场景作业需求，采用 1.73m 成人身高、75kg 优化自重，既保留人形机器人的亲和感，又通过比例优化赋予产品适配工业协作、服务场景等多元场景的作业兼容性。
众擎机器人作为中国具身智能技术领域的新兴领军企业，依托创始人赵同阳在小鹏汽车人形机器人项目（PX5）积累的核心经验，以及来自UC Berkeley、清华大学等顶尖高校的技术团队支撑，实现了在人形机器人赛道的快速崛起。公司坚持全栈自研技术路线，构建了覆盖科研教育、工业制造、商业服务和家庭场景的多维度产品矩阵，形成了以关节技术为核心、场景落地为导向的产业链布局，成为推动人形机器人从实验室走向产业端的关键力量。
二、众擎机器人核心专利技术体系
众擎机器人的技术壁垒集中体现为全栈自研的专利体系，涵盖硬件核心（关节）、软件大脑（算法）、能源保障（电池与散热）三大维度，形成了“硬件可落地、算法可适配、能源可支撑”的完整技术闭环。
（一）关节技术专利：全场景覆盖的核心硬件支撑
关节作为人形机器人的“骨骼枢纽”，其性能直接决定机器人的运动精度、负载能力与成本控制。众擎机器人是全球少数同时掌握行星准直驱关节、谐波力控关节和滚珠丝杠直线关节三大技术路线的企业，相关专利技术占整机硬件成本的60%-70%，构成了产品核心竞争力的基础。
1. 直膝行走专利（公开号CN119927891A）：类人步态的关键突破
该专利针对传统人形机器人“小碎步”的行业痛点，通过结构创新实现了直膝行走的重大突破。技术设计上，采用细长电机定子与内循环式丝杠螺母布局，显著压缩关节外径尺寸；将电机组件与滚珠丝杠副集成在关节壳体内，丝杠螺杆置于电机转子背铁空腔中，形成稳定的滚动体系统，既提升了结构紧凑性，又保障了运动稳定性。
在应用表现上，该专利技术搭载于SA01双足机器人，实现了行走功耗低于200W的节能效果，其动力性能与直膝仿人程度处于行业前列。相较于同类产品，SA01的膝关节扭矩最大可达160N·m，脚踝关节最大96N·m，支持单脚站立，关节速度最高28rad/s，完全复刻了人类自然行走的步态特征，为后续商业场景的拟人化交互奠定了基础。
2. 旋转关节专利（公开号CN120038784A）：高扭矩密度与力控精度的双重提升
在工业与高动态场景中，该专利技术展现出极强的适配性：应用于SE01和T800等工业级人形机器人时，关节力控精度达0.2牛·米，远高于行业平均水平，可满足汽车制造、3C电子装配等精密作业需求；搭载于PM01机器人时，支撑其完成前空翻等高难度动作，成为全球首例实现该动作的人形机器人，彰显了技术的高动态性能优势。
3. 多维度感知灵巧手专利：高精度作业的核心载体
该专利通过集成触觉传感系统与精准力控技术，高度复刻人类手部运动轨迹，实现了“强力操作+精细作业”的双模切换能力。技术设计上，采用标准化接口，支持“到手即用”的高效操作解决方案；在结构参数上，T800产品的灵巧手单手具备6个自由度，单臂具备4自由度，力控带宽大于100Hz，可灵活完成重物抓取、精细分拣、物品递送等多样化任务。
该专利技术的突破，解决了人形机器人在复杂场景中的作业适配问题：在工业场景中可替代人工完成精密装配，在商业服务场景中能实现商品递送与互动操作，在家庭场景中可协助完成基础家务，极大拓展了机器人的应用边界。
（二）运动控制算法专利：Sim2Real技术引领的智能化突破
如果说关节是机器人的“骨骼”，运动控制算法就是机器人的“神经中枢”。众擎机器人通过攻克Sim2Real技术难关，有效消除了仿真环境与物理世界的映射差距，构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环算法体系。
1. 端到端强化学习算法：高动态动作的精准复现
该算法基于500小时物理仿真训练数据，实现了机器人动作参数的自主优化调整。核心优势在于融合传统运动控制技术与强化学习算法，系统性打通运动控制、力控感知、规划决策等全链路技术模块，使高难度动作复现率达95%以上。
PM01机器人是该算法的典型应用载体，其搭载的Intel N97和NVIDIA Jetson Orin双芯片提供了强大算力支撑，结合光学动捕技术，成功实现全球首例人形机器人前空翻。此外，该算法支持机械步态和类人自然步态两种行走模式切换，使PM01在零售导购场景中展现出自然的肢体语言，在公共安防场景中具备高效的移动能力，体现了算法的场景适配性。
2. 真实场景运动训练方法专利：复杂环境的自适应能力
该专利通过构建用于训练人形机器人的“世界模型”，实现了模拟环境与真实世界的反复“磨合”。技术逻辑上，通过传感器实时采集机器人在真实世界中的运动数据，反馈优化运动控制策略，使机器人能够快速适应复杂多变的环境。
在实际应用中，该技术展现出极强的场景韧性：SE01机器人凭借该算法在深圳街头完成巡逻测试，能够应对行人避让、路面不平、光照变化等复杂情况；在春节巡逻等真实场景中，可有效处理突发干扰，保障作业稳定性。这种“真实场景训练-算法优化-场景再适配”的迭代模式，使众擎机器人的环境适应能力显著优于依赖纯仿真训练的同类产品。
3. 动态平衡控制技术：高动态场景的性能保障
该技术通过200Hz高频运动策略与六维力矩传感器的实时反馈，实现了机器人在高动态动作中的精准平衡控制。核心性能指标表现为：机器人能在0.3秒内完成腾空、翻转、落地全流程，落地误差小于2厘米；T800产品可实现12公里/小时的瞬时奔跑速度，远超行业平均水平。
动态平衡控制技术的突破，为机器人在高负载、高速度场景的应用提供了关键支撑：在物流仓储场景中，T800可快速穿梭于货架之间，完成分拣搬运任务；在工业场景中，能够适应生产线的快速移动需求；在公共安全场景中，可灵活应对突发状况，提升作业效率与安全性。
（三）能源与结构专利：续航与稳定性的双重保障
能源供给与结构设计是制约人形机器人规模化应用的关键瓶颈，众擎机器人通过固态电池与轻量化设计专利，实现了续航能力与结构稳定性的同步提升。
1. 高性能固态动力电池技术：续航瓶颈的根本性突破
众擎机器人专为T800产品研发的固态电池技术，是行业首款专为人形机器人打造的能源解决方案，彻底解决了传统锂电池续航不足的痛点。技术参数上，该固态电池可实现4-5小时的稳定续航，较传统锂电池提升一倍；结合腿部全关节主动散热系统，通过高精度温控技术实时调节核心部件运行温度，形成“能源+散热”的协同保障机制，确保全天候作业需求。
该技术的产业化意义重大：在工业场景中，可满足8小时工作制的续航需求，无需频繁充电；在商业服务场景中，能支撑全天的零售导购、巡逻安防等任务；在家庭场景中，长续航能力提升了用户体验，为消费级产品落地奠定了基础。
2. 轻量化与散热一体化设计专利：结构可靠性优化
众擎机器人在SE01和T800产品中采用航空级高强度铝合金一体压铸成型工艺，通过精密数控加工技术保障结构精度，实现了轻量化与结构稳定性的完美平衡。产品参数显示，SE01整机净重55公斤，T800优化自重达75公斤，却能实现接近人类的自然步态，其抗冲击性能、耐候性及长期运行耐用性均达到行业高水平。
在技术设计上，该专利将散热系统与结构设计深度融合：腿部全关节主动散热系统通过合理的结构布局，实现了散热效率的最大化；一体化压铸工艺减少了零部件数量，降低了故障风险，同时提升了散热传导效率。这种“结构-散热-轻量化”一体化设计，使机器人在复杂环境中的长期运行可靠性显著提升。
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三、众擎机器人产业链布局深度分析
众擎机器人构建了以深圳本地产业生态为基础、垂直整合为核心、场景落地为导向的完整产业链布局，通过“核心部件自主化+合作伙伴生态化+产能建设规模化”的模式，实现了成本控制与快速迭代的双重目标。
（一）供应链体系构建：核心部件自主化与战略合作协同
供应链是机器人产业的核心竞争力之一，众擎机器人通过“70%核心部件自主研发+30%战略合作伙伴供应”的模式，构建了稳定、高效、低成本的供应链体系，既保障了技术自主可控，又充分利用了产业生态优势。
1. 核心部件供应商：国产化支撑的硬件保障
众擎机器人的核心部件供应链以深圳本地企业为核心，覆盖关节、传感器、结构件、电机等关键领域，国产化率达90%，有效降低了供应链风险与成本。
（1）关节与执行器领域：同川科技（汉宇集团持股42.7%）为其提供谐波减速器、机电一体化执行器等关键配件；科达利通过合资公司深圳科盟创新机器人科技公司，独家供应谐波减速器，保障关节运动精度；中鼎股份于2025年2月签署战略合作协议，利用汽车零部件领域的技术积累，提供关节总成及生产工艺优化支持。三家企业形成了“主供+备份+工艺优化”的协同供应模式，确保关节部件的稳定供应与性能提升。
（2）传感器领域：柯力传感提供高精度六维力传感器，增强机器人在动态平衡及环境感知方面的能力；英特尔提供RealSense深度相机和处理器，应用于SE01等产品的感知系统，形成了“国产高精度传感器+国际高端视觉组件”的搭配，兼顾成本与性能。
（3）结构件与电机领域：蓝思科技研发关节、躯干等结构件，并实现人形机器人关节电机的批量生产；同时，众擎机器人自主研发S160电机、Q25H电机等核心电机，核心电机关节的自主化研发降低了对外部供应商的依赖，提升了成本控制能力。
2. 控制系统与AI算法合作伙伴：算力与智能化赋能
在控制系统与AI算法领域，众擎机器人通过与行业龙头企业的深度合作，快速提升产品的智能化水平与算力支撑能力。
（1）伺服控制与运动算法领域：埃斯顿在伺服控制、运动算法等领域展开联合研发，为汽车主机厂提供焊接、搬运机器人集成方案；汇川技术提供高性能伺服驱动产品，双方在新能源领域合作开发专用控制系统，形成了“联合研发+产品供应”的协同模式，提升了运动控制的精准性与稳定性。
（2）AI与交互技术领域：科大讯飞于2025年1月达成生态投资意向合作，提供语音识别和大模型技术，实现机器人“能听会说、能看会认、能理解会思考”的功能升级；英伟达在CES 2025展会期间展示AI与机器人技术应用，为众擎提供Jetson Orin等高性能计算平台支持，强大的算力支撑使Sim2Real算法能够高效运行，提升了机器人的实时决策能力。
3. 供应链优势：本地化生态与垂直整合能力
众擎机器人的供应链优势集中体现在深圳本地产业生态的支撑与垂直整合能力上：
（1）深圳产业生态赋能：深圳拥有机器人上市企业34家、“独角兽”企业9家，7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近1/4。完善的产业生态使众擎机器人能够快速获取核心部件、技术支持与人才资源，缩短产品研发与迭代周期。
（2）垂直整合降本增效：通过全栈自研降低中间商成本，核心零部件自主率70%，剩余30%通过战略合作企业保障供应，形成了“自研为主、合作为辅”的垂直整合模式。这种模式不仅降低了采购成本，还能实现核心技术的快速迭代，例如关节模组研发成本通过开源策略降低40%，进一步提升了产品的价格竞争力。
（二）场景应用合作伙伴生态：全场景落地的渠道支撑
众擎机器人围绕“科研教育-工业制造-商业服务-家庭场景”的产品矩阵，构建了多元化的场景应用合作伙伴生态，通过“技术适配场景+合作伙伴渠道”的模式，加速产品商业化落地。
1. 工业制造场景：量产订单的核心来源
工业场景是人形机器人最先实现规模化应用的领域，众擎机器人通过与头部制造企业的合作，快速获取批量订单，验证产品可靠性。
（1）比亚迪：已签订500台意向订单，用于生产线物料搬运与精密装配。SE01机器人凭借330N·m的关节最大扭矩、2m/s的行走速度及10年的使用寿命，能够满足汽车制造场景的高负载、高精度、高稳定性需求。
（2）富士康：采购众擎机器人用于3C电子制造场景，T800产品的多维度感知灵巧手与高动态平衡能力，可替代人工完成精密装配、物料搬运等重复性劳动，提升生产效率与产品合格率。
2. 商业服务与物流场景：C端渗透的前沿阵地
商业服务与物流场景是机器人与消费者直接交互的重要领域，众擎机器人通过与零售、物流龙头企业的合作，打造商业化标杆案例。
（1）零售场景：京东作为A1轮融资领投方，与众擎在零售场景深度合作，PM01在深业上城京东之家担任导购员，负责互动讲解、需求推荐及动作表演，其轻量级设计（体重约40公斤）、全开放通用具身智能体特性及高动态动作能力，提升了消费者体验。
（2）物流场景：顺丰合作开发智慧物流场景应用，T800产品的4-5小时续航、12公里/小时的瞬时奔跑速度及360°全向激光雷达感知系统，能够满足物流仓储场景的分拣、搬运、避障等需求；京东物流的合作则进一步拓展了机器人在电商物流末端配送的应用。
3. 公共安全与家庭场景：未来增长的潜力领域
公共安全与家庭场景是人形机器人的长期增长点，众擎机器人通过早期布局，积累场景应用经验。
（1）公共安全场景：多伦科技于2025年9月达成战略合作，采购预计不低于2000台具身智能人形机器人，用于公安、交通、新零售等场景；深圳特警将SE01作为警用巡逻设备在深圳街头测试，其拟人化行走能力、动态平衡控制及环境感知能力，为公共安全场景提供了新的解决方案。
（2）家庭场景：尚品宅配共建“机器人+家居”生态，探索机器人在家庭场景的应用；计划2026年推出的EV系列家庭机器人，将采用轻量化设计、高可靠性关节及语音交互技术，覆盖老人看护、儿童陪伴、家庭清洁等需求，科大讯飞的语音识别与大模型技术将为家庭场景的交互体验提供支撑。
（三）产能建设与规模化支撑：从研发到量产的转化能力
产能建设是技术落地与商业化的关键支撑，众擎机器人通过柳州工厂的投产与模块化生产模式，实现了从“小批量交付”到“规模化生产”的跨越。
1. 柳州工厂投产：模块化生产与效率提升
众擎机器人柳州智慧工厂于2025年Q1投产，采用模块化滑板产线设计，核心部件自主生产率达70%。工厂的核心优势在于“模块化生产+精益管理”：
（1）模块化设计：将机器人拆解为关节模块、躯干模块、感知模块等标准化单元，实现并行生产与快速组装，从设计图纸到首台原型机的落地仅需约6个月，单款产品的版本迭代周期缩短至“以周计”。
（2）生产效率提升：计划2025年第四季度完成产线优化升级，实现“一平方米、一个工人、一天完成一台机器人”的生产效率，大幅降低生产成本与交付周期。
2. 产能规划与成本下降路径：规模化的核心逻辑
众擎机器人制定了清晰的产能扩张与成本下降规划，为规模化交付奠定基础：
（1）产能目标：2025年底实现年产千台目标，月产能力达500台；2026年通过模块化产线提升至8000-10000台，进入规模化交付阶段；长期目标2030年全球部署超10万台。
（2）成本下降路径：创始人赵同阳表示，生产3000台人形机器人，成本将较生产300台下降30%-40%；生产3万台，成本将达到生产300台的二分之一乃至三分之一。核心驱动因素包括：核心部件自主率提升、规模化采购降本、模块化生产效率提升及开源策略降低研发成本。
3. 供应链风险控制：自主化与多元化保障
众擎机器人通过“核心部件自主化+供应商多元化”的策略，有效控制供应链风险：
（1）核心部件自主化：70%的核心零部件实现自主研发生产，降低了对单一供应商的依赖，尤其在关节、电机等关键领域，自主研发能力保障了供应链的稳定性。
（2）供应商多元化：对于非核心部件，选择多家供应商进行备份，例如谐波减速器由科达利独家供应的同时，同川科技也能提供替代产品，避免单一供应商断供风险；深圳本地完善的产业生态也为供应商替代提供了便利条件。
四、核心专利与产业链的协同效应分析
众擎机器人的核心竞争力并非单一技术或产业链环节的优势，而是核心专利技术与产业链布局的深度协同，形成了“技术赋能产业、产业反哺技术”的良性循环。
（一）技术自研对产业链的赋能：降低依赖与提升效率
全栈自研的专利技术体系为产业链布局提供了三大支撑：
（1）降低供应链依赖：关节、电机、算法等核心技术的自主研发，使众擎机器人摆脱了对国外高端零部件供应商的依赖，例如自主研发的行星准直驱关节替代了进口产品，不仅降低了采购成本，还避免了国际供应链波动的影响。
（2）提升产业链议价能力：核心技术的自主化使众擎机器人在与供应商合作中占据主导地位，能够获得更优惠的采购价格、更灵活的交付周期及更深度的技术合作，例如与中鼎股份的合作中，众擎能够主导关节总成的技术标准与工艺要求。
（3）加速产业链整合效率：自主研发的技术可快速与供应链环节对接，例如固态电池技术与蓝思科技的结构件生产工艺深度融合，实现了“能源-结构-散热”的一体化设计，提升了产品集成效率。
（二）产业链协同对技术落地的支撑：快速迭代与场景适配
完善的产业链布局为核心技术的落地提供了两大保障：
（1）技术快速迭代：深圳本地的供应链生态使众擎机器人能够快速获取零部件样品，进行技术测试与优化，例如关节技术的迭代可在一周内完成样品制作与性能测试，大幅缩短了技术研发周期。
（2）场景精准适配：与场景应用合作伙伴的深度合作，为技术研发提供了明确的需求导向，例如针对比亚迪生产线的精密装配需求，优化了旋转关节的力控精度；针对京东零售场景的交互需求，升级了PM01的语音识别与动作表演算法，使技术研发更贴近市场需求。
（三）行业竞争中的差异化优势：技术+供应链双轮驱动
在激烈的人形机器人市场竞争中，众擎机器人的差异化优势体现在技术与供应链的双轮驱动：
（1）技术差异化：相较于宇树科技、优必选等竞争对手，众擎机器人在直膝行走、动态平衡、Sim2Real算法等领域的专利技术形成了独特壁垒，PM01的前空翻动作、SE01的自然步态等技术亮点具有很强的市场辨识度。
（2）成本差异化：通过核心部件自主化与深圳本地化供应链，众擎机器人的产品价格极具竞争力，SA01售价3.85万元，PM01基础版8.8万元，SE01售价15-20万元，远低于同类产品价格，形成了“技术领先+价格亲民”的竞争优势。
（3）场景差异化：依托多元化的合作伙伴生态，众擎机器人实现了全场景覆盖，尤其是在工业制造与公共安全场景的早期布局，抢占了规模化订单的先机，而竞争对手多集中于科研教育或商业服务单一场景。
五、结论与展望
（一）核心优势总结
众擎机器人通过全栈自研的核心专利技术体系与深度整合的产业链布局，构建了强大的核心竞争力：在技术层面，三大类型关节专利、Sim2Real算法突破、固态电池技术形成了“硬件-软件-能源”的完整技术闭环；在产业链层面，深圳本地化的供应链生态、多元化的场景应用合作伙伴、规模化的产能建设形成了“供应-生产-销售”的完整产业闭环。技术与产业链的深度协同，使众擎机器人在短短数年内实现了从技术研发到规模化交付的跨越，成为国内人形机器人行业的第一梯队企业。
（二）面临的挑战
尽管众擎机器人取得了显著进展，但仍面临四大挑战：
（1）产品稳定性：SE01等产品在演示中曾出现滑倒摔跤问题，需进一步提升动态平衡控制的稳定性，尤其是在复杂地形与突发干扰场景中的可靠性。
（2）C端市场拓展：计划2026年推出的EV系列家庭机器人，需解决成本控制、安全性保障与用户接受度等关键问题，家庭场景的多样化需求对技术适配性提出了更高要求。
（3）开发者生态建设：虽然已宣布开源核心技术体系，但需扩大开源生态的影响力，吸引更多开发者参与应用开发，丰富产品的场景适配能力。
（4）行业竞争加剧：宇树科技、优必选等竞争对手在技术研发与市场布局上持续发力，国际巨头如特斯拉、波士顿动力也在加速进入中国市场，市场竞争将进一步白热化。
（三）未来发展方向
针对上述挑战，众擎机器人未来应聚焦四大发展方向：
（1）技术持续迭代：重点提升产品稳定性与可靠性，优化动态平衡控制算法与关节结构设计，解决复杂场景中的应用痛点；持续投入固态电池技术研发，进一步提升续航能力，降低成本。
（2）加速C端落地：优化EV系列家庭机器人的产品定义，针对老人看护、儿童陪伴等核心需求，提升语音交互、安全防护等关键功能的用户体验；通过与尚品宅配等合作伙伴的生态共建，降低用户获取成本。
（3）强化生态建设：扩大开源技术的覆盖面，提供更完善的开发者工具与支持服务，吸引高校、科研院所与创业团队参与应用开发；深化与英伟达、科大讯飞等企业的合作，提升AI算法的智能化水平。
（4）拓展国际市场：依托国内供应链与技术优势，逐步拓展海外市场，尤其是东南亚、欧洲等人形机器人需求增长较快的地区，提升全球市场份额。
总体而言，众擎机器人凭借核心专利技术与产业链的双重优势，正处于从“技术领先”向“市场领先”的关键转型期。通过持续的技术创新、场景深耕与生态共建，众擎机器人有望成为全球领先的通用人形机器人企业，推动人形机器人从“产业端”走向“千家万户”，成为人类生活与工作的得力助手。
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