人形机器人柔性电子皮肤在文旅场景的应用

随着具身智能与大模型技术的快速突破，人形机器人正从“机械执行工具”向“智能服务伙伴”演进。行业普遍认为，2026年前后将成为具身人形机器人实现闭环服务和规模化落地的关键节点。在这一阶段，机器人不再局限于单一、结构化环境，而是需要在开放、复杂、强交互的真实场景中稳定运行。

文旅场景因其人员密集、互动频繁、情绪与体验导向明显，被视为检验人形机器人服务能力的重要试验场。相比工业与物流等领域，文旅应用更加关注安全性、亲和力、沉浸感与情感交互能力，这对机器人的感知系统提出了更高要求。柔性电子皮肤作为新一代感知材料，正在成为推动人形机器人迈向L4级具身智能的重要技术支点。

柔性电子皮肤是一种可覆盖于机器人表面、具备多维感知能力的柔性传感系统，通常集成触觉、压力、温度等微纳传感器。相较于传统刚性传感器，其具备柔韧性强、耐弯折、高灵敏度、可大面积覆盖等优势，能够适应人形机器人复杂曲面的结构特征。

在具身人形机器人体系中，柔性电子皮肤不仅是“传感器”，更是连接环境、人类与机器人本体的重要接口。通过与视觉、语音等多模态信息融合，电子皮肤可参与构建感知—决策—执行的闭环系统，为机器人在真实世界中的安全交互与自主行为提供基础。

四、柔性电子皮肤在文旅场景中的核心应用

（一）安全交互与触觉避障

在博物馆、景区、展会等文旅环境中，人流密集且流动性强，机器人需要与游客进行近距离共处。柔性电子皮肤已在机器人手臂等关键部位实现应用，可实时感知外界接触压力，实现触觉避障与安全防护。未来，当电子皮肤覆盖至全身后，机器人能够对轻微触碰和碰撞做出快速、柔性的响应，显著降低安全风险，提升公众接受度。

（二）情感化触觉反馈与亲和体验

文旅服务强调情绪价值和体验感。柔性电子皮肤不仅能够“感知”，还具备进一步拓展为“反馈”的潜力。通过集成温感与力度控制模块，机器人在与游客握手、击掌等互动时，可模拟人体温度与柔和触感，从“冰冷设备”转变为有温度的互动伙伴，增强游客的情感连接。

（三）沉浸式剧情与文化互动

在情景化文旅应用中，人形机器人常以历史人物或文化IP形象出现。柔性电子皮肤使机器人能够对游客的触摸行为做出即时反馈，例如触发特定表情、语言或剧情反应。游客从单向观看者转变为参与者，显著提升沉浸式体验与文化传播效果。

（四）无障碍导览与特殊人群服务

在博物馆等场景中，柔性电子皮肤结合高精度触觉传感，可支持“触觉导览”模式。机器人通过触摸文物复制品并将触觉信息转化为语言描述，为视障游客提供新的文化体验方式，推动文旅服务的无障碍与包容性发展。

从产业视角看，柔性电子皮肤的引入，使文旅人形机器人从“展示型设备”升级为“高交互服务终端”，显著拓宽了商业化空间。其应用不仅提升单台机器人的服务价值，也为文旅平台构建“感知神经末梢”提供了技术基础。

未来，随着材料工艺成熟、成本下降以及全身覆盖方案的实现，柔性电子皮肤有望成为文旅具身人形机器人的标准配置。在大模型与具身智能持续进化的背景下，人形机器人将在文旅领域承担更丰富的角色，推动文旅产业向智能化、沉浸化与人性化方向持续升级。

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第二届人形机器人产业链论坛（2026年7月3日）

一、拟邀议题

序号	议题方向
1	中国人形机器人“量产元年”：机遇与挑战
2	机器人市场规模与投资趋势分析
3	新一代动力系统与高性能驱动技术
4	AI 驱动下的人形机器人感知系统进化
5	人形机器人本体结构与轻量化材料创新
6	服务与陪伴机器人市场现状与前景
7	医疗康复与养老护理场景的机器人解决方案
8	人形机器人软件架构与控制算法最新进展
9	高精度谐波减速器与滚柱丝杠供应商创新与国产替代
10	AI 芯片与机器人“大脑”供应商在产业链中的角色
11	电机驱动器与控制模块的供应链整合
12	高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链
13	高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展
14	电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例
15	柔性聚酰亚胺（PI）膜及导电聚合物在电子皮肤中的关键作用
16	IMU+视觉融合传感器模块供应链优化
17	触觉传感器阵列中柔性电极与导电材料的产业化路径
18	谐波减速器核心钢材与热处理材料供应链竞争格局
19	高频连接器材料（LCP 等高性能聚合物）在机器人电子系统中的应用
20	基于 AI 视觉系统的软件/传感器协同设计与开源生态对供应链的影响

议题征集中，创新演讲及赞助请联系Elaine 张 13418617872（同微信）

二、拟邀企业类型：

具身智能整机机器人企业，涵盖本体制造/灵巧手/驱动系统等整合解决方案提供方；高性能聚合物供应商、谐波/行星/RV减速器制造商、传动与关节模组企业、视觉传感器、力/触觉传感器、IMU与多模态传感企业、电子皮肤集成企业、车企、智能制造、仓储物流、服务机器人应用方及医疗/康复等企业。

三、报名方式

报名方式一： 

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