● 灵巧手企业 曦诺未来 完成数亿元Pre-A轮融资


 全球首个!纬钛发布超小尺寸、高分辨率、高频率视触觉仿生指尖GF515


● 月泉仿生推出新一代灵巧手Y-Hand M2,五大性能全面跃迁



一、灵巧手企业 曦诺未来Xynova 完成数亿元Pre-A轮融资,全面加速技术量产进程


3月20日,曦诺未来宣布完成了数亿元Pre-A轮融资,本轮融资由某头部互联网大厂领投,财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投,老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加,光源资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。


曦诺未来成立于2024年,致力于为具身智能的 “最后一厘米” 打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法,产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组,是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。


公司从第一性原理出发,成立之初即确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案,旨在实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。其产品 Xynova Flex 1 拥有25个自由度,手掌重量仅380克,负载能力高达30公斤以上,单指指尖力超20N,是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。


Xynova Flex 1 灵巧手

继去年8月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1,公司计划于今年推出 Xynova Flex 2,将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。



二、全球首个!纬钛发布超小尺寸、高分辨率、高频率视触觉仿生指尖GF515


近日,纬钛机器人发布全球首个集超小尺寸、超高分辨率、超高频率于一体的视触觉仿生指尖 GF515,首次将机器人触觉能力推向可规模化部署阶段。



GF515以接近人类指尖的尺寸(15×27mm)、不足15克的重量,实现每平方厘米上万点的触觉信息密度,最小可感知10微米级纹理,并可同步获取法向力、切向力、扭矩及滑移等多维信息,使机器人从“能接触”迈向“能感知”。



在性能层面,GF515 具备最低 0.01力觉感知能力与最高 120Hz 刷新率,可在抓取、插接、拧转等高速操作中实现毫秒级闭环控制,赋予灵巧手接近人类神经反射的响应能力。其在精细操作中的表现已覆盖从易碎物体抓取到复杂装配等场景,标志着机器人首次具备稳定、可控的“类人手感”。同时,该产品已通过 500万次 耐久测试,具备工业级量产与落地能力。


纬钛机器人GF515 视触传感器



三、月泉仿生推出新一代灵巧手Y-Hand M2,五大性能全面跃迁


近日,月泉仿生正式发布新一代仿生拉压体灵手应手Y-Hand M2。


在性能指标上,Y-Hand M2实现 “力量、速度、精度、柔顺、灵活” 五位一体跃迁:

力量:整手握力达到330N,超出传统刚性灵巧手6倍以上。

速度:五指闭合动作仅需0.2秒,是人手反应速度的接近水平,是传统刚性手的3倍。

精度:单指指尖重复定位精度达0.04mm,为传统刚性手的2倍以上。

顺:手指挠度为59mm/N,具备极高的物理交互安全性。

灵活:拥有38个超高自由度,在全球灵巧手领域稳居第一梯队。


月泉仿生应手Y-Hand M2


Y-Hand M2 通过仿生拉压体结构引入“受拉软组织+受压硬组织” 的设计思路,在保证高性能的同时显著提升结构耐用性与抗冲击能力,有效缓解灵巧手长期存在的“高性能、高成本、低可靠性”难题。



随着其与信手X-Hand M1及整机平台的协同落地,月泉仿生正加速构建从核心部件到应用场景的完整生态,推动灵巧操作能力在智能制造等真实场景中的规模化应用。


为了更好地促进行业人士交流,艾邦搭建了机器人产业微信群欢迎执行器、灵巧手、结构件、摄像头、IMU、传感器、电芯、动力系统、伺服系统、热管理系统、软件算法等零部件、整机组装、设计、设备、原材料企业,以及机器人品牌、终端应用等企业加入,进群交流。


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第二届人形机器人产业链论坛(2026年7月3日)

一、拟邀议题

序号

议题方向
1
中国人形机器人“量产元年”:机遇与挑战
2
机器人市场规模与投资趋势分析
3
新一代动力系统与高性能驱动技术
4
AI 驱动下的人形机器人感知系统进化
5
人形机器人本体结构与轻量化材料创新
6
服务与陪伴机器人市场现状与前景
7

医疗康复与养老护理场景的机器人解决方案

8
人形机器人软件架构与控制算法最新进展
9
高精度谐波减速器与滚柱丝杠供应商创新与国产替代 
10
AI 芯片与机器人“大脑”供应商在产业链中的角色
11

电机驱动器与控制模块的供应链整合

12

高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链

13

高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展

14

电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例

15
柔性聚酰亚胺(PI)膜及导电聚合物在电子皮肤中的关键作用
16
IMU+视觉融合传感器模块供应链优化
17
触觉传感器阵列中柔性电极与导电材料的产业化路径
18
谐波减速器核心钢材与热处理材料供应链竞争格局
19
高频连接器材料(LCP 等高性能聚合物)在机器人电子系统中的应用
20
基于 AI 视觉系统的软件/传感器协同设计与开源生态对供应链的影响

议题征集中,创新演讲及赞助请联系Elaine 张 13418617872(同微信)


二、拟邀企业类型

具身智能整机机器人企业,涵盖本体制造/灵巧手/驱动系统等整合解决方案提供方;高性能聚合物供应商、谐波/行星/RV减速器制造商、传动与关节模组企业、视觉传感器、力/触觉传感器、IMU与多模态传感企业、电子皮肤集成企业、车企、智能制造、仓储物流、服务机器人应用方及医疗/康复等企业。


三、报名方式

报名方式一: 

加微信并发名片报名
电话:艾果果 133 1291 7301(同微信)

邮箱ab008@aibang.com

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演讲/赞助联系
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报名方式二:

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作者 ab, 808