● 灵巧手企业 曦诺未来 完成数亿元Pre-A轮融资
● 全球首个!纬钛发布超小尺寸、高分辨率、高频率视触觉仿生指尖GF515
● 月泉仿生推出新一代灵巧手Y-Hand M2,五大性能全面跃迁
一、灵巧手企业 曦诺未来Xynova 完成数亿元Pre-A轮融资,全面加速技术量产进程
3月20日,曦诺未来宣布完成了数亿元Pre-A轮融资,本轮融资由某头部互联网大厂领投,财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投,老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加,光源资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。
曦诺未来成立于2024年,致力于为具身智能的 “最后一厘米” 打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法,产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组,是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。
公司从第一性原理出发,成立之初即确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案,旨在实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。其产品 Xynova Flex 1 拥有25个自由度,手掌重量仅380克,负载能力高达30公斤以上,单指指尖力超20N,是目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。


△Xynova Flex 1 灵巧手
继去年8月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1,公司计划于今年推出 Xynova Flex 2,将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。
二、全球首个!纬钛发布超小尺寸、高分辨率、高频率视触觉仿生指尖GF515
近日,纬钛机器人发布全球首个集超小尺寸、超高分辨率、超高频率于一体的视触觉仿生指尖 GF515,首次将机器人触觉能力推向可规模化部署阶段。

GF515以接近人类指尖的尺寸(15×27mm)、不足15克的重量,实现每平方厘米上万点的触觉信息密度,最小可感知10微米级纹理,并可同步获取法向力、切向力、扭矩及滑移等多维信息,使机器人从“能接触”迈向“能感知”。

在性能层面,GF515 具备最低 0.01N 力觉感知能力与最高 120Hz 刷新率,可在抓取、插接、拧转等高速操作中实现毫秒级闭环控制,赋予灵巧手接近人类神经反射的响应能力。其在精细操作中的表现已覆盖从易碎物体抓取到复杂装配等场景,标志着机器人首次具备稳定、可控的“类人手感”。同时,该产品已通过 500万次 耐久测试,具备工业级量产与落地能力。

△纬钛机器人GF515 视触传感器
三、月泉仿生推出新一代灵巧手Y-Hand M2,五大性能全面跃迁
近日,月泉仿生正式发布新一代仿生拉压体灵巧手应手Y-Hand M2。
在性能指标上,Y-Hand M2实现 “力量、速度、精度、柔顺、灵活” 五位一体跃迁:
力量:整手握力达到330N,超出传统刚性灵巧手6倍以上。
速度:五指闭合动作仅需0.2秒,是人手反应速度的接近水平,是传统刚性手的3倍。
精度:单指指尖重复定位精度达0.04mm,为传统刚性手的2倍以上。
柔顺:手指挠度为59mm/N,具备极高的物理交互安全性。
灵活:拥有38个超高自由度,在全球灵巧手领域稳居第一梯队。


△月泉仿生应手Y-Hand M2
Y-Hand M2 通过仿生拉压体结构引入“受拉软组织+受压硬组织” 的设计思路,在保证高性能的同时显著提升结构耐用性与抗冲击能力,有效缓解灵巧手长期存在的“高性能、高成本、低可靠性”难题。

随着其与信手X-Hand M1及整机平台的协同落地,月泉仿生正加速构建从核心部件到应用场景的完整生态,推动灵巧操作能力在智能制造等真实场景中的规模化应用。
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一、拟邀议题
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医疗康复与养老护理场景的机器人解决方案 |
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电机驱动器与控制模块的供应链整合 |
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高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链 |
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高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展 |
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电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例 |
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二、拟邀企业类型:
三、报名方式
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