国华智能发布全栈式自研产品矩阵 完成从核心关节到整机本体的战略跃迁

2026年3月20日，青岛——今日，以“关节觉醒，拾级而上”为主题的国华智能2026人形机器人春季新品发布会在青岛隆重举行。正式发布覆盖关节模组、机械臂、轮式与双足机器人本体的全栈式自研产品矩阵。国际标准化组织齿轮标准委员会专家委员石照耀先生，基于国内具身智能行业现状发表重要演讲，充分定义国内相关产业赛道方向，揭示行业发展规律，引领产业发展方向。这标志着国华智能完成了从长期深耕的核心关节技术，向整机系统与解决方案提供商的战略跃迁，在中国人形机器人产业进入量产落地关键阶段，率先构建了自主可控、闭环协同的完整技术与产品体系。

一切从“关节”开始，这是机器人运动与力量的源泉。在产业链最上游，国华智能一次性发布了谐波旋转关节模组（标准版/Pro版）、行星旋转关节模组、直线关节模组四大类核心产品，构建了坚不可摧的技术底座。

谐波旋转关节模组：其标准版以重复定位误差±10弧秒的极高精度、独创齿形带来的扭矩增加15%以及更紧凑的体积，锚定行业性能领先地位。Pro版则实现了“代际突破”，通过高密度方案，在14、17等规格上，实现扭矩质量密度提升60%，功率质量密度提升74%，以“小体积、大能量”重新定义性能天花板。

Pro版则实现了“代际突破”，通过高密度方案，在14、17等规格上，实现扭矩质量密度提升60%，功率质量密度提升74%，以“小体积、大能量”重新定义性能天花板。

行星旋转关节模组：具备20,000小时的超长疲劳寿命，传动效率>85%，相比友商转速提升60%，功率提升50%，为高可靠性、大扭矩传动场景提供高性价比方案。

直线关节模组：作为机器人的“直线肌肉”，提供GL20、GL35、GL50三款产品，重复定位精度达±0.02mm，寿命测试超过100万次，满足高精度直线运动需求。

全部关节模组均由国华智能100%全栈自研自产，统一的接口标准为上层产品提供了可互换、可量产的基础驱动单元。

基于自研关节，国华智能实现了向执行层与整机层的贯通：

现场展示了骨架版5轴行星机械臂、骨架版7轴谐波/直线机械臂、标准版7轴谐波关节机械臂等多款产品。它们采用模块化、轻量化设计，负载自重比优越，并开放控制接口，可快速适配具身智能、工业协作、科研开发等多元场景，为用户提供了从“零”开始快速搭建机器人硬件系统的全套解决方案。

整机机器人本体：

智枢2号轮式机器人专为室内平坦环境设计，是“移动+操作”一体化智能助手。身高153-183cm可调，全身30个自由度，单臂负载≥3kg，重复定位精度优于±0.05mm。它集成了语音交互、深度视觉、激光雷达导航与仿生机械臂控制，现场演示了流畅的交互与作业任务。与此同时，国华智能将面向高校、生态伙伴免费提供智枢2号本体及研发环境，助力运控算法快速落地。

云羿2号双足机器人是国华首款通用双足机器人本体，身高178cm，体重65kg，全身拥有43个自由度。其具备深度视觉、听觉互动、表情交互、定制动作等先进的感知交互硬件，展示了国华在复杂运动机构与类人交互方面的深厚积累。

本次发布的全栈产品矩阵，不仅是产品的展示，更是国华智能战略路径的清晰宣告。面对行业“软硬件生态割裂”的困局，国华选择以全栈自研作为唯一出路，实现了从谐波减速器、电机、传感器到整机的完全自主可控。

我们正站在机器人从“工具”迈向“伙伴”的历史转折点。国华的布局远不止于产品，更在于构建生态：

向上，依托“空天一体”精密传动生态的积累，将航天级可靠性技术注入机器人关节。

横向，通过打造“智能关节”新生态，定义下一代机器人的“神经末梢”，并联合产业链共建硬件与软件平台。

向下，以开放ODM解决方案，为客户提供从方案评估、设计仿真到生产测试的全流程定制开发服务，覆盖轮式、双足、四足等多种形态。

从核心部件，到整机本体，国华智能实现了中国机器人产业的完全自主可控。这不仅让我们在巨头林立的格局中占据了关键一席，更希望为整个行业提供一条模块化、可扩展、可量产的发展路径。

未来已来，行者并肩。国华智能诚挚邀请全球合作伙伴、开发者与行业同仁，携手共建开放、互联、共生的机器人产业生态，共同推动具身智能技术在各行各业扎实落地，开启属于中国人形机器人的黄金时代。