随着AGV、复合机器人及各类轮式机器人在智慧物流场景中的渗透率持续提升，行业竞争正由“方案优势”加速转向“产品力较量”。在这一背景下，核心部件与关键模组的性能与集成能力，正成为影响整机效率与规模化落地的关键因素。
瞄准核心部件，近日，雷赛机器人与中科无线半导体相继发布新产品，分别从轮式机器人动力模组与人形机器人核心感知环节切入，推动机器人关键技术体系进一步升级。
关节模组
在轮式机器人领域，雷赛机器人发布了一款全新的 iW 系列轮式模组解决方案。针对长期存在的成本压力大、交付周期波动及系统集成难等问题，该系列产品通过驱控一体化与系统级整合，实现动力与控制架构升级，提供标准化、一体化模组选择，覆盖AGV、复合机器人及各类轮式机器人应用场景。
在产品设计上，iW 系列支持双编安全认证与 CE 标准，并提供甩线、直插等多种形态选择，兼顾不同应用需求及海外市场落地。同时，产品负载范围覆盖 50kg–1T，并支持批量化定制。
目前，iW 系列自 2025 年预发布以来，已在相关场景中完成验证并进入稳定交付阶段。
磁编码芯片
在人形机器人核心部件方面，中科无线半导体发布面向伺服关节的 CT-21X 系列 GaN 磁编码芯片。
该芯片采用 AlScNGaN 2DEG+ADC ASIC 集成架构，面向高精度、高功率密度、高温及小空间等关节应用需求设计，可在 180℃ 高温环境下保持高动态与高可靠运行。
相较传统 TMR 传感器，CT-21X 在分辨率、响应速度、带宽及耐温性能等方面实现显著提升，最高支持 21bit 分辨率、＜2μs 响应延时及最高 30 万转/分钟检测能力，并具备低功耗与高稳定性特征。
在系统层面，该芯片可在小型化、轻量化条件下提升机器人轨迹控制精度与运动稳定性，适用于人形机器人关节、协作机器人伺服及工业高精度电机场景。
从轮式模组到关节感知芯片，机器人核心部件正持续向一体化与高性能方向演进，为不同类型机器人应用提供更完善的底层技术支撑，进一步拓展了机器人在多场景落地与产业发展的空间。
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一、拟邀议题
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医疗康复与养老护理场景的机器人解决方案 |
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电机驱动器与控制模块的供应链整合 |
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高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链 |
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高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展 |
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电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例 |
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