越疆机器人落地三大临床场景：从“首准置钉”到肺部精准给药

股骨颈骨折自1822年被首次描述以来，一直存在术中导针定位困难的问题。传统手术依赖反复透视和多针调整，不仅增加辐射暴露，也容易损伤股骨头血运，导致术后骨不连或坏死。

2025年，中南大学湘雅医学院附属海口医院邓迎生主任团队在《Journal of Orthopaedic Surgery and Research》上发表了一项研究。该团队利用越疆机器人辅助，结合自主发明专利，实现了两项国际首创：

首准置入：第一次置针即达到精准位置，无需反复调整；

股骨颈置钉空间坐标系：为术中确定置钉方向、规范透视角度、配准X线与CT图像提供了定量依据。

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与现有机器人导航系统相比，该方案具有个体化设计、安全性高、精度高、算法简捷等优势。其核心临床价值在于从源头避免医源性损伤，并显著减少术中透视次数。

2026年初，央视《新闻直播间》报道了一项利用纳米级磁性微机器人集群实现肺部精准给药的技术突破，相关成果发表于《Science Advances》。

该纳米机器人集群整体尺寸约500微米（约为头发丝直径的1/10）。为在人体复杂肺血管中逆流而上、主动进入深层病灶，需要一套高精度、可实时调整方向的磁场驱动系统。

▲点击查看央视视频报道

越疆机器人作为智能移动磁场平台，以高精度运动携带磁场系统，实时跟随算法规划的路径。系统通过医学成像重建患者肺部支气管三维地图，实时计算血管走向并即时调整磁场参数，引导微机器人集群逆流进入靶点。

研究人员表示，运动精度达到头发丝宽度的1/10，且所有计算和调整均为实时进行。

目前，越疆机器人已入驻欧洲最大血液中心 Labor Berlin 及 Perkin Elmer 等全球顶尖实验室。

从科研走向临床辅助，越疆机器人正将高精度运动控制技术推向真实医疗场景。本次肺部精准给药技术的突破，正是其中的关键一步。

2024 年 6 月，一家全球知名的医疗器械公司发布了膝关节置换手术机器人方案，其核心的六轴关节式机械臂由越疆提供。

该方案基于 3D CT 扫描制定个性化手术计划，配备光学跟踪传感器和多级安全机制。手术中，越疆机械臂实现亚毫米级精确截骨，同时具备骨骼运动监测功能：若骨骼位移超过 4 毫米，切割过程立即停止；若机械臂工具接触到非预期物体，协作臂即刻停止运动。

目前，膝关节置换机器人已在全球规模化部署，集成高性能与高精度越疆机器人的手术辅助方案，正在加速普及。

医疗手术对精度、稳定性与安全性的要求，通常高于绝大多数工业场景。这意味着，能够在人体毛细血管级血管中实现微米级导航的机械臂，同样适用于3C电子行业中微米级电子连接器的精密装配；能够在骨组织中实现“首准置钉”而不损伤血运的机器人，也能胜任汽车发动机的高精度螺丝锁付。

越疆机器人在医疗领域积累的绝对精度、亚毫米稳定性与系统安全冗余，正在成为全球高端制造与医疗基础设施中的底层执行单元。