版本区别、核心参数、应用场景一站式看懂
超快速部署，多场景随心适配！
作为宇树重磅推出的R1 系列双臂人形机器人，R1-D 凭借高性能硬件、全自由度灵活运动、全栈开源二次开发能力，强势覆盖工业自动化、商业服务、科研教学、展馆展示等全场景需求。
很多小伙伴一直分不清R1-A 固定底座版和R1-D 移动底盘版、A5 与 A7 版本到底怎么选、配置差异和适用场景有什么不同。
今天这篇推文，一次性给大家讲透宇树 R1 全系列版本划分、核心配置、参数亮点、适用行业，看完直接闭眼选型不踩坑。
一、产品整体定位
宇树 R1 系列是新一代高性能双臂人形机器人，主打两大核心优势：
✅ 超快速部署：开箱即用，无需复杂调试，快速落地投产
✅ 全栈开源二次开发：底层系统、机械臂、视觉、音频全接口开放，支持拖拽示教、深度定制
整机支持固定底座 / 移动底盘两种安装形态，兼容单臂 5 自由度 / 7 自由度两种手臂配置。
末端可自由选配二指夹爪、三指灵巧手、五指仿生灵巧手，满足从基础作业到高精度仿生操作的所有需求。
二、R1 系列两大产品线核心区分
1、R1-A 固定底座系列
无移动底盘，定点工位作业
-
• 机型：R1-A5、R1-A7 -
• 特点：机身轻量化、占地小、部署极简、性价比高 -
• 适用：实验室科研、高校教学、科技馆展馆、固定工位分拣 / 操作
2、R1-D 移动底盘系列
自带可移动底盘，自主导航 + 全场地流转作业
-
• 机型：R1-A5-D、R1-A7-D -
• 特点：搭载激光雷达 + 双目视觉，自主避障、全域移动，升降高度可达 1.6 米 -
• 适用：商业无人服务、工厂多工位巡检流转、园区运维、全场景移动作业
三、四大主力型号核心参数对比
R1-A5 标准版
-
• 尺寸：700×357×190mm -
• 重量：约 11kg（外部供电） -
• 单臂自由度：5 轴 -
• 整机自由度：13 -
• 臂长：420mm -
• 手臂负载：约 2kg -
• 适合入门教学、基础展示、简易工业操作 -
R1-A7 标准版
-
• 尺寸：835×357×190mm -
• 重量：约 13kg（外部供电） -
• 单臂自由度：7 轴，运动更柔顺灵活 -
• 整机自由度：17 -
• 臂长：555mm，作业空间更大 -
• 手臂负载：约 2kg -
• 适合复杂动作模拟、精密操作、高阶科研开发 -
R1-A5-D 移动版
-
• 收缩尺寸：683×520×440mm，升起约 1600mm -
• 重量：约 30kg -
• 自带 DJI MID360 激光雷达 + 双目相机 -
• 支持自主导航、避障移动 -
• 整机自由度：16 -
• 适合咖啡机器人、无人售卖、工厂移动巡检 -
R1-A7-D 移动版
-
• 机身重量：约 32kg -
• 7 轴机械臂 + 移动底盘，自由度拉满 -
• 整机自由度：20 -
• 臂长：555mm，作业范围更广 -
• 激光雷达 + 双目视觉双感知 -
• 适合高端商业场景、复杂移动作业、科研高阶开发 -
全系均支持选配：算力拓展坞 40TOPS/100TOPS、上半身电池、底盘快拆电池、各类灵巧手 / 夹爪，另有智能版、旗舰版高阶配置可选。
四、整机核心硬件硬核亮点
1、高性能动力系统全系搭载低惯量高速内转子永磁同步电机，搭配交叉滚子 + 双沟球轴承、双 + 单编码器，响应快、散热好、运动精度高，末端重复定位精度可达 ±0.1mm。
2、超强算力与视觉感知
-
机身：8 核高性能 CPU -
头部：8 核 CPU + 10TOPS 算力 -
标配超广角双目相机，D 版额外搭载激光雷达 -
4 阵列麦克风 + 双扬声器，支持语音交互、人机对话
3、续航与供电标配外部供电，可选配可拆卸锂电池，电池供电续航约 1.5 小时，支持智能 OTA 在线升级。
4、全自由度运动空间
-
腰关节：左右偏转 ±150° -
头关节：水平 ±115°、俯仰 ±36°
中空内走线设计，整机线条简洁、可靠性更高。
5、全开源二次开发开放底层、机械臂、视觉、音频、灯光全套接口，支持拖拽示教、自定义算法开发，科研、创业、项目定制都能满足。
五、适用应用场景全覆盖
🏭 工业领域
精密装配、物料分拣、产线质检、工厂数据采集、多工位流转巡检
☕ 商业服务
咖啡机器人、无人售卖、迎宾接待、商用交互展示、新零售自动化
🔬 科研教育
高校实验室、机器人专业教学、创新中心研发、算法开发验证
🏛 展馆文旅
科技馆、企业展厅、科普展示、仿生机器人表演交互
六、版本选购简单总结
-
预算有限、固定工位、教学展示 → 选 R1-A5 -
需要更大臂展、更灵活动作、高阶科研 → 选 R1-A7 -
需要自主移动、商业落地、工厂巡检 → 选 R1-A5-D -
追求 7 轴灵活臂 + 移动底盘、高端定制项目 → 选 R1-A7-D
全系还有智能版、旗舰版，可预装高算力拓展坞、选配各类三指 / 五指灵巧手，支持触觉感知、力控操作，满足高阶仿生机器人开发需求。
七、合作咨询
北京星元动力科技有限公司
专注智能人形机器人、工业机器人整体解决方案，提供：
✅ 官方正品渠道对接
✅ 样机体验、现场演示
✅ 二次开发定制、项目方案落地
✅ 全程售后技术支持
联系我们获取完整配置表、版本选型建议、合作方案
合作热线：400-106-0102
地址：北京市北京经济技术开发区荣华南路 2 号院 5 号楼 18 层 01C 室
官网：https://bjxydlkj.cn
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
扫码关注公众号，底部菜单申请进群
