什么是机器人底盘？解读机器人底盘的主要功用
机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。
根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。但应用于服务机器人身上主要以轮式机器人底盘居多，相对而言，轮式机器人底盘平稳性更好、运动噪音更低，且便于装拆及维护，对于立足于产品设计的通用底盘也更为合适。
轮式机器人底盘
轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。
1.前轮转向＋后轮驱动
前轮转向＋后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点，但缺点在于转弯半径较大，使用相对不那么灵活。
2.两轮驱动+万向轮
两轮驱动+万向轮可根据机器人对设计重心、转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式，结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。
3.四轮驱动
四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。
根据 IDC 预测，中国人形机器人应用场景正呈数倍速扩张，至 2026 年底中国市场规模将接近 13 亿美元。双足人形机器人动辄数十万美元，而采用轮式底盘的人形机器人整机价格可大幅压缩至5 万美元以内（甚至降至十几万人民币）。
2026 年以后的底盘不再是单纯的移动板车，而是会针对人形上半身的操作惯性、配重变化进行动态自适应受力补偿，软硬件协同优化。
相关供应商盘点：
1、 上海仙工智能科技股份有限公司
官网：https://seer-robotics.ai/zh
仙工智能（SEER）成立于2020年，由RoboCup世界冠军团队创立，是全球领先的以智能控制及数字化为核心的平台型具身智能机器人公司。
仙工智能机器人底盘以 AMB (Auto Mobile Base) 系列无人搬运底盘为核心，专为具备制造和设计能力的集成商或“造车商”提供高效、便捷的工业移动机器人通用开发平台。
2026年5月，仙工智能正式推出具身智能轮式人形机器人底盘 C1-D，机身仅 650×650×225mm，回转直径 820mm，整体尺寸压缩 15%，兼具灵活性与操作空间适应性；具备±5mm精密定位、360° 双激光雷达感知；续航方面，内置 48V/40Ah 磷酸铁锂电池，连续作业 6–8 小时，支持全自动回充。
△ 仙工智能轮式人形机器人底盘 C1-D 图源：企业官网
2、 贵安新区威迈尔科技有限公司
官网：https://www.lanxincn.com/
威迈尔成立于2024年，为蓝芯机器人子公司，主打工业级可靠性的机器人底盘，尤其专注于人形机器人专用全向底盘与工业移动机器人底盘。其核心产品以轻量化、高精度导航与自研3D视觉避障为特色。
H6 Mini是威迈尔继H6系列推出的最小尺寸四舵轮全向底盘，整机压缩至 550×530×335mm，可轻松通过最窄 630mm 通道、灵活部署于电梯、产线及仓储等紧凑场景；单轮驱动功率超 150W，最大负载 150kg，空载可爬 20°；48V/40Ah 电池无上装工况超 15 小时，支持 AB 点自主导航，成为 VLA 人形机器人落地场景的高稳定运动底座。
△ 威迈尔H6 Mini人形机器人底盘 图源：企业官网
3、 浙江翼菲智能科技股份有限公司（06871.HK）
官网：https://www.robotphoenix.com/
翼菲科技成立于2012年，是中国领先的轻工业机器人及智能制造解决方案提供商。产品覆盖并联机器人、六轴工业机器人以及AGV/AMR移动机器人等轻量化全品类产品，拥有轮式人形机器人ODM底盘、“鸿钧”人形机器人及Camel系列AGV/AMR底盘，为工业自动化与具身智能应用提供完善的硬件平台和解决方案。
翼菲科技首个轮式人形机器人开模ODM底盘——双模四轮全向换电自主移动底盘，具备毫米级重复定位精度和稳定导航能力，支持充电与换电双补能模式，适配100–200kg载荷需求；同时支持双头雷达、单头多线雷达及纯视觉等多种导航避障方式，最高空载速度达2m/s，爬坡能力达8°。
此外，该底盘可适配立柱式、折叠式等多类人形机器人上装，为工业及具身智能场景提供灵活、高效的移动底座方案。
△ 翼菲科技轮式人形机器人开模ODM底盘 图源：企业官网
4、 上海思岚科技有限公司
官网：https://www.slamtec.com/
思岚科技（SLAMTEC），领先的机器人自主定位导航及核心传感器解决方案供应商。深耕机器人行业10余年，以室内外中远距离激光雷达传感器、机器人开发底盘为基础，为智能机器人产业提供高效可靠的市场解决方案。
48V Hermes 是思岚科技面向智能机器人打造的通用移动底盘，产品尺寸为 465×545×357mm，最大负载 80kg，最高运行速度 1.2m/s，最大运行面积可达 10 万m2；搭载 44.8V/29.4Ah 磷酸铁锂电池，空载续航超过 20 小时，在环境变化高达 60% 或高密度人流场景下依然能够保持长期稳定运行。
依托自主研发的定位导航、多楼层移动及智能梯控方案，可自动切换多楼层地图，兼容市面绝大多数电梯，实现自主呼梯、乘梯及跨楼层配送，在酒店、餐饮、楼宇等场景具备优秀的导航避障能力，目前已在多家头部具身智能企业实现稳定批量应用。
△ 思岚科技智能机器人通用移动底盘48V Hermes 图源：企业官网
5、 无锡智动力机器人有限公司
官网：http://www.zdl-robotics.com/
智动力机器人成立于2017年，是一家专注于人形机器人核心部件及移动机器人动力模组研发生产的国家高新技术企业，产品涵盖人形机器人高功率密度低压伺服驱动、关节模组、双差速线控底盘、高性能力控人形臂，以及工业移动机器人智动轮、舵轮模组等等。
智动力双差速线控底盘专为人形机器人移动平台设计，采用左右独立双差速轮驱动结构，支持全向移动与原地旋转；集成轮毂电机、线控转向与电液制动系统，响应迅速、控制精准；内置高精度IMU与轮式里程计，配合底层运动算法，可实现平稳启停、灵活避障及多地形自适应。
△ 智动力双差速线控底盘及产品参数 图源：企业官网
注：文章整理自各公司官网及公开信息，如有错漏，请加群补充，转载请注明来源
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
扫码关注公众号，底部菜单申请进群
