镁合金凭借其轻质高强、阻尼减震和电磁屏蔽等特性，正成为人形机器人轻量化设计的理想材料之一，尤其适用于关节、骨架和外骨骼等结构部件，能在显著降低整机重量的同时提升运动灵活性与续航能力，并有效吸收行走时的冲击振动，从而增强机器人的稳定性和控制精度。

据行业预测，2030年全球人形机器人销量将超27万台，单台人形机器人镁用量可达13．7千克，带动轻量化材料市场规模突破1200亿元。智元、众擎、埃斯顿等企业均有推出采用镁合金结构件的人形机器人，在上游供应端，重庆镁业、宝武镁业等纷纷布局。

一、镁合金在人形机器人应用案例

智元远征A3采用镁合金（机身主题）、钛合金与TPU柔性等材料，打造55KG极致轻量化机身。

众擎T800依托人体工程学设计，机身规格为身高1.73米、体重 75公斤，机身壳体采用航空级高强度镁铝合金一体压铸工艺打造。

优必选Walker X的髋部传动系统采用ZM5镁合金齿轮箱，相较于传统钢制部件减重55%，运行噪音降低12分贝。

二、布局人形机器人赛道的镁合金相关企业

1、重庆镁业

2025 年 5 月，重庆镁业科技（丰华股份旗下企业）与安徽灵犀机器人签署战略合作协议，双方将就“轻质金属材料”在人形机器人骨架结构设计中的应用领域展开深入探索与创新合作，并对机器人头部壳体、关节模组外壳、负载承重结构的轻量化可行性等做了深入技术交流。

2、宝武镁业

宝武镁业针对人形机器人领域成立专项工作小组，开展市场调研和开发可行性研究。2025 年 1 月，与埃斯顿联合发布镁合金工业机器人 ER4-550-MI，提供镁合金壳体、盖板、底座、控制臂等核心结构件，整机减重 11%，能耗降低 10%。

3、辰致轻量化

2025 年 12 月，辰致轻量化向四川天链机器人股份有限公司成功交付首批T1pro型号人形机器人镁合金电池盒样件。在当前以铝合金为主流材料的人形机器人市场，镁合金电池盒的推出标志着行业轻量化进程迈出关键一步，“镁代铝”趋势必将为机器人轻量化发展注入强劲动力。

4、旭升集团

在深耕新能源汽车领域的同时，旭升依托铝合金精密加工优势，切入储能赛道，自主研发轻量化、高强度的储能电池外壳及散热模块，精准赋能客户新能源生态链；并以前瞻布局开拓人形机器人领域，聚焦关节壳体、躯干结构件等关键部件研发，融合智能化技术，已获海内外客户项目定点，为智能装备产业化提供关键支撑。

5、力劲集团

2025 年 7 月，力劲集团携手深圳赛博格机器人有限公司、中国机械总院集团沈阳铸造研究院有限公司、福建省镁铸轻量化研发中心有限公司、苏州赛翡斯新材料科技有限公司共同签署战略合作协议，正式启动镁合金人形机器人联合研发项目，开启人形机器人轻量化制造的新纪元。

来源：艾邦人形机器人综合整理

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