高继扬在现场解释，星海图此前长期做操作、大脑和轮臂，外界可能会疑惑为什么现在要做双足。他给出的答案是：轮式双臂机器人适合结构化场景中的作业，但星海图的目标是通用场景的生产力，而通用场景中有一类重要环境是非结构化场景。
在这些场景里，机器人需要进入楼梯、门、通道、工位等按人类身体设计的现实环境。星海图做双足人形并非为了像人，而是因为机器人要进入物理世界，需要先有一副“走得进去”的身体。
高继扬提到，星海图在2025年春节前后决定自研双足机器人。在Kengo上，动力单元模组、齿轮和电机同样由星海图自研，或与产业链伙伴共研。他还提到，动力模组对整机非常关键。
一方面，模型表现会受到动力单元影响，例如减速器背隙大小会影响模型最终表现；另一方面，从现在到未来三到五年，动力模组在整机BOM中的占比预计会维持在40%到45%。这也是星海图较早决定深入动力模组研发的原因。
随着Kengo发布，星海图完成了“整机智能”的闭环。高继扬在演讲中提到，星海图将成为同时拥有顶尖模型与顶尖本体的具身智能企业。
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