All Hands Up 是由韩国 Physical AI 公司 RLWRLD 推出的机器人灵巧手资料库,集中展示全球不同机器人手的外观、自由度、手指数、关节结构和技术规格。用户可以点击图库中的手部模型,查看 3D 预览、调节关节动作,并通过 Open、Spread、Grasp、V 等预设姿态直观理解不同灵巧手的运动能力。

这个网站更像是一个“全球机器人手档案馆”,适合快速对比各类灵巧手方案,也体现出韩国公司正在从“机器人本体硬件”之外,切入灵巧操作数据、评测标准和机器人基础模型等 Physical AI 关键环节。

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01 · Agibot Omnihand Pro

十二主动自由度全触觉灵巧手 · 12 DoF

Agibot Omnihand Pro
Agibot Omnihand Pro 姿态展示 2
Agibot Omnihand Pro 姿态展示 3
Agibot Omnihand Pro 姿态展示 4
Agibot Omnihand Pro 技术规格

02 · Linkerbot L20

十六主动自由度高频力控灵巧手 · 16 DoF

Linkerbot L20
Linkerbot L20 姿态展示 1
Linkerbot L20 姿态展示 2
Linkerbot L20 姿态展示 3
Linkerbot L20 姿态展示 4
Linkerbot L20 技术规格

03 · xHand 1

十二主动自由度高负载灵巧手 · 12 DoF

xHand 1
xHand 1 姿态展示 1
xHand 1 姿态展示 2
xHand 1 姿态展示 3
xHand 1 姿态展示 4
xHand 1 技术规格

04 · Brainco Revo2

六主动自由度仿生灵巧手 · 6 DoF

Brainco Revo2
Brainco Revo2 姿态展示 1
Brainco Revo2 姿态展示 2
Brainco Revo2 技术规格

05 · Brainco Revo3

二十一主动自由度全触觉灵巧手 · 21 DoF

Brainco Revo3
Brainco Revo3 姿态展示 1
Brainco Revo3 姿态展示 2
Brainco Revo3 姿态展示 3
Brainco Revo3 姿态展示 4
Brainco Revo3 技术规格

06 · OYMotion ROHand

六主动自由度轻量仿生灵巧手 · 6 DoF

OYMotion ROHand
OYMotion ROHand 姿态展示 1
OYMotion ROHand 姿态展示 2
OYMotion ROHand 技术规格

07 · Inspire RH56F1

六主动自由度触觉仿生灵巧手 · 6 DoF

Inspire RH56F1
Inspire RH56F1 姿态展示 1
Inspire RH56F1 姿态展示 2
Inspire RH56F1 技术规格

08 · Wuji Hand V1.1

二十主动自由度轻量灵巧手 · 20 DoF

Wuji Hand V1.1
Wuji Hand V1.1 姿态展示 1
Wuji Hand V1.1 姿态展示 2
Wuji Hand V1.1 姿态展示 3
Wuji Hand V1.1 姿态展示 4
Wuji Hand V1.1 技术规格

09 · Psyonic Ability Hand

六主动自由度仿生义肢手 · 6 DoF

Psyonic Ability Hand
Psyonic Ability Hand 姿态展示 1
Psyonic Ability Hand 姿态展示 2
Psyonic Ability Hand 技术规格

10 · Allegro V5 Plus

十六主动自由度经典研究型灵巧手 · 16 DoF

Allegro V5 Plus
Allegro V5 Plus 姿态展示 1
Allegro V5 Plus 姿态展示 2
Allegro V5 Plus 姿态展示 3
Allegro V5 Plus 姿态展示 4
Allegro V5 Plus 技术规格

11 · LEAP Hand V1

十六主动自由度开源研究型灵巧手 · 16 DoF

LEAP Hand V1
LEAP Hand V1 姿态展示 1
LEAP Hand V1 姿态展示 2
LEAP Hand V1 姿态展示 3
LEAP Hand V1 姿态展示 4
LEAP Hand V1 技术规格

12 · Orca Hand V1

十七主动自由度腕手一体灵巧手 · 17 DoF

Orca Hand V1
Orca Hand V1 姿态展示 1
Orca Hand V1 姿态展示 2
Orca Hand V1 姿态展示 3
Orca Hand V1 姿态展示 4
Orca Hand V1 技术规格

13 · DG-5F

二十主动自由度指端触觉灵巧手 · 20 DoF

DG-5F
DG-5F 姿态展示 1
DG-5F 姿态展示 2
DG-5F 姿态展示 3
DG-5F 姿态展示 4
DG-5F 技术规格

14 · DG-5F-S

二十主动自由度高速灵巧手 · 20 DoF

DG-5F-S
DG-5F-S 姿态展示 1
DG-5F-S 姿态展示 2
DG-5F-S 姿态展示 3
DG-5F-S 姿态展示 4
DG-5F-S 技术规格

15 · Robotis HX5-D20

二十主动自由度高负载触觉灵巧手 · 20 DoF

Robotis HX5-D20
Robotis HX5-D20 姿态展示 1
Robotis HX5-D20 姿态展示 2
Robotis HX5-D20 姿态展示 3
Robotis HX5-D20 姿态展示 4
Robotis HX5-D20 技术规格

16 · Sharpa Wave

二十二主动自由度指端触觉灵巧手 · 22 DoF

Sharpa Wave
Sharpa Wave 姿态展示 1
Sharpa Wave 姿态展示 2
Sharpa Wave 姿态展示 3
Sharpa Wave 姿态展示 4
Sharpa Wave 技术规格
源自:AI工业
 

2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!

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作者 ab, 808