6 月 26 日，北京人形机器人创新中心（下称 “北京人形”）慧思开物平台的双大脑模型天鹕（Pelican-VL）和我悟（WoW）同步完成北京市网信办最新一批生成式人工智能服务备案。在北京市经信局高精尖基金的支持下，以及北京市网信办的耐心细致指导下，一举斩获行业三大 “全国首个” 里程碑成果：全国首个完成备案的通用大脑基座模型、全国首个完成备案的具身世界模型、行业唯一双底层核心模型同步一次性完成备案，而此次大脑模型的备案，也再次夯实了「慧思开物最强大小脑」的平台价值。
作为国内具身智能国家队，北京人形率先落地属地全流程合规审核，为通用人形机器人底层大模型建立行业合规范本；同时正式对外预告模型 Token 商用服务开放计划，将全面打通 “底层基座 — 开发生态 — 产业商业化” 完整闭环，标志我国通用具身智能正式迈入合规规模化落地全新周期。
依据《生成式人工智能服务管理暂行办法》相关规定，自研具身大模型对外提供服务需完成属地安全评估与备案流程。北京人形作为国家级具身智能创新平台，深度扎根北京具身智能产业高地，第一时间对标监管细则，完成双底层模型全维度安全评测、数据合规校验、算法透明性审查、内容风险管控体系搭建，于 6 月 26 日顺利取得双模型备案资质，成为业内首家完整按照国家 AI 合规合法政策、在北京属地同步完成两大底层核心模型备案的国家队主体。
本次备案突破了行业以单一交互模型备案为主的路径，围绕通用具身大模型底座，覆盖家庭服务、工业制造、养老商业三大具身场景，开展了大规模、多维度、全链路的严格测试与安全评估，3人专家团队独立评审，双盲交叉验证，确保客观权威。本次备案对两个模型从安全、效果、性能等方面进行了严格的考核和测试，无先例、无模板、从零搭建了覆盖“数据合规—模型能力—输出安全—场景适配—风险处置”的完整测试体系，面向真实机器人应用场景构建大量测试样例，包括应拒答、非拒答和关键词检测总计超过10万的测试规模，在对抗性攻击时几乎零绕过，安全防线固若金汤。
当前行业已有交互类具身模型完成备案，但交互模型仅聚焦人机对话、情感应答单一上层交互场景，属于面向对话场景微调后的应用型模型；而北京人形本次完成备案的双模型为通用底层基座，二者存在本质代际技术差异，形成全方位能力和价值的提升。
全国首个备案通用大脑基座模型
天鹕 (Pelican-VL)
当前行业中已备案的部分机器人交互模型，更多侧重于语音对话、情绪反馈和拟人化表达，主要服务于人机交互链路，能力边界通常集中在“听懂指令”和“自然回应”。相比之下，慧思开物平台的通用大脑基座模型天鹕 (Pelican-VL)更强调面向具身智能场景的通用视觉语言理解能力，可作为机器人智能系统中的认知理解底座，为后续任务规划、交互决策和场景适配提供统一的感知与推理支撑。
全国首个备案具身世界模型
我悟（WoW）
慧思开物平台的具身世界模型我悟（WoW）同步完成备案，拿下全国首个通过合规备案的具身世界模型荣誉，填补了国内物理仿真底层模型备案空白。对比仅能处理对话信息的交互模型，具身世界模型打通 “数字世界 — 物理实体” 双向映射，赋予机器人预判环境、自主避障、柔性操作、动态调整作业方案的物理认知能力，是人形机器人真正走进非结构化真实环境的核心前提。
行业唯一双底层模型同步完成备案
构建 “认知大脑 + 物理世界” 完整双引擎架构
本次北京人形实现通用大脑基座 + 具身世界模型双底层核心模型一次性同步完成备案，为全国行业首例、目前独一份技术合规成果。市场其他厂商仅完成单一交互应用型模型备案，底层通用基座、物理世界仿真两大核心底座均无合规资质，产业落地存在底层技术合规短板。
慧思开物双模型形成完整双引擎底层体系：通用大脑基座负责全局认知、逻辑推理、任务规划、多机调度；具身世界模型负责物理环境建模、动作仿真、风险预判、运动预演，二者协同构成通用人形机器人完整底层智能闭环，覆盖从理解世界、思考方案、仿真试错到实体执行全链路技术能力，单一交互模型仅能覆盖终端对话环节，技术完整性存在量级差距。
依托「慧思开物最强大小脑」双模型合规备案完成的关键节点，北京人形将正式启动慧思开物全系列模型 Token 服务，计划分阶段面向产业客户、科研机构、开发者全面开放 API 调用能力，构建可持续商业化增长曲线，为产业合作伙伴提供更具价值的具身模型服务。
并且依托已落地的具身天工 3.0 人形机器人硬件载体，慧思开物平台的 Token 服务将同步搭载硬件整机对外输出软硬一体化解决方案，覆盖工业制造、商业服务、特种作业等场景；同步开放慧思开物 SDK 开源生态，随着慧思开物平台的大小脑模型的发布和开源，国内人形机器人行业将摆脱仅依赖交互对话模型的浅层应用阶段，大量通用作业类机器人项目具备合法落地条件，北京人形将联合产业链上下游打造底层基座共建生态，依托双备案先发合规率先探索国内通用具身智能商业化路径。
本次北京人形慧思开物双模型同步完成北京属地备案，依托三大全国首个技术合规突破，清晰区分底层通用基座与上层交互专用模型的技术代差，也进一步夯实「慧思开物最强大小脑」的平台价值，更确立国家队在通用人形机器人底层大模型领域的绝对领先地位。
回望慧思开物平台的技术发展历程，作为全球首个实现 “一脑多能、一脑多机” 的通用具身智能平台，“慧思开物”自发布以来，持续夯实具身大小脑技术壁垒：2024 年底发布行业首个跨本体标准化大规模具身数据集，为大小脑模型训练奠定全域数据根基；2025 年 3 月首次完整提出 “大脑决策 + 小脑执行” 双轮驱动技术框架；2025 年 10 月开放慧思开物全套 SDK，同步开源具身世界模型；2026 年 4 月搭载慧思开物大小脑体系的具身天工 3.0 全自主拿下机器人勇士挑战赛冠军，极限场景验证全域自主决策与物理操作能力；2026 年 5 月发布具身大一统具身基础模型，实现大脑全局感知、动态记忆核心技术突破；2026 年 5 月，慧思开物平台的世界模型和大一统模型先后顶World Arena全球权威评测榜单，斩获多赛道全球第一。 直至本次通用大脑基座、具身世界模型同步完成备案，「慧思开物最强大小脑」 完成从底层数据、平台发布、真机验证、技术迭代到合规资质全链条闭环，多年持续技术积累构筑难以追赶的底层技术领先优势。
未来，北京人形将持续迭代慧思开物平台的大小脑模型能力，持续开放 Token 商用服务、扩大产业生态合作，以国家级创新平台力量推动我国通用具身智能底层技术自主可控、合规高质量发展，抢占全球通用人形机器人底层智能赛道话语权。 / 北京人形机器人创新中心 /
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