随着具身智能机器人逐渐从技术验证迈向产业应用，数据正在成为推动机器人能力提升的核心基础。

不同于传统人工智能依赖互联网文本、图像等数据进行训练，具身智能需要机器人在真实世界中学习感知、操作和交互能力，而这些能力的形成离不开大量高质量、多模态、可训练的数据。

从人类行为采集，到机器人遥操作示范，再到数据处理、管理和模型训练，如何构建完整的数据链路，正在成为具身智能产业发展的关键基础设施。

围绕这一需求，艾欧智能定位于具身智能数据基础设施提供商，聚焦机器人研发过程中的数据采集与数据工程环节，打造覆盖数采硬件、数据平台以及数据处理流程的一体化工具链体系。

目前，艾欧智能已形成以SenseXperience人类数据采集系统、TeleXperience 遥操作数据采集系统以及具身智能数据平台为核心的产品矩阵，为企业提供从数据采集到数据管理、训练应用的全流程支撑。

艾欧智能产品矩阵

01

从人类经验到机器人技能，具身智能需要什么样的数据？

当前，人形机器人正在加速进入工业制造、商业服务以及家庭应用等场景。但现实世界中的任务往往具有高度复杂性，例如抓取不同形状物体、完成精细装配、操作工具等，都需要机器人具备类似人类的感知和操作能力。

对于机器人而言，这意味着不仅需要视觉信息，还需要同步获取手部动作、身体姿态、空间位置以及交互过程中的多模态数据。因此，通过采集人类完成任务时的行为轨迹，并将其转化为机器人可学习的数据，成为当前具身智能发展的重要路径。

艾欧智能围绕这一需求，推出 SenseXperience 人类数据采集系统，通过模块化硬件组合，实现多视角、多传感器的人类行为数据采集，为机器人学习提供数据基础。

02

SenseXperience：打造多模态人类数据采集系统

SenseXperience 由 UMI Unit、Wrist Unit、Ego Unit 与 Compute Unit 四大模块组成，可根据不同采集任务灵活组合硬件与算法方案。其中：

（1）UMI Unit：捕捉手部操作数据

UMI Unit 是面向手部操作采集设计的夹爪采集端，通过视觉、运动和惯性传感器，实现对人类手部操作过程的记录。

该模块尺寸为157×69×80 mm，重量约160 g，搭载RGB相机、磁编码器、IMU以及麦克风。其中RGB相机支持2048×1536分辨率和170°视场角，可采集手部操作过程中的视觉信息；磁编码器和IMU则用于记录运动状态，为机器人学习操作技能提供更加丰富的数据维度。

（2）Wrist Unit：补充近距离操作视角

Wrist Unit 采用轻量化腕带相机设计，重量约62 g，通过170°视场角RGB摄像头采集手腕附近的动作信息，用于补充机器人训练过程中对于局部操作细节的理解。

（3）Ego Unit：模拟第一人称视觉体验

Ego Unit 是面向第一人称视角采集设计的双目视觉设备，通过模拟人类观察世界的方式记录任务执行过程。

该模块搭载双RGB摄像头，支持2048×1536分辨率采集，并结合IMU记录空间运动信息，使机器人能够学习人在真实环境中的视觉观察和行为路径。

（4）Compute Unit：完成数据汇聚与存储

Compute Unit 作为系统主控模块，负责多设备数据连接、计算和存储，内置1TB SSD，并提供多路USB接口和以太网接口，实现采集数据的统一管理。通过多个模块协同，SenseXperience能够覆盖手部操作、第一视角观察以及多模态传感数据采集，为具身智能模型训练提供真实世界数据来源。

03

TeleXperience：让人类“教会”机器人完成任务

除了采集人类行为数据，如何让机器人快速学习复杂任务，也是具身智能落地的重要挑战。针对机器人技能训练需求，艾欧智能推出 TeleXperience 遥操作数据采集系统，通过人类操控机器人完成任务，将专家经验直接转化为机器人学习数据。

艾欧 TeleXperience 已完成灵犀X2的遥操作适配

TeleXperience 支持超低延迟操控、即插即用适配以及模块化设计，可帮助用户快速连接并控制实体机器人，实现从人类动作示范到机器人任务执行的数据转化。

目前，TeleXperience 已推出多个版本：

第一代产品于2024年10月发布，具备基础功能完整、便于迁移和文档完善等特点，适合快速接入已有机器人方案。

第二代产品于2025年4月发布，进一步优化接口设计，提升可靠部署能力，更适用于实际应用环境。

第三代 TeleXperience 进一步面向高精度机器人操作数据采集场景升级。该产品采用21关节高精度采集方案，支持有线/无线双模连接，并能够与灵巧手进行协同，实现更加自然、精细的人手动作捕捉，为机器人学习复杂操作技能提供数据支持。

TeleXperience 

通过遥操作系统，机器人可以在人类专家指导下完成复杂任务，加速具身智能模型的数据积累和能力进化。

04

艾欧数据平台：打通数据采集到模型训练全流程

对于具身智能企业而言，仅拥有采集设备并不足以支撑机器人规模化训练。

面对不同机器人、不同传感器以及不同数据格式，如何进行统一管理、标注和训练，是产业发展的核心挑战。

艾欧智能数据平台面向企业级具身智能研发，提供覆盖 “采集—标注—管理—导出—训练—部署” 的一站式数据与模型工程能力。

平台支持多机器人、多传感器、多格式数据的标准化治理，可接入艾欧遥操作、动作捕捉以及其他机器人采集系统，实现多源异构数据统一管理。

在数据处理过程中，平台支持：

• 数据格式转换；
• 丢帧检测；
• 人工标注与自动标注；
• 数据质量检查；
• 标准化处理。

经过处理的数据可导出为 LeRobot、HDF5、JSON、YOLO 等格式，并进一步用于 Pi0、Pi0.5、SmolVLA、ACT 等模型训练，实现数据生产与模型训练之间的闭环连接。

05

面向企业级应用，打造安全可扩展的数据基础设施

随着具身智能进入产业应用阶段，企业对于数据系统的需求正在从“能采集”升级为“可管理、可复用、可规模化”。

艾欧数据平台围绕企业实际研发流程，提供项目管理、权限控制、数据审核、设备管理以及模型部署等能力。

平台以ROS为基础，可适配不同厂商和不同构型机器人设备，实现机器人数据统一标准化管理，降低跨平台数据治理成本。同时，平台支持企业级安全机制，包括私有化部署、IP白名单、访问审计、细粒度权限管理等，保障企业数据安全。

艾欧智能 x 乐聚机器人

在部署方式上，支持SaaS云端部署以及私有化镜像部署，满足不同企业对于数据安全、研发效率和系统扩展性的需求。

06

从数据采集到机器人智能，艾欧智能构建具身智能基础设施

具身智能的发展，本质上是一场围绕数据、模型和机器人的长期竞争。

未来机器人想要真正进入工厂、家庭和社会环境，需要不断学习真实世界中的复杂任务，而这一过程离不开持续的数据采集、训练和优化。

艾欧智能通过 SenseXperience 人类数据采集系统获取真实行为数据，通过 TeleXperience 遥操作数据采集系统实现机器人技能示范，再结合数据平台完成数据治理与模型训练，构建了一套覆盖“人类经验采集—机器人学习—智能部署”的完整闭环。

艾欧智能 x 逐际动力TRON2远程遥操作连接真实数据与模型能力

随着具身智能产业不断迈向规模化，数据基础设施或将成为推动机器人智能进化的重要支撑。

-END-

点击阅读原文，即可报名

2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

扫码关注公众号，底部菜单申请进群