电子皮肤本质是一种触觉传感器，通过柔性基底上的敏感单元将压力、温度等物理接触转化为电信号，实现对接触位置、力度和纹理的精细感知。近日，WAIC（世界人工智能大会）在上海举办，我们对其中与电子皮肤相关的企业动态进行了整理，发现数据采集已经成为了当下触觉传感器应用热点，比如触觉指套、触觉手套等等。
一、他山
WAIC 2026首日，具身智能触觉感知赛道领军企业他山科技因形成从底层芯片、数据采集、训练平台到产业落地的完整链条受热捧。
核心首发全球首款动态触觉感知芯片“绿宝石E10A”：其通过自研ASC（模拟脉冲转换模块）跳过传统方案里模拟信号转脉冲的软件冗长链路，以事件驱动、稀疏计算实现微秒级时间分辨率、待机功耗低于10μW、测量频率超300kHz（较传统方案提升百倍），还支持碰撞前“接近唤醒”，将触觉感知从灵巧手拓展至机械臂、躯干、足底等全身感控，现场搭载该芯片的夹具可瞬抓掉落水瓶。
同期他山还首发了TS-ECHO触觉感知指套（0.01N测力精度、百万次耐久，专攻高质量触觉数采）、TS-V视触融合光模块检测工作站（自适应柔性插拔成功率99.8%、支持24小时连转，适配制造场景）、TS-F全手传感器（突破指尖单点实现手掌全区域覆盖）及视触融合训练平台、和云迹联名的触觉服务机器人。
TS-ECHO触觉感知指套
TS-V视触融合光模块检测工作站
TS-F系列全手传感器模组
TS-V视触融合训练平台
TS-R触觉感知服务机器人
二、途见
途见科技专注于可拉伸多模态柔性电子皮肤触觉芯片的开发，以及具身智能触觉感知大数据模型的搭建。途见科技带来了从具身智能、智能汽车、智慧生活、健康监测到情感交互的一系列触觉感知创新解决方案。
三、赛感
赛感集中发布多款核心方案：灵巧手指尖三维力触觉方案、自适应抓取触觉方案、仿生机器人触觉方案，同步推出全新触觉 AI 大模型，形成完整全栈技术闭环，全面适配人形机器人、陪伴机器人、工业机器人等多元场景，为行业提供一站式触觉感知解决方案。
依托自主纳米界面离电电容传感核心技术，赛感打破传统触觉传感性能局限，同步实现高灵敏、宽量程、高线性度三大优势，解决机器人精细操作、柔顺交互等行业痛点，推动触觉技术从实验室走向真实产业场景。
四、华威科
华威科携龙鳞、灵犀全系列产品矩阵亮相，并带来三大全新发布——新一代超高精度触觉电子皮肤技术、触觉手套革命性升级方案、无本体数据采集创新方案，从硬件到数据生态全面刷新触觉交互体验。
五、戴盟机器人
在 WAIC2026 现场，戴盟机器人展演了超高难度长时序任务——水果装盒、笔袋收纳，全程 0 遥控、0 干预，由原生触觉物理世界模型驱动自主完成。
戴盟通过超越人手感知能力的自研触觉传感器，规模化采集含有触觉信息的真实操作数据，持续训练，以贯穿“感知—数据—模型”的全链路物理AI能力体系，使机器人在各种任务场景中都能展现出泛化、稳定的灵巧操作能力。
六、纬钛机器人
纬钛机器人（源于MIT CSAIL）在WAIC 2026一次性发了五款新品——VT-Ego头戴数采、VT-TacFinger手持数采、VT-TacUMI-90扩展版数采，以及VT-TacGripper-Slim/85两款视触觉夹爪。
这五款新品与此前已发布的GF系列传感器、VT-TacGripper-90等拼成覆盖"感知（传感器）—执行（夹爪闭环抓握）—学习（数采复现人手操作）"的完整产品矩阵，被创始人称为"触觉版英伟达"。
技术演进主线是更小、更灵敏、更智能：GF220体积缩47%、GF515塞进15mm指尖还做到120Hz高频感知，夹爪层把触觉反馈搬上执行器实现动态调整夹持参数，数采层则把"人怎么操作"完整转成可训练数据。
目前GF系列已过500万次压力循环、IP67、-10~85℃宽温验证，落地小米手机产线精密装配等场景，并联合发布"白虎-VTouch"大规模视触觉数据集，是具身智能从"能看会算"走向"有手感、能精细操作"的关键基础设施玩家。
七、宇叠
宇叠科技在WAIC 2026展示了自主研发的液态金属弹性传感技术及应用，核心亮点包括：搭载弹性传感器的UDCAP数据手套，可精准采集手部关节动作，已适配多数人形机器人，适用于具身智能数据采集和遥操作；以及可定制集成的电子皮肤，能感知按压、抓握等交互力度，并融合压力、温度、震动等多模态感知，具备高弹性、可水洗、可量产的优势，让机器人不仅能“看见”更能“感受到”交互。
液态金属弹性传感器展示
工作人员正在讲解宇叠电子皮肤
2026WAIC宇叠数据手套现场遥操展示
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