随着人形机器人、具身智能加速落地，高质量、多模态数据正在成为机器人训练的重要基础设施。其中，触觉数据采集手套作为连接人手与机器人数据之间的重要工具，也开始从单一数据采集向“触觉+姿态+视觉”等多模态融合方向发展。
从实际应用来看，当前数据采集手套仍面临着数据类型割裂、时间与空间难以对齐、后期融合成本高，以及长时间使用稳定性不足等问题——一套手套同时采集触觉与姿态，解决数据“各采各的”。
过去的数据采集方案中，动捕手套与触觉手套往往是两套相对独立的设备。其中，动捕手套主要负责采集手部姿态、动作等数据，但通常不具备触觉感知能力；触觉手套则侧重采集手掌、手指受到的压力分布，却难以同步获取完整的手部姿态信息。
两套设备分别采集数据后，还会产生一个新的问题：时间戳和空间坐标难以统一。算法团队在获得数据后，还需要进一步进行数据清洗、时间同步、空间匹配和多模态融合，增加了数据处理的工作量和成本。
深圳市模量科技有限公司（以下简称“模量科技”）将于2026年9月推出新一代数据采集手套，将触觉与姿态采集整合到同一套数据采集生态中。相比此前主要采集触觉数据的产品，新版本将同时覆盖触觉与姿态数据采集。
在硬件配置上，手套掌心及手指等区域搭载压阻式触觉传感阵列，并可在手腕位置选配深度摄像头；同时配置6颗工业级九轴IMU惯性传感器，覆盖整只手的23个生理自由度，实现对手部动作和姿态的多维度捕捉。
更重要的是，触觉与姿态两类数据并非简单地分别采集，而是由双核主控进行硬件级同步采集，通过统一时间戳进行数据对齐，同步精度可达到毫秒级。
这意味着，客户获取的将不再是两份需要后期处理的数据，而是一份已经完成时间对齐的多模态数据集，从而减少后续数据整理和融合的工作量。
轻薄、耐用，面向长时间数据采集
除了数据融合问题，长时间佩戴和持续工作能力也是数据采集手套进入实际应用时需要解决的问题。
对于机器人数据采集而言，数据往往需要通过大量重复动作获得。手套如果过厚，会影响手部自然动作；如果传感器耐久性不足，则难以支撑长周期、高频率的数据采集。针对这一需求，模量科技在产品设计上强调轻薄化与耐久性。
其新一代产品掌内厚度控制在2毫米以内，尽可能降低传感器及电子器件对手部动作的影响。同时，产品按压与弯折寿命均超过30万次，工作温度范围覆盖-40℃至80℃，能够适应较长时间、长周期的数据采集任务。
从“采集数据”走向“直接输出可用数据”
对于具身智能和人形机器人来说，数据采集手套的价值正在从单纯记录手部动作，进一步向多模态、高同步、高质量数据采集演进。
触觉提供“手感”，姿态记录“怎么动”，视觉则可以进一步补充环境和空间信息。当这些数据能够在硬件端完成同步与对齐后，数据采集设备也就不再只是一个简单的输入工具，而逐渐成为机器人训练数据基础设施的一部分。
随着机器人训练对高质量真实数据的需求不断提升，能够同时获取触觉与姿态信息，并直接输出高同步、多模态数据的数据采集设备，正在成为连接真实人类操作与机器人学习的重要一环。
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