9月20日,“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”浙江站在杭州余杭举办。中央广播电视总台党组成员、副台长齐竹泉,浙江省人大常委会副主任刘忻等出席活动。这场由中央广播电视总台主办的大展,以“能否在复杂环境里、复合任务中成功完成目标”为核心命题,IRMO M1视觉感知AI外骨骼与浙江省60余家企业、300余台机器人同台接受检验,央视新闻全程记录报道。

IRMO外骨骼机器人的核心技术来源于北京航空航天大学机器人所重点研发计划项目,专注智能变刚度关节技术及柔性具身解决方案,目前已完成近亿元天使轮投资。当下,公司正将柔性具身能力转化为可落地的智能机器人产品,让机器人在真实环境中具备感知与自适应能力。
那么,技术已经就位。我们不禁要问:它是否经得起真实场景的检验?
01 360°空翻,膝关节减压如何实现? 大展机器人方阵巡游现场,身穿IRMO M1视觉感知AI外骨骼的表演者完成了一段跑酷,其中多次360°空中翻转格外吸睛——起跳、翻转、落地,动作连贯流畅,稳稳站住。
完成空翻动作对外骨骼设备的要求极高:快速变向时不能拖拽,落地缓冲时不能硬扛。其Flexmo智能柔性关节将柔性驱动、高精度力感知等能力集成于关节内部,能根据受力状态动态调整刚度,发力时提供助力,遇到冲击时可以抗冲击吸收压力。
一个完整的全空翻背后,是外骨骼对膝关节的实时减压。落地那一刻,冲击被柔性关节吸收,膝盖承受的压力被有效分担。空翻很酷,但我们更在意的,是落地时膝盖感受到的那份轻松。
02 自如舞动,柔性具身如何融入日常?
除了跑酷空翻,现场表演者还跳起了一段简单的舞蹈。膝盖快速屈伸、节奏多变,外骨骼机器人没有带来丝毫拖拽感,屈膝动作自然流畅。
这恰好说明,IRMO外骨骼机器人的柔性具身能力不只是应对极限动作,也能完美适配日常生活。自研的EPA运动具身模型,可以让机器与人高效协同,实时感知人体运动意图,动态输出适配性助力。
作为智能运动助手,IRMO M1外骨骼可应用于户外徒步、日常通勤、健身训练、Citywalk等多元运动场景中,丰富用户运动生活,无论是漫步城市街巷,还是奔赴山野徒步,让更多人可以自在享受运动的乐趣。
这次“智能机器人技能应用大展”不仅是产品展示,更是IRMO外骨骼机器人柔性具身技术路径的一次公开路演。
大展主题是“上岗”,从北航实验室到接受央视质验,IRMO外骨骼机器人已经具备了走进真实场景的能力。面向未来,IRMO外骨骼机器人将持续迎接真实世界的更多落地挑战,让柔性具身技术真正落地、上岗。 https://mp.weixin.qq.com/s/JLWPvzLxYgJvXrkE0kdzTQ






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