【重构·敢为】灵巧智能新品发布会圆满收官：三款核心产品震撼发布

5月30日，以"重构·敢为"为主题的灵巧智能新品发布会在浙江新昌隆重举行。作为机器人灵巧操作领域的先行者，灵巧智能正式推出三款颠覆性产品——高灵巧度灵巧手DexHand021 Pro、千元级三指灵巧手DexHand021 S和千赫级数据采集系统DexCap，以技术创新重新定义灵巧操作的未来。

"高自由度＝灵巧度？真正的灵巧是运动、感知与智能的协同。"——灵巧智能CEO周晨

灵巧智能CEO 周晨

长期以来，机器人末端执行器领域存在"高自由度即等于高灵巧性"的认知误区。发布会上首次提出"通用可量化灵巧度评价指标"，通过物理灵巧度指数（IOD）、感知指数（IOS）、智能指数（IOI）三大维度，科学评估灵巧手的综合性能。

DexHand021 Pro采用22自由度仿生架构（16主动+4被动+2腕关节），结合双绳驱正反向驱动技术，可以精准地模拟人类手指的精细操作和强力抓握动作。其核心创新包括：

双绳驱系统：突破传统单绳驱局限，实现多维运动、0.1N级微力控制与抗干扰能力

腕手协同：2个主动腕关节扩展30%工作空间，复现"翻腕倒水"等复杂动作。动态调姿系统帮助腕关节实时补偿手指位姿，适应非结构化环境。

全域感知：高灵敏度触觉传感器覆盖手掌，实现全域感知，稳定抓取柔软易损物体。

集成端测算力：搭载高性能端侧计算单元，实现毫秒级实时决策，其内置的专用AI加速芯片可本地运行深度学习模型。

针对教育、农业、服务等场景，本次发布会推出千元级三指灵巧手DexHand021 S。以刚柔耦合传动专利技术为核心，通过特殊编织柔性绳索实现仿生自适应抓握，抓握力可达22N，同时支持8自由度灵活操控，能够稳定抓取常见物品并灵活操控简单工具。DexHand021 S产品重量仅0.62kg，相当于一瓶可乐，其特点包括：

开源生态：提供Python/C++ SDK及仿真模型，算法验证周期缩短50%

多场景适配：工业分拣、农业采摘、教育实验即插即用

20万次寿命：模块化设计大幅降低维护成本

三指灵巧手作为灵巧手最低有效物理结构配置，通过增加一根手指和更多关节自由度，在稳定性和操作能力等功能上相比二指夹爪有显著提升，既可形成平面或空间三角形接触，通过力闭合和形闭合形成三角形稳定抓握，又能通过协同滑动或关节微调完成简单物体平移或旋转。DexHand021 S以千元级价格覆盖80%的通用场景需求，开启机器人灵巧操作的普惠时代。

此次发布的第三款产品DexCap数据采集系统，通过高精度异构外骨骼架构、全链路实时运动捕捉、多模态人机交互增强以及模块化扩展与跨平台兼容等特点，重新定义了人体运动数据采集的精度与效率边界。

通过五大核心技术突破重新定义动作捕捉标准：采用轻量化设计（<2kg）实现全天候舒适穿戴；基于双臂各9DOF、双手各21DOF以及腰部5DOF的高密度传感器网络达成毫米级运动捕捉；千赫级响应速度（>1000Hz）配合五级触觉反馈构建逼真交互体验；模块化设计支持主流工业设备快速对接；8小时长效续航满足多场景需求。

这套系统不仅解决了传统设备在精度、延迟与自由度之间的取舍难题，更通过全链路数据闭环为不同领域提供了兼具科研精度与工业实用性的新一代数据采集基础设施，提供了高保真、低延迟的数据采集解决方案，推动人机协同技术迈上新台阶。

此次发布会上，灵巧智能宣布与北京他山科技有限公司合作，共同发布基于MuJoCo物理仿真环境中触觉传感器数据模型及DexHand021灵巧手的触觉协同训练框架。此次开源的文件包含触觉传感器插件、仿真案例及接口文件等，研究者可直接在MuJoCo中调用触觉接口，加速算法迭代。这一举措填补了开源社区在触觉仿真领域的空白，降低了研究门槛。不仅为机器人灵巧操作研究提供了新工具，更标志着触觉反馈与精细化控制结合的新维度。

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