6月9日，国际期刊《自然·机器智能》（Nature Machine Intelligence）刊登了突破性仿生灵巧机器手F-TAC Hand，该系统在掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，首次实现类人水平的自适应抓取能力，实现了机器人智能与其在真实动态环境中交互能力的一次重大飞跃。这项突破由北京通用人工智能研究院、北京大学共同取得。
伴随人形机器人主机厂订单加速增长，2025下半年或迎小批量量产关键节点。DeepSeek等公司突破通用机器人大模型，推动具身智能落地进程。产业链进入"百舸争流"阶段，工业场景成为全球确定性应用方向，商业化落地提速，行业正重点布局核心零部件国产替代机遇。
2025年机器人全产业链展览会已落幕。作为人形机器人的关键组件，灵巧手核心部件板块有不少厂商精彩亮相。下面，小编整理了展会灵巧手相关展商与展品，以下排名不分先后，如有遗漏欢迎加群指正交流。
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▲Brainco强脑科技创立于2015年,是首家入选哈佛大学创新实验室的中国团队,也是全球非侵入式脑机接口技术领军企业。Brainco仿生灵巧手 Revo 2支持二次开发和OTA在线升级，模拟人手曲面造型，能助力人形机器人完成各类家居、工作场景中的精细操作。
▲大寰机器人从驱动算法到结构设计全部自主可控。不仅做部件，更通过平台化设计提升系统适配性，其中：DH-5五指灵巧手现场精彩亮相，自由度：11，四指弯曲角度可达：80°+90°，拇指弯曲角度达：30°+15°，五指抓握力可达：30N ,目前产品已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、医疗、数采中心、教育交互训练、康养辅助等领域。
▲戴盟机器人科技有限公司致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品，并通过深度融合通用人工智能和机器人技术，研发含视觉、触觉和语言的操作模型(VTLA)，为智能物流、智能实验、智能制造、实验室自动化等末端抓取领域提供创新性解决方案。
▲灵巧智能作为市场上率先量产的灵巧手企业，DexHand021的全面升级版，DexHand021 Pro采用双绳驱系统、腕手协同、全域感知、集成端测算力四大核心技术，在22自由度仿生架构（16主动+4被动+2腕关节）的基础上，实现了力量性、灵活性、感知力的全面突破，成为首款可量化评估灵巧度的机器人手部模组。
▲睿研智控是一家专注于机器人核心零部件研发与生产的创新型企业。主要产品包括机器人关节模组、灵巧手、编码器、驱动器等。
▲上海琼琪自动化技术有限公司专业于协作机器人应用推广服务,深谙协作机器人应用技术,服务品牌覆盖优傲机器人、Robotiq、仙工机器人、越疆机器人、珞石机器人、ABB机器人、梅卡曼德等国内外一线品牌,公司为客户提供项目系统集成、特殊定制加工等更加完善的服务。
▲傲意科技在具身智能领域，推出了具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001和小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度自适应需求和小型化应用场景。
▲灵心巧手专注于做高自由度、低成本的灵巧手，自研微型电机和多种传感器，能够把成本和耐用性做完美地结合。也提供了数据采集的工具，既有外骨骼，也有动捕，能够把灵巧手的动作完美地映射到灵巧操作。
▲帕西尼感知科技(PaXiniTech)是一家专注于霍尔电磁式多维触觉感知与具身智能核心技术的前沿科技企业。公司以 6D 霍尔面阵式触觉技术为核心,形成了“传感器-灵巧手-人形机器人完整的 ITPU 多维触觉产品矩阵,并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能模型构建的全栈式具身智能技术体系,是该领域全球领先的供应商和技术开拓者。
▲因时机器人创立于 2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。典型产品包括微型伺服电缸和灵巧手，在微小型、高精度和力控技术方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人、新能源、半导体、3C电子及生物医疗等领域。
为了更好地促进行业人士交流，艾邦搭建了机器人产业微信群，欢迎执行器、灵巧手、结构件、摄像头、IMU、传感器、电芯、动力系统、伺服系统、热管理系统、软件算法等零部件、整机组装、设计、设备、原材料企业，以及机器人品牌、终端应用等企业加入，进群交流。
一、拟邀议题：
1. 全球人形机器人产业政策导向与材料创新机遇
2. 人形机器人量产元年下的材料成本结构重构
3. 轻量化材料的技术替代与成本博弈
4. 碳纤维增强材料在关节与传动系统的应用突破
5. 液晶聚合物（LCP）在微型电机与高频连接器的关键作用
6. TPU/TPE在仿生皮肤与柔性关节中的创新应用
7. 导电弹性体在触觉传感与动态反馈中的技术突破
8. 自润滑材料在机器人中的应用
9. 高性能线缆在人形机器人应用
10. 3D打印技术在人形机器人开发的应用
11. "以塑代钢"的工程化路径：成本效益与工艺适配
12. 镁铝合金与碳纤维复合材料的轻量化竞合关系
13. 超高分子量聚乙烯（UHMWPE）在人形机器人中的应用
14. 仿生皮肤的生物相容性与环境适应性挑战
15. 陶瓷轴承的摩擦系数突破
16. 人形机器人材料标准体系构建与检测认证
17. 机器人核心部件的自动化测试系统
18. 适用于人形机器人减速器、电机等运动部件的动态性能验证
19. 针对电子皮肤、六维力传感器等仿生感知元件的标定系统
20. 人形机器人整机组装与功能检测流水线
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二、报名方式
报名方式一：
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Elaine 张：134 1861 7872（同微信）
报名方式二：
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2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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