全尺寸通用人形机器人LimX Oli
7月30日，具身智能机器人公司逐际动力LimX Dynamics正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，即日起开放预订。
LimX Oli 身高165cm，拥有31个机身自由度（不含末端执行器），以通用构型设计、模块化软硬件结构与持续完善的工具链开发系统，全面支持从算法研发到系统部署的各阶段工作。
面向AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者，LimX Oli提供Lite、EDU及Super三个版本，为复杂感知、运动控制与交互算法的训练、验证和落地提供全方面的高效支持。
LimX Oli 也将于8月8日，亮相北京世界机器人大会WRC，进行首次公开演示。
LimX Oli 售价15.8万起
01
全尺寸 · 全自由度：
具身智能研发必备通用构型
LimX Oli 采用165cm标准全尺寸身高、31个机身主动自由度（不含末端执行器）的通用人形构型，贴近人类形态与运动能力，最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求。该构型支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成：
单臂自由度 × 7
单腿自由度 × 6
腰部自由度 × 3
颈部自由度 × 2
凭借全自研本体结构与全身运控算法的双重优势，LimX Oli 为开发者提供了稳定可靠的通用平台，适用于步态规划、灵巧操作、多模态交互与强化学习训练等重要任务的研究和训练。
LimX Oli 基本参数，含31个自由度
02
模块化全开放：
降低集成门槛，研发快人一步
LimX Oli 的硬件与SDK接口丰富齐全、定义明确、开放性强，原创的易用设计实现软硬件高度模块化。
硬件支持灵活拆装与组件替换，兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备，为开发者提供多模态输入数据源。
SDK接口全开放，支持访问本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。
开发者无需修改底层架构，即可基于现有接口实现深度定制与快速验证。
LimX Oli 采用软硬件模块化设计
03
云端接口与OTA更新：
持续完善的工具链开发系统
LimX Oli 支持云端 API 调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过OTA 持续升级，用户既可调用稳定的预设动作组合，也可进行个性化开发，快速完成测试与演示。
平台兼容大模型本地部署，具备自然语言交互能力与多数据流融合能力，为机器人控制策略、多模态理解及 Agent 构建提供完整支撑。
LimX Oli 支持个性化开发（滑动查看）
04
逐际动力IDS生态战略：
为具身智能落地而生
LimX Oli 是逐际动力“IDS生态战略”中的核心产品之一。该战略聚焦服务三类关键群体：创新者（Innovators）、开发者（Developers）与系统集成商（System Integrators），致力于推动具身智能从研究验证走向实际部署与规模化落地。逐际动力以高效、开放的通用人形机器人平台为基础，为“IDS伙伴”提供强大的软硬件支持，助力其在科研探索、系统开发、场景集成等环节快速验证技术路径、缩短研发周期，并逐步形成具备商业化潜力的解决方案。
LimX Oli 的通用构型、模块化设计与完善的开发工具链，正是这一战略落地的关键组成部分。
逐际动力打造“IDS协同创新战略“
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