9月15日,在2025互联网岳麓大会机器人体验中心,中联重科带来了5个款型的8台人形机器人,其中就有首次亮相的新一代双足机器人。

图:中联重科自主研发多款人形机器人

最新发布的双足及轮式人形机器人拥有着黑色的头部、泛着银色金属光泽的皮肤,个头高的将近1.9米,矮的仅1.3米。

该款人形机器人行走平稳,与现场的参观者交流互动、握手打招呼,还展示了物流分拣、零件贴码等工作场景。接受任务后,他们可以快速识别物品、精准抓取运送并完成分类放置,也可以灵活协同双臂和手指,将二维码贴在零件上并摆放好。

图:中联重科人形机器人在模拟零件贴码工作场景

人形机器人在哪些工位上岗?“目前,他们主要从事机加工、物流、装配、质检等作业。”现场技术人员介绍。比如,物流环节的搬运、上下料,装配环节的打螺丝、组装机械臂,都能轻松应对;在质检环节,他们利用自身携带的视觉系统及专门的质检设备对零部件进行检测。作为一个“毫无感情的机器人”,他们在安全管理、规范作业等方面可以说是“不留情面”。

新人需要经过培训才能上岗,人形机器人也不例外。2024年,中联重科开始自主研发具身智能人形机器人,建设了拥有上百个工位的人形机器人训练场,开展大规模的数据采集。

图:中联重科自主研发的人形机器人在装配产线作业

“这其实就类似于智能机器人训练师的日常工作,算法会将动作指令精准转换成动作数据,‘投喂’给机器人。”目前,中联重科人形机器人的数据采集主要通过VR遥控操作、动作捕捉服模拟、主从机械臂控制这3种途径完成。不同岗位的人形机器人,训练时间从1至3个月不等。

在现场展示的“中科云谷具身智能运营中心”电子屏上,“机器人真机数据”不断滚动、累加。中联重科所有工业机器人、人形机器人已接入一站式运营平台,工作任务、训练数据、适配场景、告警信息等情况一目了然。

中联重科中科云谷机器人研发中心负责人介绍,依托国家级工业互联网平台中科云谷,自主开发了云谷具身智能大模型和工具链,集成数据采集、模型训练、仿真评测、OTA部署四大核心模块,可以保障机器人的自进化和闭环迭代。

一家工程机械制造企业为何加速布局具身智能?“应用场景+集成平台+制造优势,可显著降低开发门槛和成本,提升智能进化速度,让我们有底气也有信心快速在具身智能上有所突破。”该负责人表示。比如,人形机器人的关节模组、控制器等关键零部件已实现自主研发,前者让人形机器人更稳,后者让人形机器人自身算力更强。今年,中联重科会加快推动人形机器人成熟落地,进入批量化、工程化阶段。

图:中联重科中科云谷总经理曾光在2025互联网岳麓大会上作主题分享

在中联重科中科云谷总经理曾光看来,人形机器人进工厂,绝非仅仅将传统的人工操作模式直接转换为机器人执行,而工业机器人与人形机器人也并非简单的相互替代关系。

在当天举行的岳麓论坛上,曾光分享了中联重科对未来工厂的构想:“通过软硬件协同进化形成新的生产模式,工业机器人和人形机器人集群协同作业,从现在的多品种、小批量的超大规模敏捷制造,进化到未来的单件个性化定制,打造自感知、自适应、自决策的新型智能工厂。”

源自:新湖南(湖南日报新媒体)


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作者 ab, 808