泉智博完成过亿元融资，加速新一代机器人一体化关节量产与平台化布局

泉智博成立于2023年，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造。产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景。

顶尖研发团队+产学研积累，软硬件全栈自研

泉智博配备有顶尖研发团队结合产学研积累，软硬件全栈自研，具备一体化关节总成集成及各子系统自主研发设计能力。

泉智博创始人兼CEO陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，负责机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构等部分设计并实现量产，积累了大量机器人关节与结构设计经验。

首席科学家刘春宝为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，多年从事于复杂机电系统与智能化方向研究，涉及机械、仿生、汽车、控制、材料等多学科交叉领域，具备丰厚的科研成果与产业资源。

公司其余核心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累。

核心指标领跑行业，实现高性能+高可靠性+成本可控的最佳平衡

高性能关节模组直接决定了机器人的灵活性、精准度和可靠性，是突破机器人产业化瓶颈的关键所在。目前泉智博已实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成，优化了结构设计，减少整体重量，自研的电机电磁部分提升了磁路和槽满率，进一步提高了能量密度。此外高性能、高集成度的驱动器设计又提高了空间利用率，实现了行业领先的单层PCB轻薄化设计。

目前，公司覆盖PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等产品，不仅构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵，更在核心技术上实现突破，其PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg（意味着关节小、重量轻，但能输出更大的力量），超越了国内头部公司的同类产品。

此外，公司已实现支持高达100V工作电压的平台适配能力、基于自研电流观测器的高精度力控算法，且为业内极少数在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议的公司，实现4kHz的高频通信与高精度力控。

未来泉智博将持续进行多维技术突破与前沿布局：在减速器方面，聚焦齿轮工艺优化、一致性提升与传递效率优化；在电机方面，探索将扁线绕组等汽车领域技术迁移至机器人关节领域，进一步提升能量密度；驱动器方面，通过设计优化与算法优化，将进一步压缩体积并提升力控精度，实现更快响应。

人形关节量产爆发，生产制造体系与质量管控体系持续迭代

从实验室Demo产品到批量化量产的过程中，关节的良率、可靠性与一致性为行业一大痛点。泉智博凭借产品性能优势与行业领先的良率与一致性，已获得多家头部人形客户规模化落地、批量复购、深度共建，全年订单破亿元，上市公司级别产线全年总产能可达20万套。

泉智博将致力于生产制造体系与质量管控体系持的快速优化与迭代，将研发设计优势与头部客户优势持续转换为制造工艺优势和量产优势。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，“此次融资完成后，泉智博将进入规模化、产业化发展的新阶段。公司计划完成生产制造升级，通过建设自动化产线，实现年产能力从数十万台到百万台的跨越。通过建立稳定可靠、成本可控的供应链网络，实现供应链体系的优化。同时建立符合车规级、工业级要求的质量控制和追溯体系，完成质量体系构建。”

以一体化关节为核心，持续构建全场景、强纵深的解决方案与通用平台

展望未来，泉智博致力于定义机器人关节标准体系，打造中国最领先的新一代机器人一体化关节通用平台。公司根据客户的具体应用场景和性能要求，提供最适配的关节产品。客户可直接从产品库中选型，而非依赖定制开发，为众多场景提供通用的标准化方案，极大程度降低机器人厂商的硬件门槛与产品开发周期。

与此同时，泉智博采取多元并进的策略，除顺利导入多家人形机器人一线厂商外，还成功导入头部消费级外骨骼厂商，并计划进一步拓展割草机等消费场景。

“我们将持续推动机器人技术的创新，同时深化应用场景解决方案，通过智能制造和服务升级，构建未来机器人时代的基础设施。”CEO陈万楷表示。

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