近年来，电子皮肤作为人机交互领域的核心技术，吸引了众多上市公司布局，本文来进行专门的盘点。
1、汉威科技（300007.SZ）
国内电子皮肤领域的“元老级”企业，自2013年起通过子公司苏州能斯达布局柔性触觉传感器。其柔性纳米仿生电子皮肤灵敏度达0.1kPa级，弯曲寿命超100万次，已实现小批量供货。
产品覆盖机器人指尖、手臂等部位，并与华为、小米、优必选等17家头部厂商合作，成为华为人形机器人电子皮肤的唯一供应商。此外，其技术还延伸至医疗健康领域，应用于手术机器人和仿生假肢。
2、福莱新材（605488.SH）
全球少数掌握电阻式柔性传感器核心技术的企业，技术路线与特斯拉Optimus一致。全资子公司欧仁新材料已申请20余项专利，产品厚度≤120μm（远低于行业平均200μm），响应时间<5ms。
其电子皮肤已应用于自研四足机器人，专用产线良率突破92%，并与特斯拉、宇树科技等推进定制研发。
3、申昊科技（300853.SZ）
构建了“预接触（15cm）-接触（5cm）-指压（0.1mm）”三级感知体系，拥有187件专利（含12件PCT国际专利）。
其电子皮肤覆盖接近式、预接触式、接触式和指压式四大类，已小批量应用于自研操作类机器人及智能四足机器人，模块单价超2万元/套，毛利率超70%。
4、天安新材（603725.SH）
2025年10月与他山科技合作，联合开发兼具接近觉感知与亲肤手感的电子皮肤，重点攻关柔性机器人、智能交互领域技术难题。
其柔性高分子材料在柔软度、耐久性上已实现突破，并参股若铂机器人切入智能机器人领域，形成“材料+驱动+感知”协同闭环。
5、常熟汽饰（603035.SH）
2025年10月，常熟汽饰宣布与荷兰织物触觉传感技术创新企业 Brighter Signals B.V. 达成战略合作，为汽车和机器人制造下一代触觉传感技术。
Brighter Signals 的核心技术是一种以织物为载体的多功能触觉传感系统，能够实时监测压力、重量、接近度、运动和位置等数据，并能识别人体与物体的差异。
与传统的雷达、超声波和压电式传感器相比，这种柔性织物传感器具有轻质、可回收、可持续生产的特性，同时能在复杂环境中保持高灵敏度与稳定性。其核心专利覆盖织物结构、导电层布局及信号算法等关键领域。
6、正裕工业（603089.SH）
作为汽车零部件领域的资深企业，于 2025 年 9 月正式宣布通过设立控股子公司斐博森切入电子皮肤赛道，其战略布局聚焦于柔性触觉传感技术，旨在构建完整的技术闭环并服务于具身智能及工业场景。
7、日盈电子（603286）
江苏日盈电子股份有限公司成立于1998年，是国内领先的汽车零部件优质供应商；同时，公司积极布局机器人等领域，2025年4月，日盈携新产品电子皮肤亮相2025上海车展，为人形机器人赋予了更加敏锐的触觉感知能力，使其能够更加精准地感知外界环境的变化，致力于打造具有新质生产力的智造企业。
日盈柔性电子皮肤采用压阻式薄膜传感器，每平方厘米分布着25个压力节点和2个温度传感器；其高延展性、轻量化及生物相容性特点，使其可贴合复杂曲面，实时将机械信号转化为电信号，结合算法解析实现触觉反馈。主要应用于机器人精密操作、医疗健康监测（如脉搏传感）、智能假肢及可穿戴设备等领域。
8、天奈科技（688116.SH）
全球碳纳米管龙头（市占率超40%），单壁管产品导电性提升300%，有望成为电子皮肤核心材料优质供应商，已向优必选、达闼等头部机器人企业送样测试。
9、道氏技术（300409.SZ）
道氏技术（300409.SZ）作为国内碳材料领域的领军企业，近年来通过技术合作与产业投资，已深度布局电子皮肤领域。
2025 年 7 月，道氏技术与苏州能斯达电子科技有限公司（汉威科技旗下核心子公司）及关联方芯培森签署战略合作协议。此次合作聚焦电子皮肤、电子肌肉、关节三大核心部件，目标是将碳材料的高导电性、柔韧性与算力驱动的材料设计结合，突破传统电子皮肤在宽温域（-40℃至 80℃）和复杂环境下的性能瓶颈。
除此之外，道氏技术还增资他山科技（持股 2.27%），以及入股强脑科技（Pre-B 轮）。
10、晶华新材（603683.SH）
子公司北京晶智感在2025世界机器人大会发布灵巧手全掌全触觉电子皮肤，基于自研压敏电阻薄膜，核心传感材料薄至0.038mm，可贴合机器人复杂曲面。尽管进入时间较短，但已吸引多家客户商洽合作。
11、沃特股份（002886.SZ）
开发LCP（液晶聚合物）材料用于机器人“肌肉”衍生的电子皮肤结构，提升耐用性；PEEK材料适配关节轻量化需求，已应用于特斯拉Optimus Gen2关节部件。
与小米、华为等合作测试，2025年与优必选推出“人工肌肉电子皮肤”，抓握精度误差<0.1mm。
12、歌尔股份（002241.SZ）
传感器业务收入占比达15%，碳纳米管电子皮肤研发顺利，已向头部客户送样。与韩国浦项科技大学合作开发MEMS麦克风电子皮肤，尝试集成声音检测功能，技术路径覆盖声学、光学等多模态感知。
13、柯力传感（603662.SH）
通过投资猿声科技、他山科技补齐柔性触觉技术，开发MultiDT指尖传感器（0.1mm形变检测精度）和HexT全身电子皮肤（单台成本<1万元）。六维力传感器已通过华为测试，2025年目标实现小规模量产。
14、安洁科技（002635.SZ）
安洁科技通过柔性压力传感器阵列切入电子皮肤领域，其核心技术基于压阻式传感原理，通过在聚酰亚胺（PI）薄膜上印刷碳纳米管导电油墨，构建可拉伸的导电网络。
15、拓普集团（601689.SH）
拓普集团 2024 年年报明确将电子皮肤列为机器人业务研发方向，称 “成立电驱事业部切入具身智能机器人业务，产品包括直线 / 旋转执行器、灵巧手电机、电子柔性皮肤等”。
16、均胜电子（600699.SH）
2025 年 9 月，均胜电子与南山智尚签署战略合作协议，双方联合开发基于织物的柔性触觉传感器。南山智尚提供超高分子量聚乙烯纤维等材料，均胜电子负责传感器设计与系统集成，共同为人形机器人提供从 “皮肤” 到 “神经系统” 的一体化解决方案。这一合作将电子皮肤的成本降低约 30%，并提升耐候性与耐用性。
可以看到，上市公司的布局呈现“材料-器件-系统”全链条竞争格局，具备核心材料、传感器设计和量产能力的企业（如汉威科技、福莱新材），以及跨界整合资源的汽车内饰企业（如天安新材），有望在行业爆发中占据先机。
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