中国机器人专利新突破！
近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利获授权。
摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供的一种机器人手指包括手指连杆单元和传动单元，手指连杆单元包括内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体。
本实用新型提供的一种机器人手指，通过连杆机构驱动手指连杆单元待取物体，转动轴均设于靠近握持面一侧，使得手指连杆单元的握持面连续无断裂带，因而在握持过程中不会有过大缝隙卡住待取物。
灵巧手被称作机器人进入日常生活、成为我们真正助手的“最后一厘米”。
手是人体最灵活复杂的器官之一，尽管重量仅占人体总重量的1/150，却决定着全身逾半数运动功能的发挥。
随着更多类似技术的涌现，机器人将不再只是工厂中的机械臂，而是能够进入日常生活，成为真正的助手。
“灵巧手”6家企业
1、领益智造
在机器人的机加工结构件、核心零部件及关节模组方面有所布局，更在灵巧手零部件、组装乃至整机组装环节具备了实质性的订单，显示出其垂直整合能力。
2、震裕科技
公司在精密传动领域的关键部件，如线性执行器和反向式行星滚柱丝杠上也取得了进展，产品已成功导入多家头部机器人本体厂商并实现小批量交付。
3、五洲新春
五洲新春在线控传动领域技术领先，已成功研发出反向式行星滚柱丝杠和专用于灵巧手的滚珠丝杠等核心产品。
4、恒辉安防
将其在超高分子量聚乙烯材料方面的专业经验，创新性地应用于机器人灵巧手领域，专注于开发高强度的灵巧手腱绳。
5、汉威科技
在传感器领域布局广泛，其FPT压力触觉检测模组能够判断物体的形状和硬度，可直接应用于灵巧手，为其提供关键的触觉感知能力。
6、北特科技
正积极投入人形机器人用丝杠的研发，并规划了18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地。公司配合客户开发多种丝杠产品，并已具备批量化生产的基本条件。
核心浪潮，持续关注！
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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