当灵启万物的双足人形机器人踩着板凳给高处植物浇水、趴在床面精准除螨，以接近真人的流畅度完成一系列家务时，全网都在感叹 “硅基保姆具象化”。而这款刷屏 Demo 的核心载体，正是知行机器人 90D 产品 —— 它以30N 最大夹持力、±0.02mm 重复定位精度、300mm/s 最大抓取速度的硬核硬件实力，支撑起灵启万物 “反共识” 的技术路线，共同加速人形机器人走进生活的进程。
强强联合：90D 适配创新算法，打造标杆级 Demo
灵启万物作为 4 个月斩获 3 轮近亿元融资的明星企业，其核心竞争力在于突破行业主流的遥操作方案，独创 “动捕 + UMI” 数据采集模式与 “小脑 + 大脑” 算法架构。而这一创新技术的落地，离不开适配性极强的硬件支撑。
知行 90D 凭借驱控一体的伺服驱动系统、±0.02mm 的重复定位精度，完美承接了灵启万物的算法需求。在无加速、无遥控的真实测试中，它不仅能以300mm/s 的最大抓取速度复现人类流畅的本能动作，还能以30N 最大夹持力完成 “手脚并用” 的复杂家务场景 —— 从俯身拾取到登高作业，从轻柔互动到重物操作，全方位验证了灵启万物的技术可行性。
△Demo中机器人趴在床上除螨，图源：灵启万物
硬核实力：90D 成为场景落地的核心支撑
灵启万物之所以能敢于承诺 “3-5 年让人形机器人进家庭”，除了算法突破，更离不开知行 90D 在硬件层面的三大核心优势：
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运动性能拉满：300mm/s 最大抓取速度与 **±0.02mm 重复定位精度 **，打破 “机器人动作卡顿” 的行业痛点，匹配灵启万物 “人类动作库” 的高效学习需求，让机器人动作流畅自然如真人。
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环境适配性强：仅0.8kg 自身重量与紧凑的尺寸设计（安装面 φ75mm、整体高度 222.5mm），结合稳定的平衡系统，轻松应对家庭中的台阶、地毯、错落布局等复杂环境，完美契合灵启万物 “不改造家庭环境即可服务” 的核心诉求。
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交互精度卓越：30N 最大夹持力与可反馈 “位置、尺寸、速度、力” 的参数设计，兼容 “光学动捕 + UMI” 数据采集方案，能精准捕捉手与物体的真实交互细节，为算法训练提供高质量数据支撑，加速机器人泛化能力提升。
这些优势不仅让灵启万物的 Demo 惊艳全网，更使其在零售、快餐等商业场景的落地计划（1-2 年内落地）具备了坚实的硬件基础。
△Demo中机器人与小朋友玩飞盘，图源：灵启万物
共启未来：人形机器人的普及之路，从 90D 开始
从实验室的技术突破到家庭场景的终局探索，知行 90D 始终扮演着 “技术落地加速器” 的角色。灵启万物的成功融资与技术进展，印证了 90D 在具身智能赛道的产品价值 —— 它不仅能适配前沿算法的创新需求，更以驱控一体、高寿命、低维护的设计，支撑从 Demo 到商业落地的全流程场景验证。
当双足人形机器人逐步走进家庭、服务生活，知行 90D 将持续以30N 夹持力、±0.02mm 精度、300mm/s 速度的硬核硬件实力，赋能更多像灵启万物一样的创新企业，共同推动 “硅基伙伴” 从概念走向现实。
△Demo中机器人上台阶浇花，图源：灵启万物
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