2025年，两场国际赛事聚光灯下，一个名字两次惊艳世界。 4月，北京亦庄人形机器人半程马拉松赛道上，身高仅1.2米的“小孩哥”N2以黑马之姿跑完全程21公里，强势斩获亚军；8月，在首届世界人形机器人运动会上，它又携团队在自由体操、立定跳远、单机舞蹈等项目中豪取“两金一银”，其中，自由体操单项得分甚至超越其他对手的总分之和！ 一次次灵巧的跳跃与翻腾背后，是技术实力的硬核绽放。而缔造这一切的，竟是一家成立仅两年的年轻公司——松延动力。 究竟是什么样的团队和实力，能在如此短的时间内，将人形机器人的运动能力推向世界级舞台？ ① 精英云集，青年科学家扛起研发大旗 松延动力（Noetix Robotics），全称松延动力（北京）科技有限公司，成立于2023年9月，致力于人形机器人的研发与制造。 松延动力“小孩哥”N2登上TIME时代周刊 虽仅两年历史，这家公司却已在人形机器人赛道上跑出令人瞩目的加速度。其背后正是一支平均年龄不足30岁的年轻团队，以独特的青年科学家基因，诠释了何谓“少年意气，与时代争锋”。 松延动力团队现有50余人，研发人员占比高达85%。公司核心创始团队来自清华大学、浙江大学、中科院、伦敦大学、南加州大学等海内外知名学府，他们在语音合成、多模态感知、大语言模型与视觉融合等前沿领域早有积淀。 团队科研功底扎实，创始人、CTO姜博士曾以北京市第28名的高分考入清华大学电子工程系。他专注于基于深度强化学习的足式机器人运动控制领域的研究，曾在2021年主导组建了人形机器人团队，带领团队成功打造出人形机器人硬件本体。 CSO胡博士在语音合成及多模态AI领域贡献卓著，其作为一作的FastSpeech2论文成为近五年语音合成领域最高引研究，引用量破千；而ChatDB等开创性工作，也彰显出团队在符号推理与数据库融合方向的前瞻视野。 其他核心成员同样背景亮眼，他们来自业内知名的具身智能企业，拥有从零到一研发人形机器人的宝贵经验，不仅主导过机器人行走步态的核心控制算法设计，手握多项运动控制关键技术专利，更在机器人强化学习抓取等前沿算法领域积淀深厚。 尤为可贵的是，团队融合了来自微软、字节跳动等科技巨头的产品化基因，能够将前沿算法研发与互联网产品思维融合，确保团队精准捕捉技术到产品的关键路径，将科研突破快速转化为可迭代的产品竞争力。 ② 极速攻坚，43天完成第一代人形机器人的落地 创业之初，团队仅有三位创始人加几名工程师，启动资金仅100万元，办公场所是一间租来的民房。 然而，就是在这样简陋的条件下，创始团队怀着满腔热血，仅花了43天，就完成了第一代人形机器人N1从概念到设计再到样机的落地，还完成了N1双足行走的稳定性测试。 这不仅是技术实力的体现，更是这支青年团队专注力、执行力与创新激情的爆发。正如1998年出生的姜博士所言：“我们年轻，所以我们敢把理想做实。” 松延动力的核心竞争力，源于这支年轻的科研新锐对“软硬一体、全栈自研”技术路线的坚守。成立以来，公司聚焦多自由度硬件、强化学习算法及多模态大模型三大技术，构建了从机器人本体到小脑再到大脑的软硬全栈技术布局。 在多自由度硬件领域，松延动力凭借对结构、力控关节、核心电机等关键模块的深度自研，构建了领先的成本控制能力。2025年，公司进一步整合自研结构、关节电机、算法优化，持续推动硬件成本下探，成为全球首家将通用机器人的单台硬件成本控制在万元以内的企业，树立行业成本新标杆。 这一目标的实现，得益于关节电机自研带来的40%成本下降、模块化设计实现的70%以上零部件复用率，以及稳定高效的国产供应链支撑。松延动力正以扎实的技术积累与精准的产业链布局，在性能与成本之间实现平衡，为机器人普及奠定坚实的硬件基础。 在强化学习算法领域，公司通过开发并训练视觉语言动作模型，创新性地采用分层强化学习策略，巧妙地将决策与底层运动控制精准解耦。这一方法显著优化了机器人的“运动小脑”，使其在复杂环境中展现出更加稳定、灵活的动作表现与自主决策能力。 在多模态大模型上，松延动力凭借以往的积累，创新性地研发出“Human Universe”具身人机交互大模型。该模型集成了多模态感知、具身决策、运动执行三层架构，为人形机器人注入了“能感知、会思考、可执行”的智能灵魂。 此外，面对人形机器人发展的核心制约——数据稀缺，松延动力并未盲目追随“合成数据”这一行业通用技术路线，而是独辟蹊径，发起“数据采集计划”。通过自研低成本数据采集设备，获取真实场景下的数据。 ③ 四大产品系列，构筑人形机器人全景布局 基于在多自由度硬件、强化学习算法及多模态大模型等核心领域的持续突破，松延动力逐步构建起覆盖双足行走、上肢操作到仿生交互的全方位产品矩阵。 公司目前已形成N系列、E系列、Hobbs仿生机器人及消费级机器人四大产品线，分别面向科研教育、家庭服务、沉浸交互等不同场景，展现出卓越的技术整合能力与清晰的商业化路径。 N系列定位科研与工业场景，以发达的下肢、出色的腿部运动控制能力及全身稳定性为核心。该系列采用轻量化仿生结构设计，搭载自研力控关节与运动控制算法，实现了大步行走、拟人奔跑、双脚跳跃乃至连续空翻等高阶动作，其中奔跑速度最快达3.5m/s，处于世界领先水平。 代表产品N1于2023年10月问世，面世后迅速完成了双足行走稳定性验证及草地、雪地、斜坡等多地形适应测试。今年3月发布的升级版“小孩哥”N2进一步强化运动性能，不仅在今年的两场机器人运动赛事上夺得多枚金银牌，扬名海内外，还于今年7月成功交付了92台，在教育科研、工业巡检等领域持续深化应用。 “小孩哥”N2在自由体操项目中表演后空翻 今年9月，“小孩哥”N2已率先走进清华附中等八所中小学，在校园里化身为领跑员、领操员，通过语音交流、运动陪伴等功能，与师生亲切互动，为校园注入全新活力。 E系列聚焦家庭服务、养老看护与接待导览等场景，突出上肢操作的灵巧性与人机交互能力。该系列融合自研机械臂、多模态感知与语音交互系统，可以完成端杯子、叠衣服等日常任务，并且支持选配灵巧手模块，能够不断拓展机器人在家庭环境中的功能适应性。 E系列的前代产品Dora于2024年5月发布，外观可爱，行动敏捷，具备全地形行走与基础交互能力。今年3月正式推出的新一代产品E1在操作精度与情感交互层面实现了显著提升，已于7月成功交付13台，在家庭服务与公共接待场景中率先落地。 Hobbs系列已于2023年12月完成首代机型开发，是国内首款具备高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人。该系列产品融合了多自由度硬件与多模态大模型，在人机沟通中能够实现超低延时对话与丰富的表情模拟。它侧重于情感交互价值，凭借高度的仿生表现力，重新定义“人与机器人共情”的体验边界，适用于娱乐、交互、表演、展览、家庭陪伴等场景。 今年5月推出的第二代产品“小诺”进一步结合轮式底盘，不断拓展在文旅导览、演出陪伴等场景的潜力，逐步从技术演示走向商业化应用。 在消费级机器人的研发上，10月，松延动力推出了全球首款万元内高性能人形机器人“小布米”（Bumi），定价仅9998元。这款机器人身形精巧，高94cm、重12kg，拥有超过21个自由度，不仅能流畅行走、奔跑、跳舞，更集成了智能语音交互与零门槛图形化编程功能，主打家庭服务。产品上市即引发热潮，官方数据显示，开售一小时订单破百，首批500台在两日内迅速售罄。 此外，未来半年，松延动力还将发布多款机器人，全方位满足工业、赛事、消费等领域的多元需求。 ④ 量产订单双爆发，全速交付显实力 从N系列的技术攻坚到E系列的服务落地，从Hobbs系列的情感融合到“小布米”成为消费新宠，松延动力正逐步推动人形机器人从实验室走向真实世界。今年以来，公司已获得逾2500台人形机器人订单，合同总额突破1亿元，预计全年订单总额将达到1.5亿元。 自今年5月启动量产以来，松延动力仅用两个月便实现单月交付破百大关，创下行业纪录，以黑马之姿，紧随宇树科技跻身人形机器人第一梯队。 为进一步保障产品交付，公司正加速产能布局，已在北京、常州、东莞三地建立生产基地。目前，北京工厂的单月交付能力已经突破200台，常州工厂一期将于今年12月达成300台/月的交付能力，此外，三号工厂正在筹备中，规划产能500台/月，全力冲刺2026-2027年“万台年交付”目标。 伴随业务扩张，团队规模也从创立时的几个人迅速增长，预计年底将突破200人，为公司发展提供坚实的人才支撑。今年四季度，公司将正式出海，全面进军海外市场。 凭借深厚的技术根基与领先的市场落地能力，松延动力两年内迅速完成六轮融资，累计获资近亿元，获得中金、金沙江、北汽、北京机器人产业基金等众多明星资本与政府基金的强力支持；近日，公司再次完成来自方广资本、祥峰投资、中车转型升级基金等的近3亿元Pre-B轮融资。 从赛场夺魁到成本攻坚，从全栈研发到商业落地，松延动力正以扎实的技术脚印，在科研、家庭及商业等多场景中持续推进具身智能的进化，一步步将“通用人形机器人走入千家万户”的宏大理想，变为可触及的现实。其发展路径印证了，唯有掌握核心科技，方能夯实根基。如今，随着量产突破与海内外市场的同步开拓，这条技术信仰之路正在通往更广阔的未来！ 免责声明 文章中的图片来源于网络。文章观点仅作为内容分享，不构成投资建议。市场有风险，投资须谨慎。
来源：投研分析官
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