● 定义工规级具身智能，新时达 SYNDA R1 发布，年产能 10000 台
● 智元机器人发布Act2Goal方案：世界模型让机器人真正“懂”得如何达成目标
● 慧辰股份与合十思维达成战略合作 “类脑+智脑”深度融合让机器人本体更智能
一、定义工规级具身智能，新时达 SYNDA R1 发布，年产能 10000 台
近日，新时达正式发布行业首款为工业而生的具身智能机器人SYNDA R1。
SYNDA R1 是一款面向真实工业场景打造的工规级具身智能机器人，在操作层面，SYNDA R1 支持多种末端执行器组合，兼顾负载能力与精细操作精度，能够覆盖从抓取到装配的连续作业流程。
在系统能力上，SYNDA R1 突出自研关节模组与一体化控制架构优势，通过高同步、高响应的运动控制，实现具身智能在复杂工业环境中的稳定执行；
同时，整机采用平台化、模块化设计思路，兼顾扩展性与可维护性，支持长期连续运行与后续能力升级。整体来看，SYNDA R1 的价值并不在于单项参数的极限突破，而在于将感知、决策与执行有效整合，体现出具身智能机器人从“样机验证”迈向“工业可用”的清晰路径。
二、智元机器人发布Act2Goal方案：世界模型让机器人真正“懂”得如何达成目标
Act2Goal 是智元具身研究中心推出的一套目标条件机器人操作新范式，核心在于通过引入目标条件世界模型（Goal-conditioned World Model），让机器人不再机械执行指令，而是先理解“如何从现状走向目标”，再决定“怎么做”。
核心理念
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给机器人一张“目标图像”，机器人即可自主规划，将当前场景逐步转变为目标状态。
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从“看一步走一步”升级为“以终为始”，在行动前完成因果推理与全流程预演。
关键技术亮点
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目标条件世界模型 + 端到端策略
显式建模从当前状态到目标状态的演化过程。
生成一系列中间视觉状态，作为动作执行的“操作锚点”。
显著提升长时序任务的稳定性与成功率。
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多尺度时域哈希（MSTH）机制
短时精细规划（Proximal）：保障局部动作精度。
长时粗粒规划（Distal）：确保整体目标对齐。
有效避免误差累积和目标偏移，兼顾细节与全局。
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离线模仿学习 + 联合训练
基于大规模离线数据训练世界模型与动作生成模块。
从视觉感知到动作输出形成闭环，具备良好零样本泛化能力。
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在线自我提升（无奖励信号）
通过回顾性经验重放（HER）进行自主学习。
仅需数分钟在线练习，复杂陌生任务成功率可从 30% 提升至 90%。
只微调 LoRA 层，基础模型保持稳定。
三、慧辰股份与合十思维达成战略合作 “类脑+智脑”深度融合让机器人本体更智能
12月31日，北京慧辰资道资讯股份有限公司（以下简称“慧辰股份”）与合十思维（北京）科技有限公司（以下简称“合十思维”）正式达成战略合作。
双方将围绕“数据驱动机器人智脑能力进化，机器人拓展行业应用边界”的共同目标，深度融合慧辰股份在垂直行业的数据应用能力、算法模型积累与调优能力，以及合十思维在神经形态类脑智能、高拟态人形机器人领域的技术优势，携手推进具身智能在多元化场景中的落地与应用。
END
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