国内15家协作机器人本体厂商盘点

一、协作机器人定义与分类

1. 协作机器人定义

协作机器人（Collaborative Robots，Cobots）是一种被设计成可以安全地与人类进行直接交互/接触的机器人。

它们具备内置安全功能、轻量化设计和易编程性，能够直接与人类共同完成任务，适应柔性化生产需求。

2. 协作机器人分类

按结构形态划分：分为单臂协作机器人和双臂协作机器人。单臂协作机器人应用最为广泛，双臂协作机器人则适用于需要更高协同作业复杂度的场景。

协作机器人按结构形态分类  图片来源：全球协作机器人产业发展白皮书

按关节轴数划分：主要包括六轴和七轴协作机器人。六轴机器人市场占比超90%，具备良好的空间可达性和性价比；七轴机器人则更加灵活，适用于更复杂的运动轨迹规划。

协作机器人按关节轴数分类  图片来源：全球协作机器人产业发展白皮书

按负载能力划分：分为Mini协作机器人、轻型协作机器人、大负载协作机器人和重负载协作机器人，以匹配不同负载需求的工作场景。

3. 协作机器人应用

协作机器人广泛应用于多个行业领域，其主要用途包括装配与螺丝锁付、物料搬运、包装与码垛、检测与质量控制、上下料、焊接、抛光与打磨等重复性高、易疲劳或危险性大的任务。与传统机器人相比，Cobots 在中小企业尤其受到欢迎，因为它们更易集成、更具灵活性、自动化成本较低、部署周期短，对于动态生产线和多品种小批量作业具有显著优势。

图片来源：天链机器人官网

二、协作机器人与人形机器人的发展关系

协作机器人是人形机器人手臂的基础，人形机器人概念大火将有利于加速协作机器人本体技术升级迭代，加快行业技术进步，进而促进行业快速发展。

尽管两者应用领域有部分重叠，但人形机器人和协作机器人在大多数场景中并不具备直接的替代关系，而是互补为主，更多是在各自擅长的领域中发挥优势。协作机器人在精准、稳定的工业任务中有明显的优势，而人形机器人则更擅长面对复杂的互动需求。

三、协作机器人市场格局分析

从市场角度看，全球协作机器人市场正处于快速增长阶段。据公开数据显示，全球协作机器人市场预计在 2025 年约为 30.6 亿美元，并将在未来十年内以超过 20% 的年复合增长率扩张，至 2035 年规模预期超过 200 亿美元以上。超过 60% 的制造业企业正在增加协作机器人部署。与此同时，在物流、电商分拣、仓储物料处理等领域的需求也在迅速增长。

本篇简要列举了15家协作机器人本体厂商，如有错漏，欢迎加群补充！

1、 南京埃斯顿酷卓科技有限公司

官网：https://www.codroid.ai/

作为国内工业机器人龙头企业，埃斯顿在人形机器人关节技术上实现了全自研突破。其展示的人形机器人 CODROID 01 采用一体化关节模组，核心部件完全自主研发，具有响应速度快、扭矩密度高、承载能力强等优势。该机器人肘部与膝盖采用准直驱关节模组，肩部与髋部采用刚性关节模组，腕部与踝部则采用线性关节模组，全面覆盖了人形机器人各部位的运动需求。

埃斯顿S-Eco & S-Pro 协作机器人是一款面向重载工业场景的协作机器人，整机全轴配置高精度扭矩传感器，实现更灵敏的全位置碰撞检测与安全人机协作，同时支持柔顺拖动及锁轴拖动功能，显著提升示教与部署效率。其具备 35kg 大负载能力与 2100mm 超长臂展，可轻松覆盖更大作业空间，从容应对高强度、重工况任务。

图片来源：企业官网

其中自主研发的 SA 刚性关节模组涵盖驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与抱闸等关键组件，额定关节扭矩覆盖 5.1 牛米至 382 牛米范围，完美适配人形机器人的多样化应用场景。

图片来源：企业官网

2、 深圳市越疆科技股份有限公司（2432.HK）

官网：https://www.dobot.cn/

越疆机器人成立于2015 年，聚焦智能机器人核心技术研发与产业化应用，是一家覆盖机器人核心部件、整机产品及行业解决方案的综合性高科技企业。

在产品布局上，越疆科技构建了覆盖 0.25KG-30KG 负载范围的全系列协作机器人产品，并率先打造 “机械臂 + 人形 + 多足” 全形态具身机器人平台，多项产品技术指标达到行业顶尖水平。

越疆科技DOBOT Atom全尺寸通用具身智能人形机器人  图片来源：企业官网

协作机器人领域，旗舰级 CR 30H 以 300°/s 的行业最快关节速度，融合大负载、高速度与高稳定性，面向高端制造显著提升自动化效率；CRA 系列 通过一体化关节与全新控制系统，使典型应用节拍提升 25%，全面强化人机协同能力；DOBOT Nova 系列 则以轻量化、易上手和多重安全防护，灵活适配餐饮、服务与医疗等新商业场景。

越疆科技协作机器人 图片来源：企业官网

3、 中科新松有限公司

官网：https://www.ducorobots.cn/

多可DUCO机器人，源自中科新松有限公司。作为国内新松旗下智能机器人子品牌，多可机器人产品包括六轴七轴协作机器人、自动焊接、码垛机器人、复合机器人等工业协作机器人。

多可GCR 系列通用协作机器人覆盖 3–30kg 负载、618–2000mm 臂展，以“大负载、长臂展、安全协作、快速部署”为核心优势，适配焊接、上下料、装配、拧紧及医疗等多类场景。

多可协作机器人 图片来源：企业官网

4、 遨博（北京）智能科技股份有限公司

官网：https://www.aubo-robotics.cn/

遨博智能创立于2015年，是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业，拥有全行业最完备的协作机器人和移动操作机器人产品矩阵，实现了伺服电机、减速器、驱动器等核心部件以及机器人操作系统和算法库的全栈自主研发。

遨博协作机器人主要涵盖 i、iH、iS 三大系列，整体负载范围覆盖 3–35kg，可覆盖各行业差异性应用，产品在精度、速度与可靠性上表现突出，能够适应精密制造、喷涂等对环境与稳定性要求较高的应用场景。

遨博智能协作机器人 图片来源：企业官网

5、 广东华沿机器人股份有限公司

官网：https://www.huayan-robotics.com/

华沿机器人前身为大族机器人，成立于2017年，2025年5月正式更名为"广东华沿机器人股份有限公司"。公司主要产品包括Elfin、Elfin-Pro和S系列三大产品线，涵盖3-60千克负载能力的协作机器人。

华沿S60大负载机器人臂展2米、负载能力高达60KG，搭载华沿自主研发的大扭矩无框力矩电机，融合电机与关节一体化设计，可长时间高负荷稳定运行。末端工具运行速度达到6.4m/s，尤其适用于码垛、搬运搬运、上下料等对负载与速度均有高要求的场景。

华沿S60大负载机器人  图片来源：企业官微

6、 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司

官网：https://www.frtech.cc/

法奥机器人成立于2019年，是国家级专精特新“小巨人”企业，始终以“协作机器人普及者”为长期发展战略，是全球率先实现供应链创新、全核心零部件自研自产的协作机器人企业。

在工业生产领域，法奥协作机器人可实现家具部件的边缘预处理与表面打磨等高频工作，毫米级智能路径规划实现精准预处理，替代重复、高强度人工操作，能自主完成作业，在复杂多变的生产工序中持续输出可靠且稳定的生产力。

法奥协作机器人  图片来源：企业官微

7、 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

官网：https://www.iimt.org.cn/#/

集萃智能成立于2016年9月，由江苏产研院、南京江北新区及骆敏舟教授核心团队共建，聚焦于协作机器人与移动无人车的工业制造、生活服务、农业采摘等各种创新应用场景。

集萃智造协作机器人拥有3~20kg多种负载型号，重复定位精度±0.02mm，覆盖3C、汽车、半导体、金属加工、医疗、新零售等15+行业200+应用场景， 具有安全高效、灵活易用等优点。

集萃智造CI系列协作机器人  图片来源：企业官网

8、 艾利特智能机器人股份有限公司

官网：https://www.elibot.com/

艾利特是专注于工业机器人及自动化设备研发的国家高新技术企业，已构建起覆盖5-30kg负载的八大系列39款产品矩阵，具备从操作系统到关节模组的全栈技术能力，产品广泛应用于汽车、3C电子、生物医疗等行业，主营范畴包含协作机器人整机产品及机器人系统集成业务。

艾利特协作机器人包括稳定可靠的 ES 系列、性能卓越的 CS 系列、力控型 CSF 系列、先进的 CSA 系列、CSH 地平线系列、防爆型 CS 系列，以及 LS 系列。产品涵盖 5 轴和 6 轴协作机器人，工作范围覆盖 624mm 至 2000mm。

艾利特协作机器人产品系列图  图片来源：企业官网

9、 珞石(北京)机器人有限公司

官网：https://www.rokae.com/cn

珞石机器人创建于2025年，是国内首家拥有协作跟工业两条生产线的一家企业，专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售，以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，面向工业、商业和医疗等领域，快速为客户提供更智能、更高效更安全的产品和自动化解决方案等服务。

珞石机器人柔性协作机器人 xMate 系列采用一体化无控制柜设计，每个关节内置力矩传感器，在部署灵活性、安全性、可靠性与易用性上遥遥领先，能够解决工业机器人或传统协作机器人在复杂工业场景中的不足，并将机器人的应用范围扩展到医疗、商业、新零售等场景中。

珞石机器人 xMate 系列柔性协作机器人  图片来源：企业官网

10、 节卡机器人股份有限公司

官网：https://www.jaka.com/zh/

节卡机器人创立于2014年，是一家全球领先的通用智能机器人公司，专注于提升机器人的感知、决策和作业能力，目前，节卡产品家族主要包括通用智能机器人、协作机器人等。

卡节围绕协作机器人构建了完整的产品与组件体系，覆盖1kg-40kg负载的全场景需求，满足从高负载、高精度到轻量化、灵活部署的多样化应用需求。其中，JAKA Zu3 协作机器人强调“人、机器人、环境”的共融协作理念，额定负载 3 kg，自重 12 kg，臂展 626 mm，采用一体化关节设计，兼具易装、易拆与高可靠性。

图片来源：企业官网

11、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

官网：https://www.siasun.com/

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司，拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大系统解决方案。

新松协作机器人额定负载达30kg，有效半径2000mm，负载与工作半径的显著优势使其能够适应更广泛的应用需求，同时具有安全、易于操作、快速部署、低功耗等协作机器人特性。

图片来源：企业官网

12、 北京思灵机器人科技有限责任公司

官网：https://www.agile-robots.cn/

思灵机器人（Agile Robots）是一家全球领先的智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展。以德国宇航中心为技术依托，致力于推动机器人技术探索与创新，并拓展机器人在更多领域的推广应用。

思灵自主研发的高精度智能力控机器人Diana 7，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。

思灵Diana 7智能力控机器人  图片来源：企业官网

13、 长广溪智能制造(无锡)有限公司

官网：https://www.cgxi.com/

长广溪制造，成立于2018年，公司是以智能运动控制技术为核心的高新技术企业，专注于协作机器人、汽车智能部件等产品的设计开发、制造与销售。

长广溪C系列协作机器人自重负载比<4，额定负载3kg，具备6个旋转自由度，末端最大速度高达2m/s，主要面向“服务领域”。

长广溪C系列协作机器人 图片来源：企业官网

14、 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 

官网：https://www.realman-robotics.cn/

睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，下属另设有睿尔曼智能科技（深圳）有限公司、北京微悍动力科技有限公司。公司集研发、生产、办公于一体，年综合产能20000台以上。 

睿尔曼RM65-B六自由度超轻量仿人机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2KG，额定负载达到5KG，峰值负载可达9KG，工作半径达610mm。目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。 

图片来源：企业官网

15、 四川天链机器人股份有限公司

官网：https://www.tlibot.com/

天链机器人成立于2012年，是创始人之一的胡天链带领创业团队孵化而成的四川绵阳高科技企业，主要研发生产人形机器人、复合机器人、协作机器人、码垛机器人及机器人核心零部件，并提供机器人自动化解决方案等多项一体化服务，是用于工业领域的机器人科技企业。

天链超轻量协作机器人（LIBOT Collaborative Robots）提供 6 自由度与 7 自由度两种配置，覆盖 0.5kg 与 10kg 负载等级，臂展可选 500mm、600mm 及 1000mm，满足不同精密作业与柔性部署需求；在超轻量化设计基础上实现“极限负载、超自重 2 倍”的性能表现。

图片来源：企业官网

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