2026年1月6日，年度科技盛会CES正式启幕。作为感知体验解决方案的领导者，AAC瑞声科技以“The Future”为主题，首次全面展示覆盖执行系统与感知系统的人形机器人解决方案。
AAC人形机器人解决方案包括灵巧手、直线关节、惯性与力矩传感以及声学感知四大核心解决方案，为人形机器人构建了从精细操作到环境感知的全链路能力，助力其打造“巧手”“劲枢”“灵觉”与“智声”，共塑未来之形！
目前，该方案已获得行业头部客户的认可，并陆续开启深度共创合作，包括手指直线关节、六维力传感器、整手组装共研等，共同推动人形机器人产品从实验室走向真实应用。
仿生操作终端
灵巧手解决方案
AAC灵巧手解决方案通过高度集成化的驱动电机、精密传动与多维传感控制系统，构建了集感知、决策与执行为一体的仿生操作终端，展现出卓越的系统级解决方案能力。
目前，凭借在精密制造与微型化技术上的深厚积淀，AAC针对不同应用场景推出了差异化的技术路线：腱绳方案和连杆方案。
● 高自由度腱绳灵巧手：采用腱绳传动与自研电机驱动，具备全手22个自由度（18个主动），对标行业标杆企业。该方案使机器人手部的尺寸与惯量大幅减小，实现接近人类手部的灵活性和精细操作能力，极大提升了人形机器人的应用潜力，适合家庭服务、智能交互等场景。
● 高可靠性连杆灵巧手：采用精密连杆传动设计和自研电机驱动，具备全手20个自由度（11个主动）。该方案通过精密的空间布局与传动优化，在保证强劲输出与高可靠性的前提下，实现了比同等自由度灵巧手更薄的厚度，最终达成尺寸紧凑性与性能均衡性的高度统一，适用于工业与商业领域。
同时，AAC正不断探索“驱控一体”与“极致微型化”的灵巧手技术边界，全面赋能具身智能时代头部客户实现规模化落地。
精密运动控制
关节解决方案
人形机器人的运动能力离不开精准的执行系统。AAC关节解决方案具备高精度运动控制、系统集成、支撑深度定制等优势，为人形机器人实际应用中的各种操作需求提供了强有力的支持。
● 手指直线关节：尺寸小、推力高，支持高精度直线运动，具备灵活定制的推力与行程，广泛应用于高精密运动操作场景。
● 腿臂直线关节：集成力传感器、绝对值编码器，系统化高度集成，可确保机器人精准、高效的运动。
● 旋转关节：集成无刷电机与行星减速器，提供强劲动力与高可靠性。
精确感知与稳定控制
传感解决方案
人形机器人需要在现实环境中保持平衡、精确操作。AAC提供的高性能惯性传感器与力矩传感器解决方案，具备多元化产品布局、高测量精度与高可靠性等优势，助力人形机器人能够应对复杂任务和环境挑战。
● 惯性传感器及模组：基于领先的MEMS和ASIC芯片设计及制造技术，为人形机器人提供高性能、高量程、大带宽、高鲁棒性的惯性芯片及模组，帮助机器人实现更稳定的姿态控制和更精准的导航定位。特别值得一提的是，AAC的MEMS惯性芯片及模组产品全栈自研，率先实现100%国产化，可为客户提供稳定的供应链保障。
● 力矩传感器：AAC提供系列化的六维力传感器产品，以其高测量精度、优异的重复性精度及强大的过载能力，成为人形机器人实现精细化操作、保持平衡并与环境安全交互的理想选择。
自然语音交互
声学感知解决方案
在智能机器人领域，语音交互是实现自然、高效人机协作的关键。AAC依托深厚的声学技术积淀与软硬件一体化能力，打造了从“拾音-识音-发音”的全链路声学感知解决方案，并在关键环节实现差异化突破，致力于为机器人构建清晰、稳定、智能的语音交互闭环。
1. AAC提供完整的拾音硬件与算法方案，实现清晰拾音与智能识音：
● 麦克风阵列：AAC环形麦克风阵列支持360°精准声源定位，线形阵列则可灵活适配机身布局，提升整机集成度；同时，依托AAC强大的仿真与调试能力，可从容应对各种创新ID挑战，确保拾音性能稳定可靠。
● 数字接口降噪拾音模块：内置集成AAC自研多种语音算法的SOC音频芯片，兼具高性能与低功耗，支持灵活配置。
● 先进拾音算法：在前端，具备精准的语音唤醒、听音识别与端点检测；在处理端，集成语音增强、回声消除与深度降噪，以提升信噪比；在空间感知端，支持声源定位与盲源分离，助力机器人在复杂环境中聚焦目标声源。
2. AAC提供高性能扬声器硬件与智能音效算法，打造纯净发音与沉浸声场：
● 扬声器产品：AAC旗下PSS所推出的Mickey S扬声器系列适用于躯干，提供高响度与宽频响应；背靠背扬声器适用于头部空间，小体积大音量，其对称振动结构可有效抵消额外抖动，避免大音量下的杂音干扰，打造纯净之声。
● 智能音效算法：AAC低音增强、NLC PRO、动态范围控制、瞬态补偿等声音算法，可与扬声器器件深度配合，显著提升音质表现与声音沉浸感。
通过拾音与发声系统的全链路自研与深度整合，AAC实现了更精准的声学反馈控制，主动适应不同场景下复杂、极端的噪声环境，带来更干净、更可靠的交互体验。未来，我们还将进一步打造视听融合的交互方案，为人形机器人带来更拟人、更连贯的多模态交互能力。
在人工智能与机器人技术加速融合的当下，AAC正以深厚的技术积累与系统级解决方案能力，为打造更智能、更灵活、更可靠的人形机器人提供坚实的底层技术支撑，助力行业迈出从概念走向真实落地的关键一步。
与此同时，AAC也在持续推进多元化战略布局：从长期深耕的消费电子主赛道，到加速拓展的智能汽车领域，再到前瞻性布局的“AI + 机器人”未来引擎，逐步形成覆盖当下与未来的多层次技术生态。
面向未来，随着技术的持续迭代与应用场景的不断拓展，AAC将继续深化在人形机器人领域的布局，与产业伙伴携手，共同推动智能机器人技术的创新与发展，创造更加极致的体验与价值。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
扫码关注公众号，底部菜单申请进群
