1月10日,矩阵超智公司正式推出第三代全能旗舰级人形机器人——MATRIX-3。这次迭代从底层算法到顶层应用进行了系统性重构。MATRIX-3 的是一款安全、自主、可泛化的物理智能机器人,它能够执行类似人类的任务,并准备好从专业场景走进人类日常生活的广阔天地,标志着人形机器人从“执行预设指令”迈入“理解并适应物理世界”的新阶段。


图片来源:MATRIX

MATRIX-3 实现了以下三大根本性优势:

1. 仿生设计与感知新生:首次将仿生肤质与高维触觉传感深度融合,使机器人获得接近人类的物理交互直觉。

2. 灵巧操控与拟人步态:通过革命性的“灵犀之手”与“超能关节”,实现了前所未有的操作精度与如影随形的自然移动能力。

3. 认知内核与零样本泛化:搭载的全新神经网络具备强大的零样本学习能力,使机器人能快速适应未知任务与复杂环境。

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MATRIX-3 为人形机器人的规模化、实用化铺平了道路, 并为商业服务、制造业、物流、医疗辅助及未来家庭服务奠定了全新的软硬件平台标准。

技术细节

1. 仿生设计与感知新生:赋予机器“肌肤”与“触觉”

为了让机器人与人类和环境进行安全、细腻的互动,MATRIX-3引入了革命性的人类仿生工程学设计。

3D 立体织物仿生肤质:机身覆盖首创的三维编织柔性织物,它不仅提供柔软、亲和的触感,更内嵌分布式传感网络。这层“肌肤”能缓冲意外接触,并感知接触位置与力度,极大提升了人机共处的安全性。

多模态感知融合:指尖集成了高灵敏度触觉传感器阵列,可感知0.1N 的压力变化。结合升级的视觉系统,基于大规模预训练空间感知基础模型,提升机器人对空间可操作性Affordance的理解和利用,MATRIX-3 形成了“眼看”与“手触”互补的视触觉感知系统,使其能像人类一样,通过触摸判断物体的材质、形状及抓握状态,实现对易碎品、柔性物体的精细化操作。

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2.灵巧操控与拟人步态:重新定义运动与操作极限

MATRIX-3 的运动性能实现了质的飞跃,核心在于其仿生关节与灵巧末端。

灵犀之手(高自由度灵巧手):搭载全新设计的27 维自由度灵巧手,其关节构造与运动范围高度拟人。结合键绳驱动技术,在保证力量和速度的同时,实现了极致的轻量化与精准控制,可完成诸如使用工具、操作精密仪器、折叠物品等复杂任务。

自然步态与超能关节:基于大规模人类运动捕捉和视频数据开发的通用运动控制模型,让MATRIX-3的行走、转身、上下坡姿态如人类般流畅自然。其动力核心是一体化直线关节,该关节集高功率密度、低噪音与高可靠性于一身,提供了稳定、高效且敏捷的全身体运动基础。

3.认知内核与零样本泛化:“预先编程”到“认知推理”

硬件是躯体,智能是灵魂。MATRIX-3 搭载了矩阵超智自主研发的全新神经网络架构。

零样本泛化能力:该系统的核心突破在于强大的零样本任务泛化能力。无需针对每一个特定任务进行海量数据训练,MATRIX-3便能通过基础物理规律理解和只需简单的指示,并能在全新的环境下快速学习新技能操作新的物体,更大拓展了其应用边界与部署速度。

通用智能操作模型:在数据规模和数据质量驱动下,灵巧操作得以真正实现。机器人能够自主规划抓取策略、避障路径,并实时调整力度与姿态,完成一系列需要手眼协调与即时判断的复合任务。

MATRIX-3 是矩阵超智人形机器人走向成熟应用的关键里程碑。它融合了仿生设计、极致灵巧的物理执行以及具有泛化能力的人工智能,构建了一个真正为理解并作用于物理世界而生的智能体。

“MATRIX-3的产品哲学,是让机器智能以最自然、最安全的方式融入人类的物理空间。”矩阵超智公司首席执行官张海星表示,“我们从不是要复制人类,而是创造一种能够延伸人类能力、承担重复性劳动的新物种。今天,我们向这个未来迈出了坚实的一步。

为了更好地促进行业人士交流,艾邦搭建了机器人产业微信群欢迎执行器、灵巧手、结构件、摄像头、IMU、传感器、电芯、动力系统、伺服系统、热管理系统、软件算法等零部件、整机组装、设计、设备、原材料企业,以及机器人品牌、终端应用等企业加入,进群交流。


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第二届人形机器人产业链论坛(2026年7月3日)

一、拟邀议题

序号

议题方向
1
中国人形机器人“量产元年”:机遇与挑战
2
机器人市场规模与投资趋势分析
3
新一代动力系统与高性能驱动技术
4
AI 驱动下的人形机器人感知系统进化
5
人形机器人本体结构与轻量化材料创新
6
服务与陪伴机器人市场现状与前景
7

医疗康复与养老护理场景的机器人解决方案

8
人形机器人软件架构与控制算法最新进展
9
高精度谐波减速器与滚柱丝杠供应商创新与国产替代 
10
AI 芯片与机器人“大脑”供应商在产业链中的角色
11

电机驱动器与控制模块的供应链整合

12

高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链

13

高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展

14

电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例

15
柔性聚酰亚胺(PI)膜及导电聚合物在电子皮肤中的关键作用
16
IMU+视觉融合传感器模块供应链优化
17
触觉传感器阵列中柔性电极与导电材料的产业化路径
18
谐波减速器核心钢材与热处理材料供应链竞争格局
19
高频连接器材料(LCP 等高性能聚合物)在机器人电子系统中的应用
20
基于 AI 视觉系统的软件/传感器协同设计与开源生态对供应链的影响

议题征集中,创新演讲及赞助请联系Elaine 张 13418617872(同微信)


二、拟邀企业类型

具身智能整机机器人企业,涵盖本体制造/灵巧手/驱动系统等整合解决方案提供方;高性能聚合物供应商、谐波/行星/RV减速器制造商、传动与关节模组企业、视觉传感器、力/触觉传感器、IMU与多模态传感企业、电子皮肤集成企业、车企、智能制造、仓储物流、服务机器人应用方及医疗/康复等企业。


三、报名方式

报名方式一: 

加微信并发名片报名
电话:艾果果 133 1291 7301(同微信)

邮箱ab008@aibang.com

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演讲/赞助联系
Elaine 张:134 1861 7872(同微信)
邮箱:ab052@aibang.com
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报名方式二:

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https://www.aibang360.com/m/100296?ref=172672


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作者 ab, 808