【汽车供应商网-分析】2026年中央广播电视总台春节联欢晚会成为中国人形机器人产业的集体展示窗口，宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用四家国产企业首次联合登上春晚舞台，超200台人形机器人参与了多个节目的演出。汽车产业研究院将分析各个机器人公司的主要配套供应商，本文将聚焦宇树科技。宇树科技（Unitree Robotics）作为全球领先的四足及人形机器人企业，其供应链国产化率已超90%，与一批细分领域龙头企业形成了深度业务协同与资本绑定。以下按核心系统分类梳理20大关键供应商的基本情况与投资潜力。
传动系统
中大力德(002896.SZ)
行星/谐波/RV减速器全系列核心供应商，占宇树减速器采购量60%+，2025年锁定订单32亿元（占机器人成本36%）。通过深创投间接持股宇树约10%，形成“业务+资本”双重绑定。潜力极高。作为关节精度核心保障，技术壁垒高（国内唯一掌握全系列减速器技术），订单确定性强，直接受益于宇树量产放量。
长盛轴承(300718.SZ)
自润滑关节轴承、滑动轴承、滚珠丝杠独家供应商，占宇树轴承采购量60%+。单台机器人轴承用量约160个，2025年Q1订单达1.2亿元（同比增300%）。潜力高。全球唯三掌握“金属-聚合物复合轴承”量产技术，寿命突破10万小时，技术垄断性强，随机器人用量增长弹性大。
绿的谐波(688017.SH)
国内谐波减速器龙头，锁定宇树50%以上谐波减速器份额，产品寿命与精度达国际一流水平。潜力高。谐波减速器是人形机器人手臂、手腕等轻中负载关节的核心部件，公司行业地位稳固，受益于国产替代。
贝斯特(300580.SZ)
通过全资子公司宇华精机供应高精度丝杠副、导轨副、精密齿轮箱壳体，占宇树丝杠采购量45%。潜力中等。提供关键传动部件，技术有突破（行星滚柱丝杠寿命达滚珠丝杠15倍），但面临宇树自研及其他供应商竞争。
双林股份(300100.SZ)
供应行星滚柱丝杠，2024年Q4通过宇树验证，适配物流机器人线性驱动。潜力中等。产品已进入验证阶段，若批量导入将带来新增量，但合作深度和份额待观察。
电机与驱动
鸣志电器(603728.SH)
关节电机（空心杯电机）独家供应商，效率达95%（行业平均85%），功率密度1.23kW/kg。2025年订单环比增200%。潜力极高。灵巧手及高动态关节核心动力，技术对标瑞士Maxon，打破外企垄断，需求随机器人复杂度提升而增长。
卧龙电驱(600580.SH)
供应关节模组、无框力矩电机、伺服驱动器，联合研发。间接持股宇树0.1525%。潜力高。战略合作深入，已成立联合实验室，技术协同性强，同时切入全球多家人形机器人供应链。
江苏雷利(300660.SZ)
供应“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，专用于四足机器人，已批量生产，2025年订单量环比增200%。潜力中等。在四足机器人领域有稳定合作，但人形机器人关节技术路线可能不同，增长依赖特定产品线。
感知系统
奥比中光(688322.SH)
全系机器人3D视觉模组独家供应商，占采购量72%，2025年供货协议15万套。动态手势识别延迟<5ms。潜力极高。机器人“视觉大脑”，国内服务机器人视觉市场份额超70%，技术垄断性强，是环境感知不可或缺的环节。
汉威科技(300007.SZ)
通过子公司能斯达供应柔性触觉传感器（电子皮肤）、六维力传感器。单台机器人传感器价值量约8000元（供应链中最高）。潜力高。赋予机器人“触觉”，技术壁垒高，打破韩国垄断，随着灵巧手和精细操作需求提升，价值量有望增长。
凌云光(688400.SH)
联合宇树推出具身智能解决方案，基于自研FZMotion动捕系统，实现亚毫米级人体动作迁移。潜力中等。提供机器人研发训练的关键工具和方案，受益于行业研发投入增长，但非量产硬件，业绩弹性相对间接。
速腾聚创(未上市)
激光雷达供应商，用于机器人复杂场景导航与避障。潜力中等。提供重要感知传感器，但宇树也在自研激光雷达，外部供应商份额可能面临挤压。
能源系统
蔚蓝锂芯(002245.SZ)
主要锂电池供应商，占宇树电池采购量60%-70%，独家供应H1人形机器人能源模组。2025年预计供货45-60万颗。潜力高。续航能力核心，定制开发高倍率电池，能量密度达250Wh/kg，直接绑定主力机型，需求确定性强。
芯片与计算
全志科技(300458.SZ)
智能终端应用处理器芯片核心供应商，占比70%，定制T527/MR133芯片。间接持股宇树0.126%。潜力高。提供主控算力，降本效果显著（助宇树降本30%），通过持股形成利益绑定，受益于机器人智能化升级。
芯联集成(688469.SH)
供应MEMS传感器、功率芯片、MCU等关键芯片，已进入订单交付阶段，存在联合研发协同。潜力中等。切入核心芯片供应，但该领域竞争激烈，且宇树可能采用多供应商策略，份额稳定性待观察。
材料与结构件
金发科技(600143.SH)
供应PEEK高性能材料、碳纤维-航空铝复合材料，使H1整机减重50%。间接持股宇树约0.4237%。潜力高。轻量化关键，技术贡献显著，同时具备“材料供应+资本持股”双重逻辑，受益于机器人对减重需求的提升。
万马股份(002276.SH)
复合运动电缆独家供应商，年均供货800万米，满足耐高温、抗干扰、高柔性需求。潜力中等。特种电缆为机器人运动必需，但技术壁垒相对较低，竞争可能加剧，利润率或承压。
其他关键配套
创世纪(300083.SZ)
数控机床供应商，自2022年起持续向宇树供货，是其生产制造环节的关键设备合作伙伴。潜力中等。受益于宇树产能扩张带来的设备投资，但属于通用设备，订单波动性与机器人产量直接相关。
维峰电子(301328.SZ)
供应机器人专用连接器，实现外资替代，共同开发机器狗专用连接器，已导入多个料号。潜力中等。连接器是基础元器件，国产替代空间大，但市场分散，公司需证明其在机器人领域的独特优势。
北特科技(603009.SH)
配合宇树开展人形机器人用丝杠产品研发，已投资建设小批量产线，产品处于样件阶段。潜力中等偏低。处于研发送样早期，未来能否批量供货存在不确定性，需要密切关注验证进展和订单落地情况。
风险提示：以上分析基于截至2026年初的公开信息，不作为投资依据。需密切关注宇树科技IPO进展、机器人量产节奏、技术路线变更及供应链竞争格局变化，同时部分公司已经处于高位，有回调风险。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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