机器人马拉松背后：液冷微泵如何撑起“50分钟完赛”的极限挑战？

人形机器人正从实验室演示走向消费场景，门店导购、工厂巡检、家庭服务、搬运协作等场景成为未来核心场景，核心能力不再只是“会走”，而是要长时间连续工作。北京亦庄连续两届人形机器人半程马拉松，恰好把这个趋势放大到了公众面前。2025年首届比赛，20支赛队参赛，仅6支完赛，冠军“天工Ultra”成绩为2小时40分；比赛与赛前路测中，摔倒以及因摔倒引发的零件脱落、关节开裂等问题集中暴露，更有团队工作人员手持喷水壶跟在机器人身后进行“物理降温”的名场面。

【2025年首届人形机器人马拉松比赛现场画面，工作人员手动给机器人关节降温】

为了保持人形机器人运动状态的稳定，关节电机模组需要维持高扭矩输出，在持续步行、跑动、转向、上下坡和起身过程中不断累积热量；与此同时，机身内部空间紧凑，传统的自然散热方案和风冷散热方案难以覆盖高热流密度场景。大家纷纷把目光投向了散热效率更高的液冷散热技术。

在今年的第二届马拉松比赛中，超百支队伍报名，多支参赛队伍应用了液冷散热方案。其中，应用了创新液冷散热方案的荣耀“闪电”机器人更是首秀即巅峰、夺得第一名，完赛用时仅50分26秒（净用时），同时刷新了人类官方半马纪录的57分20秒。

【荣耀“闪电”机器人】

传统接触式轴承泵的优势在于结构成熟、供应链完善、制造经验丰富，但其在面对以上三项挑战时难以全部满足要求。尤其在抗冲击方面，本质上仍是“接触承载”，频繁的小冲击和偶发跌倒过程中，载荷会经历“壳体 → 轴承 → 轴承接触副 → 转子”的传导，在较小的接触面积下，冲击能量容易形成压痕、偏磨等隐性累积损伤，从而影响泵运行稳定性和可靠性，即便没有当场停转，也会埋下后续失效隐患，对轴承接触副的耐久能力有非常高的要求。

悬浮微泵则代表了另一条更适合人形机器人场景的路线。在悬浮微泵运行时，转子完全浸没在液体中运行，正常工况下与周围没有硬接触。既可以通过提升转速来实现小尺寸、高性能的技术目标，在振动或冲击发生时，载荷不会直接落到固-固接触点，而是先进入“泵壳—液体—转子”的耦合系统，再由液体黏性阻尼、间隙挤压流和磁回复力共同吸收与衰减。把原本集中在微小接触点上的冲击，转化为更分布式的流体与磁场耦合响应，更有利于降低小冲击下的隐性损伤，提升长时运行稳定性。