-
身高约 130cm，体重约 35kg，身形贴近真人比例 -
23~43 个灵活关节，运动能力媲美真人 -
力控灵巧手 + 360° 感知，精准操作万物 -
UnifoLM 机器人大模型驱动，OTA 持续升级
-
尺寸：站立 1320×450×200mm，折叠可收纳 -
重量：约 35kg（带电池） -
关节：23 个自由度，基础运动拉满 -
手臂负载：约2kg，日常取物、操作轻松胜任 -
膝关节最大扭矩：90N・m，运动强劲稳定 -
感知：Intel 实感深度相机 + LIVOX 激光雷达，360° 感知 -
续航：约 2 小时，快拆电池随时补能 -
通讯：WiFi6 + 蓝牙 5.2，支持远程控制 - 适用：家庭陪伴、门店展示、轻工业辅助、基础教学
-
自由度：23~43 可扩展，腰部、手腕灵活升级 -
手部：支持Dex3-1 三指力控灵巧手，可选触觉阵列 -
关节扭矩：膝关节最高120N·m，负载更强 -
手臂负载：约3kg，操作能力大幅提升 -
算力：搭载NVIDIA Jetson Orin高算力模组 -
开发：完整二次开发接口，支持仿真训练、ROS 生态 -
保修：18 个月，长期研发更安心 - 适用：高校科研、具身智能训练、课程开发、技术竞赛
竞技级性能，快、准、稳，称霸赛场
-
关节：25~45 个自由度，新增头部 2 自由度 -
视觉：升级深度相机，头部转动实现广视野覆盖 -
算法：内置YOLO11实时检测，快速定位、响应 -
运动：最大移动速度2m/s，步态稳定抗干扰 -
机身：铝合金 + 高强度工程塑料，抗撞耐用 -
算力：Jetson Orin NX，提供 100TOPS AI 算力 -
配套：完整 RoboCup SDK，可视化控制、快速部署 - 适用：机器人世界杯、对抗竞技、极限运动展示
自带升降柱，作业范围翻倍，工业场景神器
-
升降身高：1260~1680mm，最高接近 2 米 -
重量：标准版约 50kg，旗舰版约 80kg -
自由度：不含末端最高19 个，双臂操作更灵活 -
末端：二指夹爪 / 三指 / 五指灵巧手，可自由选配 -
底盘：旗舰版配双轮差速底盘，360° 原地旋转 -
控制：系统延时＜100ms，末端精度 ±0.1mm -
续航：标准版约 2 小时，旗舰版长达 6 小时 -
平台：配套数采 + 训练全栈工具，7×24 小时采集 - 适用：工业作业、数据采标、模型训练、商用服务
系列核心优势：为什么选宇树？
1. 超灵活运动能力
超大关节运动角度，髋关节、膝关节、腰关节接近人体活动范围，行走、攀爬、操作、对抗都稳定流畅。
2. 力控灵巧手精细操作
Dex3-1 三指力控手，力位混合控制，可轻柔抓取、精准拧转，适配各类物体操作。
3. AI 大模型持续进化
UnifoLM 机器人统一大模型，模仿学习 + 强化学习，支持 OTA 在线升级，越用越智能。
4. 全场景感知系统
3D 激光雷达 + 深度相机 + 麦克风阵列，实现看、听、避障、定位一体化感知。
5. 全链路自研技术
电机、减速器、编码器、控制器全部自研，性能、可靠性、扩展性全面领先。
📌 一分钟选型指南
-
家用 / 轻工业 / 通用使用 → G1 基础版 -
科研开发 / 教学 / 比赛 → G1 EDU 教育版 -
RoboCup / 专业竞技 → G1-Comp 竞赛版 -
工业采集 / 升降作业 → G1-D 升降版
G1 系列人形机器人，以成熟技术与全场景适配，让具身智能真正走进现实。
文末福利
想要G1系列 详细参数手册、行业解决方案或现场演示？立即联系我们，解锁你的工业智能新伙伴！
宇树官方授权星元动力金牌代理商
-
官方网站：https://bjxydlkj.cn -
服务热线：400-106-0102 -
商务邮箱：baixingke@bjlkyh.cn -
公司地址：北京市北京经济技术开发区荣华南路2号院5号楼18层01C室
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
扫码关注公众号，底部菜单申请进群
