车规级基因注入：经纬恒润具身智能全栈方案，定义机器人可靠性新基准

具身智能正从概念走向产业落地，成为AI与物理世界深度融合的关键赛道。2026年，行业迈入“量产元年”，万亿级赛道已然开启。

但一个现实挑战摆在行业面前：实验室里的“原型”与产线上“量产”之间，隔着一道“可靠性鸿沟”。机器人能否在7×24小时的工业现场稳定运行？能否以汽车级的严苛标准定义其核心部件？这正是经纬恒润从汽车电子跨界进入具身智能的战略出发点。

依托深厚的车规级研发与量产积累，经纬恒润将汽车电子的“域控架构”完整复用至具身智能，推出覆盖“核心硬件平台”与“研发服务全链路”的量产级解决方案。用“车规级”标准，为机器人的规模化交付定义新的可靠性基准。

机器人“心脑枢纽”，极简架构释放整机潜能

传统方案通常由主芯片板、消费级电池组、USB HUB及各种线束复杂组合而成，存在跨机型集成工作量大、能量密度不足、热管理挑战及运行可靠性低等问题。

针对上述痛点，经纬恒润推出胸腔总成——机器人的“心脑枢纽”。该产品将“计算-控制-供电”三大模块集成于同一硬件平台，从架构层面减少系统复杂度与通信延迟，并优化空间利用。

● 大小脑融合计算： 基于辉羲智能“光至R1”国产大算力芯片，将传统架构中分离的大脑决策与小脑运动控制集成到同一平台中。R1 SoC具备24核A78AE CPU与500TOPS AI推理能力，支持1kHz实时运动控制与Pi0.5级别VLA模型部署，将高层次智能与底层动作执行“无缝”衔接，显著减少片间通信延迟与线束数量，降低整机功耗

● 高能量供电系统： 联合赛科动力，选用高比能固态电池。该电池采用本征安全电解液原位聚合技术，能量密度达360 Wh/kg，相比传统三元锂电池方案续航提升30%。同时支持热插拔换电与30分钟快充，保障全天候稳定作业

● 智能能量管理： 提供多路48V/24V/12V/5V输出电气架构，功率精准控制，并具备输出监测与快速保护功能

● 高效散热设计： 采用变频风冷系统，确保核心模块在长期高负载工况下稳定运行

产品整体重量控制在12kg以内，设计目标为可适配固定式机械臂、轮式/履带式移动平台及双足人形机器人等多种形态。同时，全系采用车规/工规级芯片与高可靠性连接器，辅以冗余通信与故障预警设计，保障在恶劣环境中仍能稳定运行。

具身智能胸腔心脑总成

（Embodied AI Torso Assembly Product）

配电与大小脑融合模块

（Power Distribution Controller & Brain-Cerebellum Unit）

国产高算力底座，开放生态破局

对于采用大小脑分立架构的开发需求，经纬恒润同时提供独立的大脑域控制器产品。

该产品基于辉羲智能“光至R1”，可提供500TOPS充沛算力，硬件接口上兼容CAN、RS485、以太网、GMSL等工业常用总线及传感器接口，可实现与主流传感器和执行机构的直接对接，助力国产化替代与平滑迁移。控制器支持宽温、宽压工作范围，以适应非理想运行环境。

大脑域控产品

（Brain Domain Control Product）

全链路工程能力，加速具身智能落地

凭借二十余年电子系统研发积累，经纬恒润提供面向具身智能领域的"架构开发-软件实现-仿真测试"全链路研发服务，将汽车行业成熟的工程方法论复用至具身智能赛道。

● 架构层：基于"车云一体化"架构能力，为机器人等具身智能平台提供功能、网络、安全、电气等系统架构设计

● 软件层：依托HIRAIN OS基础软件、多核异构软件开发及服务中间件能力，实现感知融合、决策规划、运动控制等核心功能的高可靠嵌入式软件交付

● 仿真测试层：借助自研仿真软件及TestBase测试系统，覆盖XIL全流程验证，构建从模型到实物的全链路测试闭环

真正的技术底座，必须经得起产线验证。目前，经纬恒润大小脑融合架构的具身智能域控制器已具备量产条件，并在北京车展上实际演示了基于自主视觉感知的ZCU物料自动化抓取。未来，更多搭载经纬恒润“心脑”的工业复合机器人，将深度融入自身的智慧工厂，支撑高柔性、全自动的智能制造模式，推动未来工业生产力的革新。

从汽车电子到具身智能，经纬恒润始终坚守“高可靠性”底线。 我们提供的不仅是硬件，更是一种经过车规级验证的造机思路。经纬恒润愿与行业伙伴一起，共同推进具身智能技术的产业化落地。

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