近日，乐聚KUAVO 4 Pro完成蚂蚁灵波LingBot-VLA具身大模型的后训练适配，并基于95个真机操作场景开展系统性测评验证。
本次benchmark从两个维度进行交叉验证：一方面，以KUAVO 4 Pro为本体横向适配五个主流模型，其中LingBot-VLA 综合表现最优；另一方面，LingBot-VLA在四款机器人本体上适配测评，夸父是唯一跑通模型闭环的双足人形平台。
这标志着乐聚已初步打通“基座模型-真机数据-后训练适配-多场景测评-反馈迭代”闭环，建立起可量化、可对比、可复现的标准化评估体系，并具备推动实际应用场景下沉的能力。
01
低数据量高效跑通模型
唯一双足本体稳定性得到验证
这次测评中，夸父作为唯一双足人形本体深度参与LingBot-VLA benchmark，在真实任务测评取得高评分，实现从硬件执行到大模型策略驱动的深度适配。依托LingBot-VLA低门槛、高效率的特性，KUAVO 4 Pro仅需150条演示数据即可完成任务测试，显著降低开发者的数据与算力成本。
此外，本次测评的95个场景，涵盖多类型物体交互与长尾任务，全面验证了夸父在视觉感知、双臂作业、末端夹爪控制及全流程任务执行上的综合能力。这表明KUAVO 4 Pro已具备支撑具身大模型策略落地的硬件基础，其稳定性、一致性及软硬件协同能力得到充分验证。
图 | 操作场景
随着后训练闭环顺利跑通，下一阶段乐聚将围绕KUAVO 5/5-W（工业级人形/轮臂机器人）开展模型适配验证，预期将在作业性能及任务能力等方面取得大幅提升。
02
真机数据支撑模型训练
LingBot-VLA平均PS/SR指标领先
目前，乐聚已为LingBot-VLA 预训练与后训练适配提供全流程的数据支持。实测结果显示，以KUAVO 4 Pro为评价对象，使用乐聚真机数据训练的LingBot-VLA平均成功率（SR）17.59%、平均过程得分（PS）36.22%，两项核心指标均取得当前最优，高于π0.5、GR00T N1.6等主流基线模型。其中，PS指标较强基线π0.5高出9.87%，LingBot-VLA在多步任务中展现出更好的阶段推进能力与执行稳定性。
图丨benchmark测评结果
03
共筑开源繁荣生态
加速具身智能产业落地
乐聚已构建从数据采集、模型训练到真机推理验证的完整后训练工具链，可针对性解决开发团队面临的“开发门槛高、真机适配难、迭代周期长”等核心痛点，助力具身智能开发团队更快上手、更易落地。
未来，欢迎更多开发者和产业伙伴加入“人形机器人+”生态计划，共建繁荣开源生态，加速具身智能技术规模化应用。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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