该款灵巧手采用全直驱高自由度设计，侧掌搭载独立自由度，大幅提升了小拇指的对指精度和整手的抓握能力。手指侧摆范围广泛，五指最大展开角度达到135度，最大包络抓握直径超过160毫米，可轻松抓取啤酒杯、篮球等各类大尺寸物体，实现大件物品的单手高效抓取。
在触觉感知方面，它搭载了18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心，能够精准感知三维力，实现掌内抓握感知的精准反馈。
这些传感器是电容式压力传感器，具备0.1至25N的测力区间，分辨率高达0.01N，提供高信噪比的触觉数据。同时，系统支持厘米级非接触预检测，可实现柔顺控制和优化抓取轨迹，触觉灵敏度达到0.1N级别，显著提升操作的细腻程度。
为了确保数据采集和模型执行的高精度，XHAND 1 PRO 采用双编码器设计，配合混合控制算法动态补偿齿轮背隙与传动空程误差，将背隙控制在小于±0.25毫米范围内，有效提高了数据采集保真度和模型执行精度。整机还经过超20万次负载循环测试，关节可反驱且柔顺性强，能够有效抵御冲击，可靠耐用。
在力控性能方面，XHAND 1 PRO 具备4kHz带宽的电流环力控能力，电流与力矩线性表现出众，适配高阶高精度力控研发需求，能够实现自然柔顺的抓取与灵活精细的作业。此外，它支持超过每秒5次的高频重复开合性能，为高频控制策略、快速操作任务以及强化学习的高速响应提供了坚实的硬件支撑。
在兼容性与扩展性方面，XHAND 1 PRO 支持24伏至72伏宽压输入，并兼容RS-485、EtherCAT、CAN FD等多种通讯协议，整机集成与调试便捷高效。
同时，XHAND 1 PRO 支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案，并提供自研高精度遥操作软件，可实现人手与XHAND系列灵巧手的动作重定向功能，帮助客户快速完成远程操作测试和高质量数据采集。
据悉，XHAND 1 PRO 灵巧手产品上市即可交付，产品交付周期小于一个月，能够支持客户快速进入科研验证、数据采集与场景部署阶段，加速人形机器人及相关领域的应用落地。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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