灵巧手是人形机器人的一种末端执行器。作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。
大寰机器人灵巧手DH-5在今年8月正式发布，主要面向服务、医疗、科研、危险环境作业等场景，在多模态感知技术、小体积大负载技术、高自由度、手掌多自由度、高精力控等指标上，处于国际领先水平。
/ 大寰机器人灵巧手DH-5 /
大寰机器人灵巧手模仿人手构造，采用高度集成化设计，整手有6个通过微型电缸驱动的主动自由度，并通过连杆实现11个自由度。另外DH-5在手指末端加装力传感器，可实时反馈手指抓取力的信息。整体重量约700g，手掌骨架采用7系铝合金制作，外壳采用工程塑料材质，拥有更轻的重量与精致的外观。
作为机器人新型末端执行器，灵巧手是机器人研究的重要课题，近年来国内外研究进展加速。
自20世纪70年代起，国内外就对灵巧手展开了大量研究，从三指到五指，从工业到生活，从简单的抓取到灵巧操作，市场相关主体对于灵巧手的研究不断推进，以期解决越来越复杂的实际作业问题。
人形机器人灵巧手技术壁垒较高，设计难度大，零部件多。大寰机器人从推出三指协作爪DH-3系列到发布五指灵巧手DH-5系列，从未停下向前探索的脚步。DH-5灵巧手已实现灵活抓取，兼具灵巧性、可靠性和抓取能力；整手搭配自研微型电缸，驱控一体，满足性能要求的同时在价格方面也有优势。
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