地瓜机器人携手帕西尼，基于旭日S600打造端侧全模态具身智能解决方案

真正的通用具身智能，需要融合视觉、语言、触觉、本体感知等多维度数据，在端侧完成实时融合分析、自主决策与动态执行，这对算力平台的实时响应能力、多模态并发处理能力、稳定推理能力提出了极致要求。

旭日S600是地瓜机器人面向人形机器人、复杂智能作业场景打造的旗舰级大算力芯片，拥有560TOPS（INT8）超高AI算力，搭载成熟高效的多核异构架构，针对机器人端侧实时推理、全身运动解算、多模态环境感知等核心刚需完成专项优化。旭日S600可通过单芯片实现多模型异构推理与智能协同调度，为全模态大模型落地端侧提供低延迟、高稳定、高可靠的硬核算力支撑。

在本次与帕西尼的深度适配中，双方开展架构级深度协同优化。针对OmniVTLA 2.0全模态融合的高频、高负载计算需求，旭日S600在任务调度、算力分配、资源协同层面实现精准耦合，大幅提升模型推理效率与设备响应速度，让搭载该方案的TORA系列机器人具备毫秒级极速决策能力，实现媲美人类的“直觉式”智能响应，从容应对各类复杂动态场景。

依托旭日S600极致释放的端侧算力，帕西尼OmniVTLA 2.0全模态大模型的核心技术优势被充分激活，彻底重构机器人的作业逻辑与智能范式。

帕西尼全球首创的触觉信息分流机制，复刻人类感知物理世界的底层逻辑，将触觉数据以差异化频率，分别输入大模型的“前额叶”“运动皮层”“小脑层”核心模块，让机器人能够深度感知、精准理解真实物理环境的细节特征。搭配旭日S600的超强端侧算力支撑，TORA系列机器人彻底摆脱传统机器人“被动接收指令、机械执行任务”的局限，完成向“自主认知环境、智能路径规划、精准稳定执行”的高阶智能范式跃迁。

目前，搭载OmniVTLA 2.0大模型与旭日S600算力底座的TORA系列机器人，已具备成熟的复杂场景实操能力。可有效适配各类非结构化环境、应对动态场景扰动与异形作业对象，兼顾高精度精细作业、长序列稳定作业两大核心能力，全面覆盖工业制造、公共服务、商业物流、家庭生活等多领域应用场景，具备极强的场景适配性与商业化落地能力。

具身智能的核心竞争力，源于持续精进的泛化能力，而海量、高保真、实景化的全模态数据，是模型迭代优化的核心基石。帕西尼搭建了五大超级全模态数据采集工厂集群，深耕实景数据采集与“in-the-wild”技术理念，持续沉淀真实场景下的高维全模态数据，为OmniVTLA 2.0大模型的迭代升级提供源源不断的数据支撑。

依托旭日S600强大的端侧处理能力，双方打造出行业领先的端侧数据闭环体系。机器人在实景作业中产生的各类感知数据、执行数据，可全部在本地完成处理、分析与模型微调，无需依赖云端传输与往返交互，成功构建“环境感知-智能决策-精准执行-本地进化”的全链路端侧数据飞轮。

技术融合创新与场景持续落地，是具身智能产业迭代升级的核心趋势。未来，地瓜机器人将持续以旭日S600高端算力平台为核心底座，深化与帕西尼等产业链优质伙伴的技术协同与生态共建，推动全模态大模型在机器人端侧高效落地、稳定运行、规模化商用，加速智能机器人技术赋能千行百业，助力全球具身智能产业高质量发展。