7月17日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）在上海世博展览馆正式开幕。
作为全球人工智能领域的重要盛会，今年WAIC上，具身智能、人形机器人、机器人基础模型等成为展会焦点。与往年相比，机器人行业关注的重点正在发生变化——除了更灵巧的动作、更复杂的任务执行能力，高质量数据正成为支撑机器人持续进化的重要基础。其中，触觉数据作为机器人感知真实世界的重要信息来源，也受到越来越多产业链企业的关注。
围绕机器人智能感知与触觉数据采集需求，悟通感控携TS50三维力电子皮肤传感器、THD500Y全掌力数据采集手套亮相本届WAIC。其中，THD500Y全掌力数据采集手套迎来首次公开亮相，进一步完善了公司从机器人触觉感知到触觉数据采集的产品布局。
THD500Y首次亮相：让机器人拥有更真实的触觉数据
随着具身智能和模仿学习快速发展，高质量数据正成为机器人训练的重要基础。相比视觉和动作数据，机器人在抓握、按压、捏取等过程中产生的触觉数据仍相对稀缺，这也是越来越多机器人企业开始关注触觉数据采集的重要原因。
本届WAIC，THD500Y全掌力数据采集手套迎来首次公开亮相，也成为悟通感控展位备受关注的新产品之一。
现场，不少观众佩戴THD500Y体验抓握、按压、捏取等不同动作。随着动作变化，系统实时采集全掌接触过程中的压力数据，并同步生成触觉热力图和压力曲线，完整记录整个操作过程中的受力变化。不少机器人企业研发人员围绕数据采集精度、训练场景适配、数据接口等问题，与现场技术团队进行了深入交流。
THD500Y采用柔性薄膜触觉传感方案，单只手套集成150+触觉感知点，覆盖手指、掌心等主要接触区域，可完整采集全掌受力信息。产品具备0.05N压力分辨率、30N/cm²量程，支持WiFi无线传输、CSV数据导出、SDK二次开发及数据记录回放，可应用于机器人模仿学习、遥操作数据采集及科研实验等场景。
与传统主要采集手部姿态或局部压力的数据手套相比，THD500Y更关注整个抓握过程中的触觉信息采集，希望尽可能真实地还原人与物体接触时的受力变化，为机器人训练提供更加完整、连续的触觉数据。
三维力电子皮肤：让机器人感知每一次接触
另一款悟通感控自主研发的TS50三维力电子皮肤传感器同样吸引了众多机器人企业、高校科研院所及产业链合作伙伴驻足体验。
现场不少观众通过按压、滑动、旋转等不同操作方式，对产品进行了反复测试。随着接触动作变化，系统实时显示法向力、切向力变化，并同步呈现三维受力状态，让整个触觉感知过程更加直观，也方便研发人员快速验证产品性能。
相比传统单维压力检测，TS50不仅能够获取压力大小，还能够同步感知不同方向的受力变化，为机器人提供更加丰富的接触信息，可应用于机器人灵巧手、工业夹爪等末端执行器，为精细抓取、柔顺控制及复杂操作提供触觉感知支持。
产品采用28×28mm柔性阵列设计，在有限空间内集成6×6感知矩阵，具备1g分辨率和1kHz高速采样能力，可直接贴附于机器人手掌、手指及工业夹爪等复杂曲面，为机器人提供稳定、细腻的触觉反馈。
围绕灵巧手力控、末端触觉感知、多维力检测等应用方向，不少机器人企业研发人员与悟通感控技术团队进行了现场交流，并结合具体项目探讨了产品应用方案。
从感知到数据，完善机器人智能感知能力
今年WAIC现场，一个明显变化是，越来越多机器人企业开始关注"如何持续获得高质量数据"，而不仅仅是机器人本体能力展示。数据采集、模型训练、世界模型、具身智能等话题，也成为展会交流的高频关键词。
从三维力电子皮肤，到全掌力数据采集手套，悟通感控正在持续完善机器人智能感知产品体系，逐步构建覆盖"触觉感知—触觉数据采集—场景应用"的技术布局，为机器人提供更加完整的智能感知解决方案。
未来，悟通感控将继续聚焦机器人智能感知方向，围绕柔性触觉传感、触觉数据采集等关键技术持续创新，与产业伙伴共同探索机器人感知能力的持续升级，为具身智能产业发展提供更加可靠的感知基础。
7月17-20日，H1-A113诚邀您亲临触摸未来
悟通感控——具身智能数据采集解决方案商，拥有离电式等国际领先的多元化柔性力触觉底层感知技术；数据质量高，具备：超高灵敏、高稳定、长寿命、低成本等特点，为压力传感多项国标/团标的重要参编单位。
产品或解决方案包括：机器人二维/三维力电子皮肤，三维力灵巧手/夹爪指尖力触觉模块，具身智能触觉数据采集手套；储能/动力锂电池膨胀力传感器（单点、矩阵、CCS集成） ，电池热失控安全预警与状态估计算法模型，安全预警与智慧运维系统；骨科、康复、妇产等数字化医学力反馈数据采集模块与辅助决策系统。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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